Файл: Техническое задание в данной работе спроектирован привод цепного конвейерапо следующим исходным данным Окружное усилие на звёздочках F.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.01.2024
Просмотров: 51
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
В данной работе спроектирован привод цепного конвейерапо следующим исходным данным:
Окружное усилие на звёздочках: Ft=35 кН;
Скорость на звёздочках: v=0,35 м/с;
Шаг тяговой цепи: Рц=100 мм;
Число зубьев тяговых звёздочек: z=9;
Срок службы привода: L=5 лет;
Привод цепного конвейера работает следующим образом:
Крутящий момент передается с вала асинхронного электродвигателя на клиноременную передачу, а затем на червячную передачу. Далее через муфту на звездочки тяговых цепей.
Дополнительные данные:
1) Привод нереверсивный;
2) Число смен работы – 2 смены;
3) Продолжительность включения – ПВ=0,25;
4) Конструкция корпуса редуктора – литой;
Рис 1.1. Схема привода
1 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
1.1 Мощность на выходном валу Рвых, кВт:
(1.1)
где Ft–Окружное усилие на звездочках
, ; – Скорость на звездочках,
Рвых = 35·0,35 = 12,25 кВт.
1.2 Частота вращения выходного вала nвых, об/мин:
n =60·103∙ / z∙Рц(1.2)
n =60·103∙0,35/ 9∙100= 23.3об/мин.
Общий КПД привода
= 12м (1.3)
где коэффициент полезного действия:
1– клиноремённой передачи,1= 0,95[1];
2– 4-х заходной червячной передачи, 2=0,87[1];
м – муфты, м=0,99[1].
= 0,950,87·0,99 = 0,82
1.4 Потребная мощность двигателя P, кВт:
P= , (1.4)
P= =14,93 кВт.
Ориентировочное общее передаточное отношение привода u,определяется как произведение передаточных отношений отдельных ступеней по формуле:
u = u1 u2; (1.5)
где u1- передаточное отношение клиноремённой передачи, u1= 4;u2 -передаточное отношение червячной передачи, u2= 12
u =4·12= 48.
Потребная частота вращенияn, об/мин по формуле
n = nIIIu; (1.6)
n =23,23·48 = 1115об/мин.
Выбор электродвигателя. В соответствии с потребными мощностью и частотой вращения принят электродвигатель АИР160M6[1].Его паспортные данные: номинальная мощность: Pэд = 15 кВт; номинальная частота вращения 970 об/мин
1.9 Уточненное передаточное отношение клиноремённой передачи:
u =nэд/nIII (1.7)
u =970/23,3=41,6.
Рассчитанное передаточное отношение меньше ориентировочного. Оставлено без изменения u2 = 12; уточнено предварительно принятое передаточное отношение ремённой передачи по формуле
u2 = u/u1;(1.8)
u =41,6/12=3,46.
1.10 Мощности на валах, кВт:
Pi = Pi-1i, (1.8)
где Pi-1 – мощность на предыдущем валу, кВт; i – КПД соответствующей передачи.
Р1 = Рпотр = 14,93кВт;
Р2 = 14,93 0,95 = 14,18 кВт;
Р3 = 14,18 0,87= 12,34 кВт;
1.11 Частоты вращения валов, об/мин:
, (1.9)
где ni-1 – частота вращения предыдущего вала, об/мин; ui – передаточное число соответствующей ступени.
n1 = nэд = 970 об/мин;
n = =280 об/мин;
n = = 23,33 об/мин;
1.12 Крутящие моменты на валах, Н·м:
(1.10)
где Pi – мощность на соответствующем валу, кВт; ni-1 – частота вращения на соответствующем валу, об/мин.
Т1 = = 146,99 Нм;- момент на валу электродвигателя
Т2 = = 483,6 Нм;-момент на быстроходном валу редуктора
Т3 = = 5051,31 Нм- момент на на тихоходном валу редуктора
Анализ расчётов:
1. Окончательно принятые передаточные отношения находятся в рекомендуемых пределах.
