Файл: Техническое задание в данной работе спроектирован привод цепного конвейерапо следующим исходным данным Окружное усилие на звёздочках F.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.01.2024

Просмотров: 51

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.



ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

В данной работе спроектирован привод цепного конвейерапо следующим исходным данным:

Окружное усилие на звёздочках: Ft=35 кН;

Скорость на звёздочках: v=0,35 м/с;

Шаг тяговой цепи: Рц=100 мм;

Число зубьев тяговых звёздочек: z=9;

Срок службы привода: L=5 лет;

Привод цепного конвейера работает следующим образом:

Крутящий момент передается с вала асинхронного электродвигателя на клиноременную передачу, а затем на червячную передачу. Далее через муфту на звездочки тяговых цепей.

Дополнительные данные:

1) Привод нереверсивный;

2) Число смен работы – 2 смены;

3) Продолжительность включения – ПВ=0,25;

4) Конструкция корпуса редуктора – литой;



Рис 1.1. Схема привода

1 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

1.1 Мощность на выходном валу Рвых, кВт:

(1.1)

где Ft–Окружное усилие на звездочках

, ; – Скорость на звездочках,

Рвых = 35·0,35 = 12,25 кВт.

1.2 Частота вращения выходного вала nвых, об/мин:

n =60·103 / z∙Рц(1.2)

n =60·103∙0,35/ 9∙100= 23.3об/мин.

Общий КПД привода

= 12м (1.3)

где коэффициент полезного действия:

1– клиноремённой передачи,1= 0,95[1];

2– 4-х заходной червячной передачи, 2=0,87[1];

м – муфты, м=0,99[1].

= 0,950,87·0,99 = 0,82

1.4 Потребная мощность двигателя P, кВт:

P= , (1.4)

P= =14,93 кВт.


Ориентировочное общее передаточное отношение привода u,определяется как произведение передаточных отношений отдельных ступеней по формуле:

u = u1 u2; (1.5)

где u1- передаточное отношение клиноремённой передачи, u1= 4;u2 -передаточное отношение червячной передачи, u2= 12

u =4·12= 48.

Потребная частота вращенияn, об/мин по формуле

n = nIIIu; (1.6)

n =23,23·48 = 1115об/мин.

Выбор электродвигателя. В соответствии с потребными мощностью и частотой вращения принят электродвигатель АИР160M6[1].Его паспортные данные: номинальная мощность: Pэд = 15 кВт; номинальная частота вращения 970 об/мин

1.9 Уточненное передаточное отношение клиноремённой передачи:

u =nэд/nIII (1.7)

u =970/23,3=41,6.

Рассчитанное передаточное отношение меньше ориентировочного. Оставлено без изменения u2 = 12; уточнено предварительно принятое передаточное отношение ремённой передачи по формуле

u2 = u/u1;(1.8)

u =41,6/12=3,46.
1.10 Мощности на валах, кВт:

Pi = Pi-1i, (1.8)

где Pi-1 – мощность на предыдущем валу, кВт; i – КПД соответствующей передачи.

Р1 = Рпотр = 14,93кВт;

Р2 = 14,93 0,95 = 14,18 кВт;

Р3 = 14,18 0,87= 12,34 кВт;
1.11 Частоты вращения валов, об/мин:

, (1.9)

где ni-1 – частота вращения предыдущего вала, об/мин; ui – передаточное число соответствующей ступени.

n1 = nэд = 970 об/мин;

n = =280 об/мин;

n = = 23,33 об/мин;

1.12 Крутящие моменты на валах, Н·м:

(1.10)

где Pi – мощность на соответствующем валу, кВт; ni-1 – частота вращения на соответствующем валу, об/мин.

Т1 = = 146,99 Нм;- момент на валу электродвигателя



Т2 = = 483,6 Нм;-момент на быстроходном валу редуктора

Т3 = = 5051,31 Нм- момент на на тихоходном валу редуктора
Анализ расчётов:

1. Окончательно принятые передаточные отношения находятся в рекомендуемых пределах.

