- переходные процессы;

- годографы Найквиста;

- логарифмические частотные характеристики.

4.5. Построить асимптотические логарифмические частотные характеристики для выбранного К_р. Определить запас устойчивости по амплитуде и по фазе. Сравнить с запасом устойчивости по годог­рафу Найквиста.

4.6. Построить кривую Михайлова и определить устойчивость системы.
5. Контрольные вопросы

5.1. Что понимается под устойчивостью системы?

5.2. Что является определяющим в передаточной функции системы для устойчивости системы?

5.3. Для каких систем можно использовать критерии Гурвица, Михайлова и Найквиста?
6. Требования к отчету

В отчете должны быть представлены: цель работы, структурная схема системы, исходные данные, результаты аналитического и эксперименталь­ного изучения системы, выводы.
Литература

1. Пантелеев А.В, Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. - М.: ВШ, 2003. - 583 с.

2. Малышенко А.М. Математические основы теории систем. – Томск: Изд-во ТПУ, 2004. - 334 с.

3. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. Под общ. ред. Е. А. Санковского. Мн., Вышэйш. школа, 1973. – 584 с.

4. Современные системы управления /Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И.Копылова. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2004. - 832 с.

---

Смотрите также файлы

• Освобождение от уголовной ответственности.docx

• Ас корыту жуйесі 2 улкен топка белінеді.docx

• Технологической.docx

• Общение Общение это сложный многоплановый процесс установления и развития.docx

• Концепция ответственного самолечения.pdf