2. Рассчитанные значения n4 и P4 соответствуют заданным.
Результаты вычислений помещены в таблицу 1.1.
Таблица 1.1
| I ступень, клиноременная передача | II ступень, червячная передача |
| 14,93 | 14,18 |
| 14,18 | 12,34 |
| 970 | 280 |
| 280 | 23,3 |
| 3,46 | 12 |
| 146,99 | 483,6 |
| 483,6 | 5051,31 |
2 РАСЧЁТ КЛИНОРЕМЁННОЙ ПЕРЕДАЧИ
Цель: рассчитать параметры клиноремённой передачи
Исходные данные:
Мощность на ведущем валу Pпотр = 14,93 кВт.
Частоты вращения валов: nэд= 970 об/мин, n1 = 280об/мин.
Передаточное отношение u1 = 3,46.
Вращающие моменты на валах: Т = 146,99 Н∙м, Т1 = 483,6Н·м.
Работа двухсменная, передача горизонтальная.
Рисунок 2.1 – Кинематическая схема клиноремённой передачи
По номограмме [2] выбрано сечение клинового ремня B. Его характеристики: d1 = 200мм, lp = 1,9, W = 22мм, То = 13,5, А = 230 мм2
.
Диаметр большого шкива d2, мм:
d2 = d1u(1 – ε), (2.1)
где ε – относительное скольжение ремня, ε = 0,01.
d2 = 200 ∙ 3,46 ∙ (1 – 0,01) = 685 мм
Принят диаметр ведомого шкива, равный 710 мм по ГОСТ 1783-73.
Уточнённое передаточное отношение u:
u = d2 / (d1(1 – ε)) = 710/ (200 ∙ (1 – 0,01)) = 3,58. (2.2)
Межосевое расстояние назначается предварительно из интервала amin ≤ a≤amax.
amin = 0,55(d1 + d2) + To = 0,55 ∙ (200 + 710) + 13,5 = 514 мм.(2.3)
amax = d1 + d2 = 200 + 710 = 910 мм. (2.3)
Принято межосевое расстояние 700 мм.
Длина ремня L, мм:
L
(2.4)
= 2а + 0,5π(d1 + d2) + (d2–d1)2 / (4а) = 2 ∙ 700 + 0,5 ∙ 3,14 ∙ (200 + 685) + (685– 200)2 / (4 ∙ 700) = 2872 мм
Принята длина ремня Lp = 2800 мм по ГОСТ 1284.1 – 80.
Уточнённое межосевое расстояние а, мм:
а = 0,25[(Lp – w) + ((Lp – w)2 – 2y)(1/2)], (2.5)
где w = 0,5π(d1 + d2) = 0,5 ∙ 3,14 ∙ (200 + 685) = 1389 мм; y = (d2–d1)2 = (685– 200)2 = 235225 мм.
a = 0,25 ∙ [(2800 – 1389) + ((2800 – 1389)2 – 2 ∙ 235225)(1/2)] = 661,01мм.
Угол обхвата меньшего шкива α1:
α1 = 180о – 57((d2–d1) / а) = 180о – 57 ∙ ((685 – 200) / 661,01) = 138о. (2.6)
Необходимое для передачи необходимой мощности число ремней z:
z = (PCp) / (PoCLCαCz),(2.8)
где Ср – коэффициент режима работы, Ср = 1,2,Ро – мощность, кВт, допускаемая одним ремнём, Ро = 8,23 кВт, CL–коэффициент, учитывающий влияние длины ремня, CL = 0,91, Сα – коэффициент угла обхвата, Сα = 0,89, Сz–коэффициент, учитывающий число ремней в передаче, Сz = 0,9.
z = (14,93* 1,2) / (4,8 ∙ 0,91 ∙ 0,89 ∙ 0,9) = 5
Принято число ремней равным 5.
Предварительное натяжение ветви клинового ремня Fo, Н:
Fo = ((850РСрСL) / (zυCα)) + θυ2, (2.7)
где θ – коэффициент, учитывающий центробежную силу, θ = 0,3 (Н∙с2)/м2; υ – скорость, м/с.
