Файл: Курсовой проект по учебному курсу Механика 4 (курсовой проект) (наименование учебного курса) Студент Е.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.11.2023
Просмотров: 169
Скачиваний: 8
СОДЕРЖАНИЕ
1. Энерго-кинематический расчет привода
1.2. Энерго-кинематический расчет привода
2.1. Расчёт клиноремённой передачи
2.2. Шкивы клиноремённых передач
3.1. Выбор материалов для изготовления червяка и червячного колеса
3.2. Определение допускаемых напряжений
3.3. Определение коэффициента нагрузки
3.4. Проектный расчет червячной передачи
Проверочный расчет передачи на контактную прочность
3.5. Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость
3.6. Проверочный расчет червячной передачи при кратковременных пиковых нагрузках
3.7. Проверочный расчет тела червяка на жесткость
3.8. Тепловой расчет червячного редуктора
5. Расчет и конструирование валов червячного редуктора
5.2. Проектировочный расчет ведущего вала
5.3. Проектировочный расчет ведомого вала
6. Компоновка червячного редуктора
3.3. Определение коэффициента нагрузки
Определим коэффициент нагрузки для червячных передач
,
где – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий;
При q = 8, Q = 47.
При постоянной нагрузке:
– коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении.
Для редукторов общего назначения применяют в основном 7-ую и 8-ую степени точности, для 8ой степени точности
Рассчитаем К:
3.4. Проектный расчет червячной передачи
Определяем предварительное межосевое расстояние:
где:
Z2 – число зубьев червячного колеса;
q – коэффициент диаметра червяка;
– допускаемое контактное напряжение (см. п. 3.2);
Т2 – момент сопротивления на валу червячного колеса;
k – коэффициент нагрузки (см. п. 3.3).
Здесь из условия достаточной жесткости червяка принято Z2/q = 4.
По ГОСТ 2144 – 66 принимаем аw = 200 мм.
Определяем число зубьев червячного колеса:
z2 = U z1 = 8 4 =32
Выбор осевого модуля передачи:
По ГОСТ 2144 – 76 принимаем m = 10 мм.
Определяем коэффициент диаметра червяка:
Фактическое значение межосевого расстояния:
Поскольку корректировки величины q не потребовалось, значение межосевого расстояния aw, принятое выше, изменения не претерпело, что и подтверждается расчетом
Определение геометрических параметров передачи:
а) геометрические параметры червяка:
делительный диаметр d1 = m.q = 10.8 = 80 мм;
диаметр вершин витков da1 = dl + 2m = 80+2.10 = 100 мм;
диаметр впадин df1 = d1 - 2,4m = 80 · 2,4.10 = 56 мм;
длина нарезной части червяка:
b1 > (С1+С2Z2).m = (12,5+0,09.32).10 = 153,8 мм;
червяк шлифуемый, окончательно имеем: b1 > 153,8+3.10 = 183,8 мм.
Окончательно принимаем - b1 = 190 мм.
б) геометрические параметры червячного колеса:
делительный диаметр d2 = m.Z2 = 10.32 = 320 мм.
диаметр вершин зубьев da2 = d2 + 2m = 320+2.10 = 340 мм;
диаметр впадин df2 = d2 - 2,4m = 320 - 2,4.10 = 296 мм;
наибольший диаметр червячного колеса
daМ2 ≤ dа2 + 6m/( Z1+2) = 340+6∙10/( 4+2) = 350 мм;
ширина зубчатого венца
b2 < 0,67.da1 = 0,67.100 = 67 мм (принимаем b2 = 67 мм)
Геометрические параметры червячной передачи изображены на рис 3.1.
Рис. 3.1. Червячная передача
Фактическое значение скорости скольжения в зацеплении:
где γ = arctg z1/q = arctg 4/8 = 26,565°
cos γ = cos 26,565° = 0,894.
Поскольку фактическое значение Vск близко по значению с принятым в начале расчета, в уточнении значений σНР и К нет необходимости.
- 1 2 3 4 5 6 7 8
Проверочный расчет передачи на контактную прочность
Проверочный расчет передачи на контактную прочность производится по формуле:
где – уточненное значение допускаемого контактного напряжения;
K– уточненное значение коэффициента нагрузки.
σH = 200,9 МПа σн.р. = 226,5 МПа.
Недогруженность передачи по контактным напряжениям:
3.5. Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость
Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость производится по формуле:
где – расчетное напряжение изгиба;
– допускаемое напряжение изгиба;
K – уточненное значение коэффициента нагрузки;
YF – коэффициент формы зуба, в зависимости от эквивалентного числа зубьев червячного колеса.
Эквивалентное число зубьев червячного колеса:
Коэффициент формы зуба YF = 1,64.
Проектируемая передача удовлетворяет условию изгибной выносливости.
3.6. Проверочный расчет червячной передачи при кратковременных пиковых нагрузках
Проверочный расчет передачи при кратковременных пиковых нагрузках:
По предельным контактным напряжениям:
где σH = 200,9 МПа взято из проверочного расчета на контактную прочность.
По предельным напряжениям изгиба:
= 11,4∙1,55 = 17,7 МПа < [ ]max = 147,2 МПа,
где = 11,4 МПа взято из проверочного расчета передачи на изгибную выносливость.
Проектируемая передача удовлетворяет условиям прочности при пиковых нагрузках.
3.7. Проверочный расчет тела червяка на жесткость
На рис. 3.2, а изображена схема сил, действующих в червячном зацеплении для случая совпадения направления вращения червяка (правое) и направления винтовой линии червяка (правое).
Рис. 3.2. Усилия, действующие в червячной передаче
Усилия, действующие в червячном зацеплении:
окружные:
осевые:
- 6387 Н; - 3584 Н;
радиальные:
Прогиб червяка в среднем сечении:
где Е – модуль упругости материала червяка, для стали E = 2,15 · 105 МПа;
L – расстояние между опорами вала червяка, L = dam2 = 350 мм.
J – приведенный момент инерции поперечного сечения червяка с учетом жесткости витков.
Здесь da1 и df1 – диаметр вершин витков и диаметр впадин червяка соответственно.
Расчет на жесткость.
Расчет на жесткость заключается в проверке условия жесткости:
,
где
- допускаемый прогиб червяка.
= (0,005…0,01)·m = (0,005…0,01)·10 = (0,05…0,1) мм,
f = 0,026 мм < = 0,05…0,1 мм
Жесткость спроектированного червяка оказывается достаточной.
Эффективным средством повышения жесткости вала червяка является уменьшение расстояния между опорами. К этому средству прежде всего следует прибегнуть при невыполнении условия жесткости.