Пример результата:



(а)



(б)

Рисунок 30 – Пример результата Опыта 2 (а – переходный процесс по скорости, б – переходный процесс по току)

Опыт 3: Управление скоростью с постоянной нагрузкой.

Необходимо выбрать блок RADIO_IN, и задать значение параметра Value = 1. После этого перейти к блоку задания скорости на виртуальном пульте и задать значение 100.

Далее необходимо перейти в формулу DCM_MODEL, добавить константу с параметрами: Формат = Float, Value = 0,5 ⋅ M_C ­= 0,5 ⋅ C ⋅ I_н и подключить как показано на рисунке 31.



Рисунок 31 – Добавление постоянной нагрузки к двигателю
Следующим этапом будет запуск моделирования (время моделирования задать равным 0,1).

Полученные графики необходимо сохранить, сделав скриншот или нажав на кнопку сохранения в блоке SCOPE, также полученные графики необходимо добавить в отчет по лабораторной работе.

Пример результата:



(а)



(б)

Рисунок 32 – Пример результата Опыта 3 (а – переходный процесс по скорости, б – переходный процесс по току)

Содержание отчета:

1. 
   Титульный лист, отвечающий требованиям к оформлению лабораторных работ.
   
2. 
   Цели работы.
   
3. 
   Строка параметров ДПТ в соответствие с заданием (таблица 1).
   
4. 
   Результаты расчета параметров ДПТ, синтеза ПИ-регуляторов контура тока и скорости.
   
5. 
   Результаты анализа системы управления ДПТ в виде рисунков-графиков с указанием начальных условий в каждом из 3-х опытов.
   
6. 
   Выводы по результатам исследования.
   

Контрольные вопросы:

1. 
   Как проводить проверку знаков обратных связей?
   
2. 
   Как производить корректировку коэффициентов ПИ-регулятора?
   
3. 
   Какие методики настройки применяются для каждого контура?
   
4. 
   Объясните схемы контура тока.
   
5. 
   Объясните схему контура скорости.
   
6. 
   Почему контура регулирования рассчитываются на разных частотах? Как это проверить?
   
7. 
   Как добиться максимального быстродействия для контура регулирования?
   
8. 
   В чем различие методики настройки на МО и СО?
   
9. 
   Как ограничивать момент в системе подчиненного регулирования?
   

---

---

Смотрите также файлы

• Рассказывание русской народной сказки Заяцхвастун иприсказки Начинаются наши сказки.docx

• Промышленные отходы и их переработка.rtf

• Если Вы любите экзотическую и необычную кухню, то торт Панчо Вилья.docx

• Контрольная работа 4 по теме Окружность и круг. Геометрические построения.docx

• Самарский государственный колледж сервисных технологий и дизайна.docx