2. Рассчитанные значения n4 и P4 соответствуют заданным.

Результаты вычислений помещены в таблицу 1.1.

Таблица 1.1




I ступень, клиноременная передача

II ступень, червячная передача



14,93

14,18



14,18

12,34



970

280



280

23,3



3,46

12



146,99

483,6



483,6

5051,31


2 РАСЧЁТ КЛИНОРЕМЁННОЙ ПЕРЕДАЧИ

Цель: рассчитать параметры клиноремённой передачи

Исходные данные:

Мощность на ведущем валу Pпотр = 14,93 кВт.

Частоты вращения валов: nэд= 970 об/мин, n1 = 280об/мин.

Передаточное отношение u1 = 3,46.

Вращающие моменты на валах: Т = 146,99 Н∙м, Т1 = 483,6Н·м.

Работа двухсменная, передача горизонтальная.




Рисунок 2.1 – Кинематическая схема клиноремённой передачи
По номограмме [2] выбрано сечение клинового ремня B. Его характеристики: d1 = 200мм, lp = 1,9, W = 22мм, То = 13,5, А = 230 мм2
.

Диаметр большого шкива d2, мм:

d2 = d1u(1 – ε), (2.1)

где ε – относительное скольжение ремня, ε = 0,01.

d2 = 200 ∙ 3,46 ∙ (1 – 0,01) = 685 мм

Принят диаметр ведомого шкива, равный 710 мм по ГОСТ 1783-73.

Уточнённое передаточное отношение u:

u = d2 / (d1(1 – ε)) = 710/ (200 ∙ (1 – 0,01)) = 3,58. (2.2)

Межосевое расстояние назначается предварительно из интервала amin ≤ a≤amax.

amin = 0,55(d1 + d2) + To = 0,55 ∙ (200 + 710) + 13,5 = 514 мм.(2.3)

amax = d1 + d2 = 200 + 710 = 910 мм. (2.3)

Принято межосевое расстояние 700 мм.

Длина ремня L, мм:

L
(2.4)
= 2а + 0,5π(d1 + d2) + (d2–d1)2 / (4а) = 2 ∙ 700 + 0,5 ∙ 3,14 ∙ (200 + 685) + (685– 200)2 / (4 ∙ 700) = 2872 мм

Принята длина ремня Lp = 2800 мм по ГОСТ 1284.1 – 80.

Уточнённое межосевое расстояние а, мм:

а = 0,25[(Lp – w) + ((Lp – w)2 – 2y)(1/2)], (2.5)

где w = 0,5π(d1 + d2) = 0,5 ∙ 3,14 ∙ (200 + 685) = 1389 мм; y = (d2–d1)2 = (685– 200)2 = 235225 мм.

a = 0,25 ∙ [(2800 – 1389) + ((2800 – 1389)2 – 2 ∙ 235225)(1/2)] = 661,01мм.

Угол обхвата меньшего шкива α1:

α1 = 180о – 57((d2–d1) / а) = 180о – 57 ∙ ((685 – 200) / 661,01) = 138о. (2.6)

Необходимое для передачи необходимой мощности число ремней z:

z = (PCp) / (PoCLCαCz),(2.8)

где Ср – коэффициент режима работы, Ср = 1,2,Ро – мощность, кВт, допускаемая одним ремнём, Ро = 8,23 кВт, CL–коэффициент, учитывающий влияние длины ремня, CL = 0,91, Сα – коэффициент угла обхвата, Сα = 0,89, Сz–коэффициент, учитывающий число ремней в передаче, Сz = 0,9.

z = (14,93* 1,2) / (4,8 ∙ 0,91 ∙ 0,89 ∙ 0,9) = 5

Принято число ремней равным 5.

Предварительное натяжение ветви клинового ремня Fo, Н:

Fo = ((850РСрСL) / (zυCα)) + θυ2, (2.7)

где θ – коэффициент, учитывающий центробежную силу, θ = 0,3 (Н∙с2)/м2; υ – скорость, м/с.