υ = (πd1n1) / 60000 = (3,14 ∙ 200 ∙ 970) / 60000 = 10,15 м/с. (2.8)
Fo = ((850 ∙ 14,93 ∙ 1,2 ∙ 0,91) / (5 ∙ 10,15∙ 0,89)) + 0,3 ∙ 10,152 = 338 Н
Сила, действующая на валы Fr, Н:
Fr = 2Fоzsin(α/2) = 2 ∙ 338∙ 5 ∙ sin69o = 3155,5H. (2.9)
Рабочий ресурс ремней Но, ч:
Но = ((σ1 / σmax)8 ∙ 107vп) / (3600(υ / Lp)z), (2.12)
гдеσ-1 – предел выносливости для клиновых ремней, σ-1 = 7 МПа; σmax – максимальное напряжение в сечении ремня;
σmax = σ1 + σи + συ, (2.10)
где σ1 – напряжение от растяжения, σи – напряжение от изгиба, σ
υ – напряжение от центробежной силы.
σ1 = F1 / A, (2.11)
где F1 – натяжение ведущей ветви, Н.
F1 = F0 + 0,5Ft, (2.12)
где Ft – окружное усилие, действующее в передаче, Н.
Ft = 2Т1 / d1 = 2 ∙ 146,99 ∙ 103 / 200 = 1470 H. (2.16)
F1 =338 + 0,5 ∙ 1470 = 1073 H.
σ1 = 1073 / 230 = 4,7МПа
σи = Еиδ / d1, (2.13)
где Еи – модуль упругости, Еи = 200 МПа; δ – толщина ремня, δ = 0,03d1 = 0,03 ∙ 200 = 6 мм.
σи = 200 ∙ 6 / 200 = 6 МПа
συ = ρυ2∙10-6, (2.14)
где ρ – плотность ремня, ρ = 1200 кг/м3.
συ = 1200 ∙ 10,152 ∙ 10-6 = 0,12 МПа
σmax = 4,7 + 6 + 0,12 = 10,82 МПа
Но = ((7 / 10,82)8 ∙ 107 ∙ 2) / (3600 ∙ (10.15 / 2800) ∙ 5) = 9406ч??????
Условия выполняется. Ресурса достаточно
3 РАСЧЁТ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ
Цель: Вычислить геометрические данные червячной передачи.
Исходные данные:
Момент на ведомом валу Т2 = 5051 Н∙м.
Частота вращения ведомого вала n2 = 23 об/мин.
Передаточное отношение u2 = 12
Передача нереверсивная, материал венца колеса БрА9Ж3Л, ресурсtΣ = 20800 ч.
Т ип червяка – эвольвентный
Рисунок 3.1 – Кинематическая схема червячной передачи
Скорость скольжения υs, м/с:
υs = (4n1 / 104)T(1/3).
Для венца червячного колеса принята оловянистая бронза БрА9Ж3Л,
отливка в кокиль, со следующими характеристиками: допускаемые изгибные напряжения [σ0F]’ = 65 МПа, предел прочности [σВ] = 390 МПа, предел текучести [σТ] = 196 МПа.
Допускаемые контактные напряжения [σН]’, МПа:
[σН]’ = 300 – 25υs (3.1)
Для червяка принята сталь 40Х.
Число циклов нагружения вала колеса N:
N = 60n2tΣ (3.2)
Коэффициент долговечности по контактной выносливости KHL:
KHL = (107 / N)(1/8) (3.3)
В расчётах принимают значения, находящиеся в пределах
0,63 ≤KHL≤ 1,15 (3.4)
Коэффициент долговечности поизгибу KFL:
KFL = (106 / N)(1/9) (3.5)
Для передач машинного привода он должен находиться в пределах
0,543 ≤ KFL ≤ 1 (3.6)
Допускаемое контактное напряжения [σН], МПа:
[σН] = [σН]’KHL. (3.7)
Допускаемое изгибное напряжение [σ0F], МПа: