Файл: Курсовой проект по учебному курсу Механика 4 (курсовой проект) (наименование учебного курса) Студент Е.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 30.11.2023

Просмотров: 650

Скачиваний: 8

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание

Задание

1. Энерго-кинематический расчет привода

1.1. Выбор электродвигателя

1.2. Энерго-кинематический расчет привода

2. Клиноремённая передача

2.1. Расчёт клиноремённой передачи

2.2. Шкивы клиноремённых передач

3.1. Выбор материалов для изготовления червяка и червячного колеса

3.2. Определение допускаемых напряжений

3.3. Определение коэффициента нагрузки

3.4. Проектный расчет червячной передачи

Проверочный расчет передачи на контактную прочность

3.5. Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость

3.6. Проверочный расчет червячной передачи при кратковременных пиковых нагрузках

3.7. Проверочный расчет тела червяка на жесткость

3.8. Тепловой расчет червячного редуктора

4. Расчет цепной передачи

4.1. Проектный расчет

4.2. Проверочный расчет

5. Расчет и конструирование валов червячного редуктора

5.1. Общие сведения

5.2. Проектировочный расчет ведущего вала

5.3. Проектировочный расчет ведомого вала

6. Компоновка червячного редуктора

7. проектированиЕ корпуса редуктора

9. Выбор и расчет шпонок

Список используемой литературы

, , .Сводная таблица вращающих моментов и частот вращения валов привода

Вал

I

II

III

IV

n, об/мин

1460

584

73

36,5

T, Нм

60,3

143

1022

1962

2. Клиноремённая передача

Исходные данные:- Мощность на ведущем валу = 9,23 кВт. - Частота вращения ведущего вала (шкива) n1 = 1460 об/мин.- Передаточное число ременной передачи U1 = 2,5- Вращающий момент на ведущем шкиве (ведущем валу) T1 = 60,3 Нм.

2.1. Расчёт клиноремённой передачи

По номинальному моменту на валу ведущего шкива выбираем сечение ремня.Обозначение сечения – В(Б). Выбираем стандартное ближайшее значение диаметра ведущего шкива D1ст=160 мм Находим диаметр D2 ведомого шкива, с учетом относительного скольжение :принимаем тип ремня - корд шнуровой, где = 0,01D2 = 2,5∙160∙(1-0,01) = 396 ммВыбираем стандартное ближайшее значение D2ст = 400 мм Уточняем передаточное отношение U с учетом : Пересчитываем: об/мин.Определяем межосевое расстояние а: его выбираем в интервале: = 0,55∙ (160+400) +10,5 = 318,5 мм; = 2∙(160+400) = 1120 мм,где h- высота ремня Особых требований в задании по проектированию ременной передачи нет, поэтому принимаем близкое к среднему значению мм.Определяем расчетную длину ремня:
; ммВыбираем ближайшую по стандартному ряду длину ремня Lрст = 2500 мм.Вычисляем среднее значение диаметра шкива: 0,5∙(160+400) = 280 ммОпределяем новое значение - а- с учетом стандартной длины Lрст: ; мм.При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения a на 0,001L для того, чтобы облегчить надевание ремней на шкив; для увеличения натяжения ремней необходимо предусмотреть возможность увеличения a на 0,025Lм = 0,001 ∙ Lрст = 0,001∙2500 = 2,5 мм;Δм = 0,025 ∙ Lрст = 0,025∙2500 = 62,5 мм.Угол обхвата меньшего шкива: ;условие выполняетсяНаходим окружную скорость: м/сПо таблице 2.3 [2] находим окружное усилие: р0 = 297,2 Н.Допустимое окружное усилие на один ремень ,где С - коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата:С = 1 – 0,003∙(180 – α1) = 1 – 0,003∙(180˚ – 162,8˚) = 0,949;СL - коэффициент, учитывающий влияние длины ремня: ;Сp - коэффициент, учитывающий режим работы, при спокойной нагрузке Сp= 1 Н.Определяем окружное усилие:Расчетное число ремней:Округляем полученное число до ближайшего целого: z= 3. Определяем усилия в ремённой передачи, приняв напряжение от предварительного натяжения каждой ветви ремня 0 = 1,6 МПа.Предварительное натяжение каждой ветви ремня: = 1,6∙138 = 220,8 Н.Рабочее натяжение в ременной передачи, ведущей ветви:

Рабочее натяжение в ременной передачи, ведомой ветви:Усилие на опору вала:

2.2. Шкивы клиноремённых передач

Материал шкивов – сталь 25Л.Шероховатость рабочей поверхности Rа ≤ 2,5 мкмСтандартные диаметры шкивов: D1 = 160 м, D2 = 400 ммШкивы выполняются: ведущий дисковым, а ведомый со спицами, т.к. расчетный диаметр D2 = 400 мм превышает допустимое значение для ремней – В(Б) равное [D] = 250 мм.Канавки шкивовс = 4,2 мм e = 11 мм t = 19 мм S = 12,5 мм φ1 = 34˚ φ2 = 38˚Ширина шкиваbш = 2∙S + (z - 1)∙t = 2∙12,5 + (3 - 1)∙19 = 63 мм.
  1. Проектирование червячной передачи

Исходные данные:Передаточное число передачи U = 8Число заходов червяка Z1=4Частота вращения на ведущем валу n1 = 584 об/минЧастота вращения на ведомом валу n2 = 73 об/минВращающий момент на ведущем валу T1 = 143 НмВращающий момент на ведомом валу T2 = 1022 Нм

3.1. Выбор материалов для изготовления червяка и червячного колеса

Приближенная оценка скорости Vск при выборе группы материалов дляизготовления червячного колеса может быть произведена по следующейформуле:.Принимаем вторую группу. Во вторую группу входят безоловянистые бронзы > 350 МПа, применяемые в передачах с ≤ 8 м/с. К этой группе относятся бронзы БрАЖ9-4Л, БрАЖН10-4-4Л и другие. Они дешевле, чем оловянистые, обладают достаточно хорошими антифрикционными свойствами. Червяк, работающий в паре с этими бронзами, должен иметь твердость рабочих
поверхностей не ниже Н
RC45. Принимаем в качестве материала червяка сталь 40ХН с поверхностной закалкой ТВЧ рабочих поверхностей витков до H=HRC50...55.Для БрАЖ9-4Л характеристики такие:Способ литья – в кокиль

3.2. Определение допускаемых напряжений

Определение допускаемого напряжения при расчете на контактную и изгибной выносливости.Число циклов нагружения зубьев червячного колеса при постояннойнагрузке определяется по формуле:Червячные колеса из безоловянистых бронз (2-я группа) и чугунов (3-ягруппа) имеют большую склонность к заеданию, поэтому допускаемыеконтактные напряжения для них определяются в зависимости от скорости скольжения.Для материалов 2-ой группы (безоловянистые бронзы):– при закаленном, шлифованном червякеДопускаемые напряжения для расчета на изгибную выносливость.Допускаемые напряжения изгиба для зубьев венцов колес, выполненныхиз материалов 1-ой и 2-ой групп, из оловянистых и безоловянистых бронз,определяются по формуле:При нереверсивной нагрузке величина предела ограниченной изгибнойвыносливости определяется по формуле: .Допускаемые напряжения изгиба для зубьев венцов колес при нереверсивной нагрузке:Для расчета при пиковых нагрузках для безоловянистых бронз: