Файл: Энергосиловых и кинематических параметров привода.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Реферат

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.11.2023

Просмотров: 68

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 4

  1. РАСЧЕТ ЭНЕРГОСИЛОВЫХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА 5

    1. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 5

    2. ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ 5

    3. ОБЩЕЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО ПРИВОДА 5

    4. ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ 5

    5. ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ 6

    1. ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛОВ 6

    2. МОЩНОСТИ НА ВАЛАХ 6

    3. КРУТЯЩИЕ МОМЕНТЫ НА ВАЛАХ 6

  1. РАСЧЁТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ 7

    1. ВЫБОР МАТЕРИАЛА ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС 7

    2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ 8

      1. Допускаемыеконтактные напряжения:8

      2. Допускаемыенапряженияизгиба10

    3. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЁТ ПЕРЕДАЧИ 11

      1. Межосевоерасстояние11

      2. Модуль,суммарноечисло зубьев11

      3. Геометрическиеразмеры колёс12

      4. Окружнаяскоростьвзацепленииистепеньточности передачи13

    4. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ ПЕРЕДАЧИ 13

      1. Проверкаконтактной прочностизубьев13

      2. Проверкаизгибной прочностизубьев15

    5. СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ 17

  2. РАСЧЁТ ВАЛОВ, ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ 18

    1. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЁТ ВЕДУЩЕГО ВАЛА 18

    2. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЁТ ВЕДОМОГО ВАЛА 18

  3. ПОДБОР И РАСЧЁТ ШПОНОК 19

  4. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ВАЛЫ 21

    1. ВЕДУЩИЙ ВАЛ 21

    2. ВЕДОМЫЙ ВАЛ 23

  5. РАСЧЁТ ВЕДОМОГО ВАЛА НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ 26

  6. РАСЧЁТ ВЕДОМОГО ВАЛА НА УСТАЛОСТНУЮ ПРОЧНОСТЬ 28

  7. РАСЧЁТ ПОДШИПНИКОВ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ 32

    1. РАСЧЁТ ПОДШИПНИКОВ ДЛЯ ВЕДУЩЕГО ВАЛА 32

    2. РАСЧЁТ ПОДШИПНИКОВ ДЛЯ ВЕДОМОГО ВАЛА 34

  8. ВЫБОР СМАЗКИ ДЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС И ПОДШИПНИКОВ 36

  9. ОПИСАНИЕ СБОРКИ И УПЛОТНЕНИЙ 37

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 38

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 39




1303.303110.000.ПЗ

Лист

3





Введение
Общие методы расчёта и конструирования изучаются на примере конструирования одноступенчатого цилиндрического редуктора.

Проектирование нового технического объекта включает расчёты и конструирование.

Работоспособность конструкции определяется соответствием ряду критериев, основными из которых являются прочность, жёсткость, износостойкость, теплостойкость и виброустойчивость.

Расчёт по критериям работоспособности во многом сводится, к использованию готовых формул и зависимостей.

Важной частью данной работы является самостоятельное решение конструкторской задачи самим студентом. При этом нужно не только выбрать вариант типовой конструкции, но и обосновать свой выбор.

В данном курсовом проекте по модулю для обучения основа расчёта и конструирования является электромеханический привод какой либо

технологической машины, состоящей из электродвигателя и механической передачи вращательного движения, включающей понижающую зубчатую передачу (редуктор).

Редуктор включает зубчатую передачу, валы, подшипники и корпусные детали.




1303.303110.000.ПЗ

Лист

4




  1. Расчет энергосиловых и кинематических параметров привода

    1. Выбор электродвигателя. Определение требуемой мощности

???? = ????2 = 8,00 = 8,70 [кВт]

тр. ????0 0,92

где ????2 мощность на ведомом валу, ????2 = 8,00 [кВт]

????0 общий КПД привода

????0 = ????р.п. ????з.п. ????п.к.3 = 0,97 0,98 0,993 = 0,92

где

????р.п. КПД ременной передачи, ????р.п. = 0,97

????з.п. КПД зубчатой передачи, ????з.п. = 0,98

????п.к. КПД пары подшипников качения, ????п.к. = 0,99
Синхронную частоту вращения двигателя выбираем из диапазона

????с = (5 10) ????2 = (5 10) 200 = 1000 2000 [мин−1]

По требуемой мощности и частоте вращения выбираем асинхронный электродвигатель 4А132M4 с ближайшей большей стандартной мощностью

????э = 11 [кВт], синхронной частотой вращения ????с = 1500 [мин−1] и скольжением S = 2,8 %.

    1. Частота вращения вала двигателя

???? = ???? (1 S ) = 1500 (1 2,8 ) = 1458 [мин−1]

0 с 100 100


    1. Общее передаточное число привода

???? = ????0 = 1458 = 7,29

0 ????2 200

где ????2 частота вращения ведомого вала, ????2 = 200 [мин−1]


    1. Передаточное число зубчатой передачи

Передаточное число цилиндрической зубчатой передачи редуктора рекомендуется выбирать из диапазона 2,5 < ????з.п. < 5 с округлением до стандартного значения. Примем ????з.п. = 4 .




