Файл: Теориямеханизмов.docx

инерции, уравновешивающую силу, то план скоростей, рассматриваемый как жесткий рычаг относительно полюса p_v, будет находится в равновесии, т.е. сумма моментов всех сил относительно полюса равна нулю.

1. 
   Строим повернутый на 90° план скоростей (рычаг Н.Е. Жуковского). Поворачивать план скоростей можно как по ходу часовой стрелки, так и против. Масштаб построения может быть произвольным. Удобно воспользоваться уже построенным планом. Поворот этого плана произведем по ходу часовой стрелки вокруг полюса p_v. Стрелки, показывающие направления векторов скоростей на рычаге Н.Е. Жуковского, не ставятся.
   
2. 
   Покажем на рычаге Н.Е. Жуковского точки, соответствующие точ- кам приложения сил на схеме механизма ( a, b, s₂, s₃).
   
3. 
   Перенесем в эти точки внешние силы , силы инерции P_ин2, P_ин3. В точке a приложим уравновешивающую силу F_ур.
   
4. 
   Покажем на рычаге Н.Е. Жуковского плечо каждой силы относительно полюса плана. Для этого из полюса p_v проведем перпендикуляры на направление каждой силы.
   
5. 
   Моменты от сил инерции M_ин2 представим в виде пар сил (P^' , P^'' )
   

_M2 M2

приложенных соответственно в точках (a, b)

P^' =P^'' = ^Mин2 = ^90,02 =350,26 Н

---

^{M2 M2 l}_AB 0,257

Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса:

∑ M(1-#)(pv)=0

-Fур∙pva +Pин2∙hPин2+Pин3∙hPин3 +Pвн3∙hPвн3

+G2∙hG2+G3∙hG3 =0

Откуда:

1 Fур= p a [+Pин2∙hPин2+Pин3∙hPин3 +Pвн3∙hPвн3 v
+G2∙hG2+G3∙hG3	(14)

Измеряем на рычаге Н.Е. Жуковского плечи сил и подставляем значения в формулу (14):

1 +5041,13∙35,45+3613,71∙68,96 Fур= 112,89 [ +5000∙68,96

+22,56∙76,02+19,33∙68,96]=6621,99 Н

6. Сравнение значений уравновешивающей силы

ур
Пусть при кинетостатическом расчете механизма было получено чис- ленное значение уравновешивающей силы F^пл.


ур
С помощью рычага Н.Е. Жуковского получили F^ж , Примем последнее
значение за 100%. Вычислим разницу в процентах:

---

Fпл, Н ур	Fж , Н ур	Δ, %
6622,07	6621,99	0

Заключение

В ходе выполнения работы получены следующие результаты:

1. 
   Выполнен структурный анализ механизма. Выявлена структура рычажного механизма и последовательность присоединения групп Ассура к начальному звену. Рассмотренный механизм, являющийся механизмом второго класса, структурно работоспособен.
   
2. 
   Решены задачи определения линейных скоростей и ускорений точек, а также угловых скоростей и ускорений звеньев.
   
3. 
   Для заданного положения механизма проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма. Величина уравновешивающей силы, приложенной к кривошипу ОА определена двумя методами, методом планов и методом рычага Н.Е. Жуковского, погрешность расхождения результатов составила 0%.
   

Список использованной литературы

1. 
   С.А. Попов. Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизм и механике машин: Учеб. Пособие для втузов / Под ред. К.В. Фролова. – 2-е изд, перераб. И доп. – М.: Высш. Шк., 1988. – 351с.:ил.
   
2. 
   Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. Пособие / под ред. Г.А. Тимофеева. – 2-е изд., перераб. И доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. – 169, [3] с. : ил.
   
3. 
   Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. Шк., 1987. – 496 с.: ил.
   

---

---

---