υ = (πd1n1) / 60000 = (3,14 ∙ 200 ∙ 970) / 60000 = 10,15 м/с. (2.8)

Fo = ((850 ∙ 14,93 ∙ 1,2 ∙ 0,91) / (5 ∙ 10,15∙ 0,89)) + 0,3 ∙ 10,152 = 338 Н

Сила, действующая на валы Fr, Н:

Fr = 2Fоzsin(α/2) = 2 ∙ 338∙ 5 ∙ sin69o = 3155,5H. (2.9)

Рабочий ресурс ремней Но, ч:

Но = ((σ1 / σmax)8 ∙ 107vп) / (3600(υ / Lp)z), (2.12)

гдеσ-1 – предел выносливости для клиновых ремней, σ-1 = 7 МПа; σmax – максимальное напряжение в сечении ремня;

σmax = σ1 + σи + συ, (2.10)

где σ1 – напряжение от растяжения, σи – напряжение от изгиба, σ
υ – напряжение от центробежной силы.

σ1 = F1 / A, (2.11)

где F1 – натяжение ведущей ветви, Н.

F1 = F0 + 0,5Ft, (2.12)

где Ft – окружное усилие, действующее в передаче, Н.

Ft = 2Т1 / d1 = 2 ∙ 146,99 ∙ 103 / 200 = 1470 H. (2.16)

F1 =338 + 0,5 ∙ 1470 = 1073 H.

σ1 = 1073 / 230 = 4,7МПа
σи = Еиδ / d1, (2.13)

где Еи – модуль упругости, Еи = 200 МПа; δ – толщина ремня, δ = 0,03d1 = 0,03 ∙ 200 = 6 мм.

σи = 200 ∙ 6 / 200 = 6 МПа

συ = ρυ2∙10-6, (2.14)

где ρ – плотность ремня, ρ = 1200 кг/м3.

συ = 1200 ∙ 10,152 ∙ 10-6 = 0,12 МПа

σmax = 4,7 + 6 + 0,12 = 10,82 МПа

Но = ((7 / 10,82)8 ∙ 107 ∙ 2) / (3600 ∙ (10.15 / 2800) ∙ 5) = 9406ч??????

Условия выполняется. Ресурса достаточно

3 РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ

Цель: Вычислить геометрические данные червячной передачи.

Исходные данные:

Момент на ведомом валу Т2 = 5051 Н∙м.

Частота вращения ведомого вала n2 = 23 об/мин.

Передаточное отношение u2 = 12

Передача нереверсивная, материал венца колеса БрА9Ж3Л, ресурсtΣ = 20800 ч.

Т ип червяка – эвольвентный


Рисунок 3.1 – Кинематическая схема червячной передачи

Скорость скольжения υs, м/с:

υs = (4n1 / 104)T(1/3).

Для венца червячного колеса принята оловянистая бронза БрА9Ж3Л,

отливка в кокиль, со следующими характеристиками: допускаемые изгибные напряжения [σ0F]’ = 65 МПа, предел прочности [σВ] = 390 МПа, предел текучести [σТ] = 196 МПа.

Допускаемые контактные напряжения [σН]’, МПа:

Н]’ = 300 – 25υs (3.1)

Для червяка принята сталь 40Х.

Число циклов нагружения вала колеса N:

N = 60n2tΣ (3.2)

Коэффициент долговечности по контактной выносливости KHL:

KHL = (107 / N)(1/8) (3.3)

В расчётах принимают значения, находящиеся в пределах

0,63 ≤KHL≤ 1,15 (3.4)

Коэффициент долговечности поизгибу KFL:

KFL = (106 / N)(1/9) (3.5)

Для передач машинного привода он должен находиться в пределах

0,543 ≤ KFL ≤ 1 (3.6)

Допускаемое контактное напряжения [σН], МПа:

Н] = [σН]’KHL. (3.7)

Допускаемое изгибное напряжение [σ0F], МПа: