Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf

40

5.АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ 

 
На рис. 8 представлена структурная схема САР температуры воз-

духа  в  камере.  Система  содержит  элементы  контроллера  и  имитатор 
теплового объекта – камеру с нагревательной лампой. 

Рис. 8. Структурная схема САР температуры воздуха в камере: 

ПН–1 – пульт  настройки:БК-1блок  контроллера;  КБС-1к – клеммно-
блочный соединитель в цепи контроллера; КБС-1у – клеммно-блочный 
соединитель  в  цепи  управления;  КБС-2 – клеммно-блочный  соедини-
тель  для  дискретных  цепей;  КБС-3 – клеммно-блочный  соединитель 
для аналоговых цепей; БУМ – блок усилителя мощности; БУТ – блок 
усилителя сигнала термопары; ТЕ – термопара ТХК. 079; HL – лампа 
накаливания 220 В, 100 Вт  

 
Назначение системы: обеспечить стабилизацию температуры воз-

духа  в  камере  на  заданном  уровне  в  диапазоне 50-70 ºС,  используя 
принцип двухпозиционного регулирования. 

Двухпозиционный регулятор (рис. 9) может быть выполнен путем 

программирования  связей  и  настройки  алгоритмов  ВДА07,  ЗДН24, 
ПОР59, РУЧ26, ДВБ14, ОКО01, размещенных в алгоблоках 05-09, 01. 

41

 
Рис. 9. Конфигурация двухпозиционного регулятора  
 
Первая цифра - № алгоблока, затем шифр алгоритма, его код, мо-

дификатор и масштаб времени; 

- - - ввод – вывод через аппаратные средства (АЦП и ЦАП) УСО-

А, УСО-Б (неявные входы – выходы);  

  - инвертирование сигнала на входе алгоблока; 

ЦИ, ЛИ – цифровая и ламповая (световая) индикация лицевой па-

нели контроллера;  

ВАА 07- алгоритм  ввода  аналоговой  группы  А;  Сруч – команда 

перехода на ручной режим управления; ДВБ 14 - алгоритм дискретного 
вывода группы Б; ЗДН 24 – алгоритм задания; ПОР 59 – алгоритм по-
рогового  контроля;  РУЧ 26 – алгоритм  ручного  управления  выходом 
регулятора; ОКО 01 – алгоритм оперативного контроля процесса регу-
лирования; Хср, Х

∆

    - параметр срабатывания и гистерезис алгоритма 

ПОР 59; W

0 

, W

100

 – технические единицы: параметры настройки алго-

ритма ОКО 01. 

Процесс программирования и контроля параметров настройки ре-

гулятора  представлен  в  табл. 15. Технологическое  программирование 

42

осуществляется с помощью пульта ПН – 1 и включает в себя процеду-
ры    “Приб”,  “Сист”,      “Алг”,      “Конф”, “Настр”  (см.  позиции 2- 6 в 
табл. 15). После  завершения  указанных  процедур  следует  перейти  к 
контролю параметров настройки в режиме “Работа” (см. позиции 7 – 8 
в табл. 15).  

В качестве примера в табл. 15 приняты следующие параметры на-

стройки:  время  цикла   контроллера   Т

0

 = 0,4с; Х

ср

 = 2,5%; Х

∆

  = 5%; 

W

0

 = 120 

0

С;  конфигурация – по  схеме  рис. 9; диапазон  времени – 

младший (с, мин). 

Таблица 15 

Последовательность операций программирования  

двухпозиционного регулятора 

Наименование 

процедуры и 

операции 

Клавиши 

Индикация 

Световая 

Цифровая 

1.Переход  в  ре-
жим 

програм-

мирования 

 
“

↓ ” + “→“ 

ПРОГРАМ 

2.Выбор  проце-
дуры 

”Приб” 

(приборные  па-
раметры) 

 
“

←” или “→“ 

   ПРИБ    

2.1.Обнуление 
контроллера 

 
“

↑”  “∆” или “∇” 

 Верхний ЦИ 

 Нижний 

                      ЦИ 

2.2.Установка 
комплектности 
контроллера 
(код  комплект-
ности – 15) 

 - / / - 

43

Продолжение табл. 15 

Наименование 

процедуры и 

операции 

Клавиши 

Индикация 

Световая 

Цифровая 

2.3.Запрет  изме-
нения  алгорит-
мической  струк-
туры  и  времен-
ной 

диапазон 

(00 – младший) 

- / / - 

2.4.Время  цикла 
Т

0 

контроллера 

(установить 
0,4 с)* 

- / / - 

3.Выбор  проце-
дуры 

“Сист” 

(системные  па-
раметры) 

 
“

←” или “→” 

  СИСТ 

3.1.Сетевой  но-
мер (00 – кон-
троллер  не  вхо-
дит 

в 

сеть 

“Транзит”)  

 
 
“

↑”, “∆” или “∇” 

3.2.Режим  рабо-
ты  интерфейс-
ного  канала (01 
–  информацион-
ный; 02 – ко-
мандный)* 

- / / - 

4.Выбор  проце-
дуры  “Алг” (ал-
горитмы):  про-
цедура  заполне-
ния  алгоблоков 
алгоритмами  

 
 
“

←” или “→” 

   АЛГ 

44

Продолжение табл. 15 

Наименование 

процедуры и 

операции 

Клавиши 

Индикация 

Световая 

Цифровая 

4.1. 01 – ОКО 
01-05 

 
“

↑” “∆” или “∇” 

4.2.В  алгобло-
ках 02–04 уста-
новить “пустые” 
алгоритмы  с  ко-
дом “00”  

- / / - 

4.3. 05 – ВАА 07 
– 01  

 
“

↑” “∆” или “∇” 

4.4. 06 – ЗДН 24 
– 00 – 01 

- / / - 

4.5. 07 – ПОР 59 
– 00 

- / / - 

4.6. 08 – РУЧ 26   

- / / - 

4.7. 09 – ДВБ 14 
– 06* 

- / / - 

5.Выбор  проце-
дуры 

“Конф” 

(конфигуриро-
вание) 

  
 
“

←” или “→” 

  КОНФ