Файл: Структурный анализ механизма.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.11.2023

Просмотров: 286

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Структурный анализ механизма

Обозначения данных



Массы звеньев

φ, гр
40



OA, кг
1.5

OA, мм
100



ACD, кг
4.8

АС, мм
180



СO1, кг
14.0

CD, мм
70



DB, кг
11.5

AD, мм
90



Ползун В, кг
40

СO1, мм
300



Технологическое
усилие F5, кΗ
750

DB, мм
750









а, мм
150









b, мм
325









n1 (OА), мин-1
180








Рисунок 1 – структурная схема механизма

Параметры привода

Открытая передача (место установки)
Цепная (тихоходный вал)

MИ, Н

(На входном валу исполнительного механизма)
19

ωИ, рад/с
ωИ = ωOA (направления угловых скоростей совпадают)

Срок службы привода h, тыс. час.
11
Назначение механизма: преобразование вращательного движения кривошипа в поступательное движение ползуна.Таблица 1 – звенья механизма

Номер звена
Название звена
Подвижность
Число подвижных звеньев

0
стойка
неподвижное
n=5

1
кривошип
подвижное



2
шатун
подвижное

3
коромысло
подвижное

4
шатун
подвижное

5
ползун
подвижное
Таблица 2 – кинематические пары механизма

Обозначения
Соединяемые

элементы
Тип пары
Индекс

пары
Класс пар

Вид

движения
Характер

соединения
Подвижность
пятый
четвёртый

O
0;1
вращ.
низшая
одноподв.
В10
p5=7
p4=0

D
1;2
вращ.
В21

A
2;3
вращ.
В32

O1
3;0
вращ.
В30

C
2;4
вращ.
В42

B
4;5
вращ.
В54

B0
5;0
поступ.
П50
Степень подвижности механизма: Таблица 3 – начальный механизм и группы Ассура

Схема
Название, класс, порядок, вид
Число звеньев
Число кинематических пар
Форма строения

Всего
Поводковых



Начальный вращательный механизм I класса
1
1
0




2-звенная, 2-поводковая группа Ассура II класса с 3 вращательными парами (ВВВ)
2
3
2




2-звенная, 2-поводковая группа Ассура II класса с 2 вращательными и 1 поступательной парой (ВПП)
2
3
2

2 Кинематический анализ механизмаОпределим скорости всех точек звеньев:

  1. Скорости стоек :

  1. Скорость точки A:

  1. Скорость точки С
строится из точки “a” перпендикулярно AC и из O перпендикулярно . Проведя вектор из O в точку пересечения найдем истинную скорость точки С.Из плана ускорений имеем:

  1. Скорость точки D:
Из плана скоростей имеем:

  1. Скорость точки B:
Т.к. точка B движется поступательно горизонтально, то из О проводим горизонтальную прямую.Искомая скорость B найдется на пересечении с перпендикуляром BD, выходящего из DИз плана скоростей имеем: Ускорения точек звеньев
Рисункок. План ускорений

  1. Ускорения стоек :

  1. Ускорение точки A найдём как:

  1. Ускорение точки C найдём как:
Нормальные составляющие:----------------------------------------------------------------------------------Из плана ускорений имеем:Полное ускорение точки С: Угловое ускорение звена :4) Ускорение точки D найдём как:Из плана ускорений имеем:Полное ускорение точки D: Угловое ускорение звена CD:5) Ускорение точки B:

Смотрите также файлы