Из плана ускорений имеем:



Полное ускорение точки B:



Угловое ускорение звена CB:

---

3 Силовой анализ звеньев механизма

Определим ускорения центров масс звеньев:

1) Звено



2) Звено ADC:

4. 
   Звено С
   

5. 
   Звено DB
   

6. 
   Звено B:
   

Таблица 4 - Ускорения центров масс звеньев

Обозначение ускорения	Обозначение на чертеже	Величина вектора(мм)	Величина ускорения( )

---

Определим силы и моменты, действующие на звенья:

1. 
   Звено OA:
   

2. 
   Звено ACD:
   

3. 
   Звено
   

4. 
   Звено DB:
   

5. 
   Звено B:
   

Таблица 5 - Силовой анализ звеньев

Параметр	Звено 1	Звено 2	Звено 3	Звено 4	Звено 5
	1.5	4.8	14	11.5	40
	14.715	47.04	137.34	112.815	392.4
	27.015	321.6	235.2	473.225	720
	0.0015	0.0564	0.42	0.8625	0
	0	2.6	43.68	65.205	0
	0	45.6	104	75.6	0

---

Уравнение суммы моментов относительно точки O:







5 Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского
Определим пары сил, действующих на звенья:

1. 
   
   
2. 
   
   
3. 
   
   

Повернём план скоростей на против часовой стрелки(рисунок №) и определим уравновешивающую силу:











Сравним значения полученные с помощью силового анализа с значениями, полученными с помощью метода рычага Жуковского:



Вывод: расчёты и построения проведены правильно.



Рисунок 10 – Рычаг Жуковского


1 Энергокинематический расчёт привода



РП – ременная передача;

ЭД – электродвигатель;

М – муфта;

ИМ – исполнительный (рычажный) механизм;

Р – редуктор;

1 – ведущая шестерня редуктора (ведущий вал);

2 – ведомое колесо редуктора (ведомый вал);

Дано: мощность на зубчатом вале ????=2451 кВт;частота вращения n=180 мин^-1;

срок службы 11 тыс.часов

Параметры привода
Открытая передача (место установки)	Ременная (быстроходный вал)
NT, НN	2451
ωT, рад/с	19
Срок службы привода h, тыс. час.	11

---

1.Выбор электродвигателя и кинематический расчет.

• 
  Определение требуемой мощности электродвигателя
  

КПД муфты ????₁=0.985;

КПД зубчатой передачи ????₂=0.98;

КПД открытой цепной передачи ????₃=0.92.

Коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения ????₄=0.99;

КПД открытой зубчатой передачи ????₅=0,95

Общий КПД привода:

????_общ=????₁⋅????₂⋅????₃⋅????₄²⋅????₅=0,985⋅0,98⋅0,92⋅0,99⋅0,95≈0,835

Требуемая мощность электродвигателя:

2935 кВт

• 
  Выбор мощности электродвигателя
  

Находим мощность из стандартного ряда.

N_дв=11 кВт.

По требуемой мощности N_тр=11 кВт выбираем электродвигатель 4A132M2 с синхронной частотой вращения 3000 об/мин и параметрами N_дв=11 кВт и скольжением ???? = 2.3 %.

Номинальная частота вращения:

об/мин

Угловые скорости:

• 
  Передаточные отношения
  

Общее передаточное отношение:



Поскольку возможные значения частных передаточных отношений для цилиндрического зубчатого редуктора i_p = 36 и для цепной передачи i_п = 36

i_общ = (i_p*i_ц) = (36*36) = 936

Проверим общее передаточное отношение: 16, что можно признать приемлемым, так как оно находится между 936

Частные передаточные числа:

Передаточное число муфты ????₁=1;

Передаточное число редуктора по ГОСТ 2185-66 [4].

Передаточное число открытой цепной передачи ????₃=3.15;

• 
  Вращающие моменты:
  

Элемент	n,	w,
Двигатель
Редуктор
Цепная передача

---

Смотрите также файлы

• Кафедра Направление подготовкиСпециальность Рейтинговая работа.docx

• Заполнить таблицу Методики, диагностирующие психологическую готовность ребенка к школе.docx

• Общие результаты выполнения комплексной работы 2х классов.docx

• Verb come preposition.docx

• 3 часов 6 часов Вопрос Срок лишения специального права составляет от Тип ответа Одиночный выбор 1 месяца до 3 лет.doc