S_max = 20 мм, H₁ = 30 мм, H₂ = 25 мм.

m_j = 1 (для всех вариантов) , Dj =m_j*10= 0,175, 2Dj = 0,349, (Dj)² = 0,0305,

Dj¢ =0,175 , 2Dj¢ =0,349 , (Dj¢)² = 0,0305.

8. Кинематические диаграммы (пример)



Рис. 6

Варианты выполнения задания

H₁ = 30 мм, H₂ = 25 мм. Dj= Dj¢

№ вар.			[Si]
1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2	1	10	1	1,5	2	1	0	3	4	11	4	1
3	2	20	4	5	5	4	3	6	10	27	12	5
4	3	30	9,2	7	11	9	9	9	16	29	21	15
5	4	40	16,0	12	18	16	15	15	25	35	35	25
6	5	50	27,3	18	25	25	25	27	38	37	40	32
7	6	60	30	23	28,4	23	19	29	38	30	40	30
8	7	70	27,7	19	22	20	14	20	22	22	34	29
9	8	80	17,2	15	15	15	12	14	14	17	29	20
10	9	90	11,6	10	9	8	6	6	8	9	17	14
11	10	100	6,3	5	3	4	3	3	3	3	9	7
12	11	110	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
mS			0,5	0,8	1	1,5	2	1,5	2,5	2	1,4	0,5

---

Приложение 1

Метод касательных

Метод касательных основан на геометрической интерпретации производной. При использовании метода кинематических диаграмм вначале дифференцируется диаграмма перемещений для получения графика (диаграммы) скоростей. Рассмотрим графическое дифференцирование на этом примере.

V = ds/dt, но т.к. аналитическое выражение для перемещений в данном случае отсутствует, то представляем значения перемещений и времени через отрезки на диаграмме перемещений:



тогда



Но отношение бесконечно малого приращения функции к бесконечно малому приращению аргумента на графике представляет собой тангенс угла наклона касательной к данной кривой в рассматриваемой точке, т.е.



Используя данное обстоятельство, диаграмму скоростей строят в следующем порядке (рисунок 11):

• 
  проводят касательные к диаграмме перемещений в намеченных положениях;
  
• 
  слева от начала координат на оси абсцисс будущей диаграммы скоростей отмечают полюс P на некотором расстоянии H (которое называется полюсным расстоянием);
  
• 
  из полюса проводят лучи, параллельные проведенным касательным на диаграмме перемещений. Эти лучи отсекают на оси ординат будущей диаграммы скоростей отрезки
  

oi^*=H∙tg
α_i

Таким образом, и скорость в i-том положении и отрезки oi* пропорциональны tgα_i, а значит отрезки oi* пропорциональны V_i (скорости исследуемого звена в соответствующем положении механизма), т.е. они представляют собой изображение скорости в виде отрезка в некотором масштабе – V_i.



или



т.е.

---

где K_v – масштаб диаграммы скоростей по оси ординат в (м/с)/мм.

Далее отрезки oi* переносят в соответствующие положения, отмеченные на оси абсцисс, и, соединив концы отрезков плавной кривой, получают диаграмму скоростей исследуемого звена. Аналогично строится диаграмма ускорений. При этом масштаб ускорений





Рис.7

Теоретически метод касательных самый точный из графических методов дифференцирования, т.к. дает значение мгновенной скорости (ускорения) именно в том положении, в котором проведена касательная.

---

Смотрите также файлы

• 4 Первая волна.docx

• Кгб поу сгптт.docx

• Применение робототехники в сварочной технологии.rtf

• Летний Проект в средней группе.docx

• Презентация тузган А. Жузбаев мавзу акциз солиИ.ppt