ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.12.2023
Просмотров: 612
Скачиваний: 2
сектор,соединенныйсрейкой;рулевуюсошку,расположеннуюна валусектора.Особенностямивинтовогорулевогомеханизма являютсясоединениявинта и гайки с помощью шариков, вследствие чего достигается меньшеетрениеи износмеханизма.По своей сути работа винтового рулевого механизма почти схожа сработойчервячногомеханизма.Поворотрулясопровождаетсявращениемвинта, который перемещает насаженную на него гайку. При этом происходиткруговое движение шариков. Гайка с помощью зубчатой рейки перемещаетзубчатыйсектори снимрулевуюсошку.1.4 Рулевоеуправление.ОбзоритенденцииНетакдавносуществовалидвавариантарулевыхмеханизмовсдискретными гидроусилителями: реечные и «винт шариковая гайка сектор».Последниеставилинабольшиеавтомобилииавтомобилиповышеннойпроходимости.Асегодняинатяжелыхмашинахвсечащеичащепоявляютсяоблегченныереечныерулевые механизмы.Делатьуправлениекомфортнымпочтивовсехслучаях,помогаютредукторы рулевых мехпнизмов с переменным передаточным отношением: вцентральной части рейки зубья нарезаны с малыми шагами, на концах - шагбольше.Принебольшихуглахповоротамашинанетакостроирезкореагирует на действия рулем, что в свою очередь крайне важно на высокихскоростях, зато, разворачиваясь, крутить руль на месте приходится меньше.Ещебольшекомфортаибезопасностипривнеслисистемыизменяющиеусилиеводителя нарулевзависимости отскоростидвижения.Пример-система«Сервотроник».Вверхнейчастираспределителя
находится полость обратного действия. В ней и двигается поршень, связан с золотником.
Такое устройство работает эффективно и надежно, однако гидравлический насос потребляет мощность двигателя, увеличивая расход зоил ива. Такое решение недопустимо для автомобилей с маломощными двигателями. Конструкторы нашли иное решение: давление рабочей жидкости нагнетает вспомогательный электрический насос. Блок управления считывает информацию от датчиков вращения руля, а также скорости автомобиля.
Производители знают, что благодаря электрогидравлическим усилителям автомобиль способен экономить около 0,2 л/100 км. Также известно, что инженерам намного проще подбирать характеристики, настраивать устройство для конкретной модели автомобиля.
Испытания рулевого механизма входят в состав дорожных испытаний на надежность и всех валидационных испытаний автомобиля.
Следующий шаг — активное управление (Active Steering). Главное его преимущество — возможность менять передаточное число между рулем и управляемыми колесами. На отрезке пути от рулевого колеса к рулевому механизму с гидроусилителем внедрена планетарная передача с дополнительным электромотором.
Когда автомобиль отъезжает от места остановки, передаточное отношение соответственно минимально, а количество полных оборотов руля получается не более двух. С ростом скорости транспортного средства управление также становится менее чувствительным, а стоит немного увеличить скорость — как электромотор, ускоряя водило планетарного редуктора, увеличивает передаточное
число в нем.
В свою очередь активное рулевое управление, работая совместно с другими системами автомобиля, способно помочь и в сложных ситуациях. Например, в случае, когда автомобиль заносит, блок управления, опросив датчики угла поворота рулевого колеса и скорости, подаст питание на электромотор, который непременно уменьшит передаточное число, чтобы водителю было намного легче удержать автомобиль на дороге. Также активный руль несомненно полезен и при экстренном торможении с антиблокировочной системой тормозов (ABS): если совершить остановку вовремя не удается, то водителю будет проще уйти от столкновения.
Подобная система впервые была установлена на серийные модели автомобилей BMW пятой серии. Возможно, в скором времени такие системы будут устанавливаться на множестве автомобилей, пока им на смену не придет непрямое управление, или управление по проводам.
Принцип действия электро и гидроусилителя во многом схож. Поворачивая рулевое колесо, водитель закручивает торсион — чувствительный элемент, посылающий блоку управления или компьютеру, который команду электромотору, который подкручивает руленой нал, снижая усилие на руде,
Широкое распространение электро и гидроусилителей придерживает нынешний 12-вольтовый тип электрооборудования. Поэтому пока их немного и они встречаются лишь на небольших автомобилях.
Может быть, будущее не за хитрой механикой или гидравликой, а усложненными электроникой. Крупнейшие автомобильные компании
интенсивно работают над системами бет механической святи между рулем иколесами — так называемым управлением по проводим («steeringby wire»).Вэтомслучаевращательноедвижениерулявыслеживаетспециальныйдатчик.Электронныйблокуправления,получаяинформациюоскорости,боковыхивертикальныхускорениях,посылаютсигнална приводаактуаторы —электромоторы,поворачивающиеколеса.Достоинства такой системы весьма очевидны. В критической ситуациинадорогеавтомобильсможетсамостоятельно(причемнамногобыстреечеловека)повернутьколесанадостаточный угол.Самостоятельность автомобиля определено упростит жизнь водителю:например,компьютер сможетлегкоприпарковатьавтомобиль.Такиесистемывыгодныитехнологически:протянутьпроводакуданадо намного проще, чем валы и тяги с шарнирами. Рулевая трапеция уходитвпрошлое-разностьугловповоротаколестеперьзадаютсамиэлектромоторы.Кстати,иеслирассматриватьпассивнуюбезопасностиданная конструкция отнюдь лучше. Однако, пока не будет решена проблеманадежноститакихсистем,серийногораспространенияонинеполучатвцелях обеспечениябезопасностидвижения.1.5 ОписаниевыбранноговариантаконструкцииСамое широкое применение в производстве нашли следующие типыреечногорулевогоуправления: Тип 1 – боковое расположение ведущей шестерни (слева или справа взависимостиотрасположениирулевогоколеса)такжеприкреплениибоковых тяг к концузубчатойрейки (см.Рис.1);Тип2–боковое