Файл: Автоматизация стху.doc

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Реферат

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.11.2023

Просмотров: 59

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.







2. Получить передаточную функцию идеального компенсатора и оценить его физическую и техническую реализуемость.

Передаточная функция идеального компенсатора, исходя из условий инвариантности, будет иметь вид:




Идеальный компенсатор физически реализуем, однако техническая реализация его достаточно сложна. Подберём реальный компенсатор с более простой структурой исходя из условия инвариантности при w=0 и w=wp.

3. Определим квадранты, в которых находятся АФХ идеального компенсатора при w=0 и w=wp.
















Так как вектор АФХ идеального компенсатора находится в четвёртом, квадранте в качестве реального компенсатора выберем апериодическое звено 1 порядка.






Система уравнений для определения настроек реального компенсаторов, обеспечивающего инвариантность при w=0 и w=wp, имеет вид:




















4. Составить программу и произвести моделирование на ЭВМ и оценить качество системы автоматического регулирования по прямым показателям качества переходного процесса:

        1. Одноконтурной замкнутой САР (Wk(p) = 0);

        2. Разомкнутой САР (Wp(p) = 0);

Комбинированной САР












































Одноконтурная САР






Разомкнутая САР





Разомкнутая САР










Комбинированная САР






Построим все переходные процессы на одной плоскости
Для одноконтурной САР



Для разомкнутой САР



Для комбинированной САР



6. Проектная часть

Создание мнемосхемы СТХУ

Описание задачи

В ходе выполнения работы необходимо создать имитационную модель СТХУ. При этом предполагается, что общая структурная схема СТХУ разбита на две части. На первой и второй экранной форме должно быть показано движение воды, нефти, газа, отображаться значения давления, температуры, уровни воды в емкости, значения расходов. Также на третьей экранной форме должна быть реализована имитация аварийного сигнала на н/а по входному давлению.



Рис.6.1. Мнемосхема СТХУ НГДУ «Джалильнефть»


Рис.7.2. Мнемосхема СТХУ НГДУ «Джалильнефть»

Заключение

Итак, в данной работе рассматривался Сулеевская ТХУ. Я узнала, как работает это установка и из чего состоит.

Также я узнала, что управляющей системой на Сулеевской ТХУ является система FlexView.Система решает следующие задачи:

  1. Сбор сигналов (определяющих состояние производственного процесса в текущий момент времени - температура, давление, положение и т.д.) с промышленной аппаратуры;

  2. Вывод управляющих воздействий в промышленные контроллеры

  3. Автоматическое ведение журнала событий и др.


Основная задача данной работы заключалась в выборе объекта, для которого необходимо было определить основные параметры и произвести расчет системы автоматического регулирования. В качестве объекта была выбрана сепаратор, в которой осуществляется одноконтурная система автоматического регулирования.

Расчёт САР производится по методам, разработанным для аналоговых регуляторов. Процессе расчета были выведены передаточные функции описывающий объект и произведен расчет одноконтурной САР. В результате были сделаны выводы о том, что применение одноконтурной САР лучше сказывается на процессе. При этом достигается наименьшее время переходного процесса и при этом она более точно сходится в установившемся значении. Все это приводит к улучшению качества регулирования и приводит к экономии времени и сырья. В общем случае хорошо разработанная система автоматического регулирования обеспечивает наилучшее качество, быстродействие, точность, экономию времени, сырья и рабочего персонала.

Список использованной литературы


  1. Орехова Л.Г. Методические указания по выполнению курсового проекта.- АГНИ, Альметьевск, 2008.

  2. Исакович Р.Я., Логинов В.И., Попадько В.Е. «Автоматизация технологических процессов и производств», М., Недра, 1983г.

  3. Технологический регламент Куакбашской УПВСН «Лениногорскнефть».

  4. Бадикова Л.Г. «Расчёт одноконтурной САР и исследование влияния изменения закона регулирования на качество переходного процесса», Альметьевск, АГНИ, 2003г.

  5. Пантаев Н.Ф., Дианов В.Г. «Основы теории автоматического регулирования», М., Недра, 1965г.

  6. Л.Г. Бадикова, Е.В. Орехов «Создание моделей АСУ ТП с использованием SCADA – системы GENESIS 32», Альметьевск, АГНИ, 2005г.

  7. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контороля. Под ред. А.С. Клюева. – М.: Энергоатомиздат, 1983.

Смотрите также файлы