Файл: Научноисследовательская работа по дисциплине Механика деформируемого твёрдого тела.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.11.2023
Просмотров: 49
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
. (17)
Здесь V – объем тела; Sl – l-ая поверхность разрыва виртуальных перемещений; ijnj – компоненты напряжений на Sl; l – номер поверхности разрыва виртуальных перемещений; nj – компоненты нормали к соответствующей поверхности; [ui] – величина разрыва виртуального перемещения; pi – компоненты вектора поверхностной нагрузки; Xi – компоненты вектора объемной нагрузки; .
Уравнения статической теории пластичности не содержат времени; однако, разделив их на dt, можно формально перейти от приращений dij к скоростям деформации . Под переменной t здесь можно понимать время, или монотонно возрастающий параметр нагрузки, или, наконец, какую–нибудь другую монотонно возрастающую величину. После разделения (17) на dt с учетом сказанного, получим
(18)
Это уравнение является уравнением баланса мощностей всех сил, действующих на рассматриваемое тело. В научной литературе оно приводится под различными названиями. Например, в книге Л.М. Качанова [8] – "основное энергетическое уравнение"; в книге М.И. Ерхова [5] – "принцип виртуальной мощности"; в книге Д.Д. Ивлева [9] – " уравнение скорости виртуальных работ"; в книге Ю.Н. Работнова [3] – "уравнение равновесия в форме Лагранжа".
2.5. Экстремальные свойства предельных состояний деформирования
Две теоремы, приведенные в этом разделе, позволяют получить нижнюю и верхнюю оценки для предельного значения параметра нагружения (Ю.Н. Работнов [3], Н. Н. Малинин [10], И. Г. Терегулов [11]). Эти теоремы были впервые сформулированы и доказаны А.А. Гвоздевым в малодоступной публикации в 1934 г.; они многократно переоткрывались, независимо, разными авторами.
Распределение напряжений – называют статически допустимым, если оно удовлетворяет всюду в теле уравнениям равновесия, граничным условиям в усилиях на и всюду в теле не выходит за пределы поверхности нагружения, т.е. .
Пусть , , – неизвестное нам истинное решение задачи о предельном состоянии тела, подверженного действию системы поверхностных сил , – некоторое допустимое напряженное состояние, соответствующие поверхностным силам pi–. Для краткости изложения примем, что объемные силы и разрывы скоростей перемещений отсутствуют (это не влияет на общность выводов, Л.М. Качанов [8]). Запишем уравнение баланса мощностей (18) для рассматриваемых случаев, принимая за поле виртуальных скоростей истинное поле скоростей:
(19)
(20)
Вычитая (20) из (19), получим:
(21)
Из постулата Друккера следует, что левая часть уравнения (21) неотрицательна, поэтому неотрицательна и правая часть:
(22)
Здесь учтено, что на скорости перемещений заданы, т.е. = , а на заданы силы, т.е. = .
Итак, мощность действительных поверхностных сил на заданных скоростях больше мощности, развиваемой поверхностными силами, соответствующими любой другой статически возможной системе напряжений.
Это утверждение составляет содержание так называемой статической теоремы о предельном состоянии.
Неравенство (22) служит для нижней оценки несущей способности тела. Если внешняя нагрузка сводится к одной обобщенной силе Q, которой соответствует обобщенная скорость перемещения , то
в этом случае в неравенстве (22) скорость сокращается и получается оценка несущей способности
(23)
Если нагрузки заданы в виде , а статически допустимые напряжения удовлетворяют условиям на
, то можно принять за обобщенную силу, а скорость обобщенного перемещения будет равна . Тогда неравенство (22) принимает вид
. (24)
Здесь 0 – опасное значение параметра .
Рассмотрим суть так называемой кинематической теоремы о предельном состоянии. Пусть – произвольное кинематически допустимое поле скоростей перемещений, т.е. такое поле, которое удовлетворяет граничным условиям = на части поверхности . По значениям , используя (15), можно определить соответствующие скорости деформации , далее, используя (13) , – напряжения . В общем случае напряжения не удовлетворяют уравнениям равновесия. Запишем уравнение равновесия в форме Лагранжа, принимая за поле виртуальных скоростей:
Прибавим и вычтем в правой части этого равенства интеграл от . Получим
Согласно постулату Друккера второй член в правой части этого равенства неотрицателен
, поэтому
(25)
Если внешняя нагрузка представляется одной обобщенной силой Q , то
(26)
Правая часть этого неравенства известна, если задано кинематически возможное поле скоростей .
Неравенство (25) служит для верхней оценки несущей способности. Из (26) следует, что действительная предельная нагрузка не больше кинематически возможной нагрузки. (Кинематически возможной называют нагрузку, при действии которой конструкция превращается в механизм при соблюдении наложенных на нее кинематических связей).
2.6. Кинематический и статический методы определения несущей способности конструкций. Сведение задачи к задаче линейного программирования
Применяя оценки (23) и (26), можно получить интервал, в котором заключено истинное значение предельной нагрузки Q. Если верхняя и нижняя оценки совпадают, то получено точное решение задачи о несущей способности (доказательство соответствующей теоремы о единственности решения можно найти, например, в книге [3] Ю.Н. Работнова).
Нахождение кинематически возможных полей скоростей, которые не обязательно должны быть непрерывными, не встречает больших трудностей; варьируя эти поля, находят нижнюю грань , определяемую неравенством (26). Эта величина может совпасть с точным решением, а может быть наилучшим приближением в определенном классе возможных кинематических схем пластического деформирования.
Построение статически допустимых полей встречает бóльшие трудности, связанные главным образом с тем, что определенные в пластических областях поля напряжений должны допускать продолжения в жесткие зоны, притом такое, что условие пластичности нигде не превышается. Варьируя поле допустимых напряжений