Файл: Курсовая работа Кинематический и силовой расчет механизма.rtf

Построение планов ускорений

1. 
   Ускорение точки равно нормальному ускорению при вращении точки вокруг точки , т.к. и направлено к центру вращения (от к ):
   

.
На плане ускорений ускорение точки изображается отрезком . Масштабный коэффициент плана ускорений:
.

2. 
   
   
3. 
   Векторные равенства для нахождения ускорения точки имеют вид:
   

Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки направлено по звену от точки к точке , а отрезок, его изображающий, равен
, где
Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки направлено по звену от точки к точке , а отрезок, его изображающий, равен

---

.
Пересечение перпендикуляров к звеньям и дадут точку на плане ускорений (стрелки направлены к этой точке).

Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).

4. 
   Ускорение точки шатуна 2 определяем согласно теореме о подобии пропорциональным делением одноименных отрезков на схеме механизма и на плане ускорений.
   

; откуда .
Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку с (стрелка к точке ).

5. 
   На схеме механизма точка принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане ускорений будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:
   

или, так как точка лежит в полюсе, то

6. 
   На схеме механизма точка лежит на звене 3. Следовательно, и на плане ускорений точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:
   

или, так как точка

---

лежит в полюсе, то

7. 
   Далее записываем векторное равенство для следующей 2ПГ 2-го вида, включающей звенья 4 и 5:
   

Нормальное ускорение при вращении точки относительно точки – направлено по звену от точки к точке , при этом отрезок , изображающий на плане ускорений нормальное ускорение при вращении точки вокруг точки , равен
.

8. 
   Так как ползун 5 двигается поступательно, то ускорение центра масс ползуна .
   
9. 
   Пользуясь построенным планом ускорений, определим угловые ускорения звеньев:
   

;

;

.
Для определения направления углового ускорения звена 2 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку механизма (вращение относительно точки ).

Для определения направления углового ускорения звена 3 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку механизма (вращение относительно точки ).

Для определения направления углового ускорения звена 4 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения в точку

---

механизма (вращение относительно точки ).

Аналогично построению планов скоростей результаты построения планов ускорений для положений механизма , и сведены в таблицу

Положение механизма
– вкт	64	0	6,92	0	0,28	0
– х.х.	63,41	69,25	6,79	26,64	0,27	1,07
– р.х.	51,78	32,28	4,53	5,79	0,18	0,23

---

Положение механизма
– вкт	51,9	2,08	82,34	3,29	82,34	3,29
– х.х.	64,41	2,58	18,73	0,75	32,57	1,30
– р.х.	27,76	1,11	44,43	1,78	44,8	1,79

Положение механизма
– вкт	52,36	26,18	65,79	2,63	139,98	69,99
– х.х.	64,76	32,38	33,26	1,33	55,37	27,68
– р.х.	28,13	14,07	49,3	1,97	76,16	38,08

---