1303.303110.000.ПЗ

Лист

5




1.5 Передаточное число ременной передачи

???? = ????0 = 7,29 = 1,82

р.п. ????з.п. 4

где ????з.п. передаточное отношение зубчатой передачи

    1. Частоты вращения валов

Определение частоты вращения ведущего вала

???? = ????0 = 1458 = 801,10 [мин−1]

1 ????р.п. 1,82

Определение частоты вращения ведомого вала:

???? = ????1 = 801,10 = 200 [мин−1]

2 ????р 4

    1. Мощности на валах

????0 = ????тр. = 8,70 [кВт]

где ????0 мощность на валу электродвигателя

????1 = ????0 ????р.п. ????п.к. = 8,70 ∙ 0,97 ∙ 0,99 = 8,35 [кВт]

где ????1 мощность на ведущем валу

????2 = ????1 ????з.п. ????п.к.2 = 8,35 0,98 0,992 = 8,00 [кВт]

где ????2 мощность на ведомом валу


    1. Крутящие моменты на валах:

???? = 9550 ????0 = 9550 8,70 = 56,99 м]

0 ????0 1458

где ????0 крутящий момент на валу электродвигателя

???? = 9550 ????1 = 9550 8,35 = 99,54 м]

1 ????1 801,10

где ????1 крутящий момент на ведущем валу

???? = 9550 ????2 = 9550 8,00 = 382 м]

2 ????2 200

где ????2 крутящий момент на ведомом валу




1303.303110.000.ПЗ

Лист

6




  1. Расчёт зубчатой передачи




    1. Выбор материала зубчатых колёс

Определение наружного диаметра заготовки вал-шестерни:




???? = ???? ∙ 3 ????1 = 24 3 99,54 = 70,07 [мм]

???? ???? ???? 4

з.п.

где km – коэффициент, учитывающий вид передачи, для прямозубых передач km = 24

Определение характерного размера заготовки для насадного зубчатого колеса:





S = 1,2 ∙ (1 + ???? ) 3 ????1 = 1,2 (1 + 4) 3 99,54 = 17,52 [мм]

m з.п. ???? 4

з.п.

Диаметр заготовки для колеса равен:

???????? = ????з.п. ???????? = 4 70,07 = 280,28 [мм]

Выбираем материал для колеса и вал–шестерни – сталь 45,

термообработку – улучшение для вал-шестерни; улучшение для зубчатого колеса. Твёрдость поверхности зуба шестерни 269 302 HB,

Dm1 = 80 [мм], Dm1 > Dm.

Твёрдость поверхности зуба колеса 235 262 HB,

Sm1 = 80 [мм] , Sm1 > Sm.
Определяем средние значения твёрдости поверхности зуба шестерни и колеса :

????????1 = 0,5 (????????1???????????? + ????????1????????????) = 0,5 (269 + 302) = 285,5

где ????????1 среднее значение твёрдости поверхности зуба шестерни

????????1???????????? минимальное значение твёрдости поверхности зуба шестерни

????????1???????????? максимальное значение твёрдости поверхности зуба шестерни
????????2 = 0,5 (????????2???????????? + ????????2????????????) = 0,5 (235 + 262) = 248,5

где ????????2 среднее значение твёрдости поверхности зуба колеса

????????2???????????? минимальное значение твёрдости поверхности зуба колеса

????????2???????????? максимальное значение твёрдости поверхности зуба колеса




1303.303110.000.ПЗ

Лист

7




    1. Определение допускаемых напряжений




      1. Допускаемые контактные напряжения:

σ???????????????? ????????????????

σ???????? = ????

???? S????

????

где ???? = 1 для шестерни, ???? = 2 для колеса ;

σ???????????????? предел контактной выносливости;

????
???????????????? коэффициент долговечности;

S???????? коэффициент безопасности,

для шестерни S????1 = 1,1, для колеса S????2 = 1,1
Определяем пределы контактной выносливости:

σ????????????????1 = 2 ????????1 + 70 = 2 285,5 + 70 = 641 [МПа]

σ????????????????2 = 2 ????????2 + 70 = 2 248,5 + 70 = 567 [МПа]

Коэффициенты долговечности :


6 ????????0????

???????????????? = ???????????? 1

????
где ????????0???? базовое число циклов при действии контактных напряжений,

6 6

для шестерни ????????01 = 23,5 10 , для колеса ????????02 = 16,80 10

???????????????? – эквивалентное число циклов напряжений Эквивалентные числа циклов напряжений

???????????????? = ???? ????∑????

где ???? коэффициент эквивалентности для режима работы. Для тяжёлого режима работы ???? = 0,5

????∑???? суммарное число циклов нагружения




1303.303110.000.ПЗ

Лист

8