Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf

Добавлен: 05.02.2019

Просмотров: 3412

Скачиваний: 8

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

 

50

 Последовательность  операций  программирования  устройства 

программного управления соответствует табл. 15. Процедуры “Приб” и 
“Сист” выполняются аналогично (см. позиции 1 – 3 в табл. 15). Далее 
процесс программирования осуществляется в следующем порядке:  

1) выбрать процедуру “Алг” (см. п. 4 в табл. 15); 
2) заполнить алгоблоки (см. рис. 12) алгоритмами: 
 

 

3) выбрать процедуру “Конф” (см. п. 5 в табл. 15); 
4) установить, используя рис. 12, связи между входами и выхода-

ми алгоблоков, инвертирование сигналов и определить для свободных 
входов вид параметра настройки (константа или коэффициент): 

 


background image

 

51

 

11) 

 
 

 
12) 

 
 
5)  выбрать  процедуру  “Настр” (см.  п. 6 в  табл. 15) и  установить 

заданные  параметры  настройки  устройства  управления.  В  качестве 
примера в табл. 16 представлены следующие параметры настройки:  

 

Таблица 16 

Параметры настройки устройства программного управления 

Алгоритм11-МУВ84 12-ОДВ83 13-ОДВ83 14-ОДВ83 15-ОДВ83 16-ОДВ83 

Вход 

03 

04 

03 03 03 03 03 

Пара-
метр, с 

Т

1

=1 

Т

0

=15 

Т

з1

=2

 

Т

с1

=14

 

τ

р

=1

 

τ

з

=2

 

τ

р1

=2

 

 

Алгоритм 17-ОДВ83

 

19-ОДВ83 20-ОДВ83 

21−ОДВ83

 

Вход 03 

03 

03 

03 

Пара-
метр, с 

 

Т

з2

=2 

 

Т

с2

=14 

 

τ

р

=12 

 

Т

р2

=2

 

 
6) перейти в режим “Работа”, выбрать процедуру “Настр” и про-

верить правильность установки параметров настройки (см. табл. 16) на 
свободных входах алгоритмов (см. п. 7-8 в табл. 15). 

После завершения операций программирования и контроля Р-130 

тумблером SB 2 включить в работу устройство программного управле-
ния. 

11 

01 

  10 

01 

11 

02 

  10 

02 

11 

03 

  00 

01 

11 

04 

  00 

01 

09 

04 

01 

  18 

09 

05 

  13 

01 

09 

06 

  16 

01 

09 

07 

  19 

01 

09 

03 

  21 

01 


background image

 

52

 
 
 

 

           

Рис

. 12.  

Конфигурация

 устройства

 программного

 управления

 БСУ

 в

 функции

 времени

 


background image

 

53

7. ЛАБОРАТОРНЫЙ СТЕНД 

 
Стенд представляет собой шкаф, на лицевой панели которого раз-

мещены (рис. 13): 

 

 

 

Рис. 13. Схема соединений элементов стенда,  

установленных на лицевой панели шкафа 

 
 

− элементы микропроцессорного контроллера Р – 130; 

− термокамера с размещенными в ней лампой накаливания HL и тер-

мопарой ТХК;  

− имитатор бетоносмесительной установкой – светодиоды HL1 – HL5; 

− тумблеры SB1 – включения питания ~220 В, SB2 – управления пус-

ком – остановом БСУ, SB3 – сброса программы из ОЗУ контроллера. 

Порядок работы на стенде: 
1) включить тумблером SB1 питание ~220 В; 


background image

 

54

2) установить тумблер SB2 в положение “Стоп”, тумблер SB3 – в 

положении “O”; 

3) подключить к лицевой панели БК1 пульт настройки ПН – 1; 
4) осуществить программирование двухпозиционного регулятора 

температуры (см. раздел 5); 

5) перейти в режим “Работа” и отключить пульт ПН – 1 от лице-

вой панели; 

6)  установить  с  помощью  лицевой  панели  задание  регулятору  и 

осуществить  процесс  автоматического  регулирования  (стабилизации) 
температуры воздуха в камере. Записать, используя цифровой индика-
тор  лицевой  панели  и  секундомер,  значения  температуры  в  моменты 
переключения порогового элемента и по полученным данным постро-
ить график изменения температуры во времени 

θ

 

0

(t); 

7)  тумблером SB3 сбросить  программу  регулирования  из  ОЗУ 

контроллера,  подключить  вновь  к  лицевой  панели  пульт  настройки 
ПН-1; 

8) осуществить  программирование  устройства  программного 

управления (УПУ) бетоносмесительной установкой, провести контроль 
установленных временных параметров УПУ; 

9)  перейти в режим «Работа» и отключить пульт ПН-1 от лицевой 

панели; 

10) включить  тумблером SB2 программу  управления.  Записать, 

используя секундомер, моменты включения и отключения светодиодов 
имитатора БСУ; 

11) отключить тумблером SB1 питание стенда. 

 

8. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 

 

1. Состав и функции элементов контроллера Р-130. 
2. Основные технические данные контроллера. 
3. Как определить число и вид входов-выходов контроллера? 
4. Сигнальные  и  настроечные,  связанные  и  свободные  входы  ал-

горитмов Р-130. 

5. Правила конфигурирования алгоблоков. 
6. Функции оперативного управления регулированием. 
7. Лицевая  панель  контроллера:  назначение  клавиш,  световых  и 

цифровых индикаторов.