Файл: Электрозалтышты тадау жне кинематикалы есеп.docx

Мұнда жүктеу коэффициенті K_F = K_Fβ · K_ν

K_Fβ = 1,24 , коэффициент таңдаймыз K_Fν=1,1. Осылайша

K_F = 1,24· 1,1=1,36

тістегеріште: z₁= 23 → z_V1 = 23/(cos12,50°)³ = 25 → Y_F1=3,84

дөңгелекте: z₂=115 → z_V2 =115/(cos12,50°)³ =124 → Y_F2 =3,60
Онда: Y_F1 = 3,84; Y_F2 = 3,60

[_F]/Y_F
Шестерня: [_F]₁/Y_F1 = 237/3,84 = 62 МПа

Доңғалақ: [_F]₂/Y_F2 = 206/3,6 = 57,5 МПа
Осыдан [_F]₂/Y_F2< [_F]₁/Y_F1 болғандықтан есепті доңғалақ тістерімен жүргіземін.

Доңғалақ тісінің беріктігін тексереміз: _F2 =21801,733,840,910,92/562 =108 МПа

Беріктілік шарты орындалды.





4. Редуктор валдарын алдын-ала есептеу

1. 
   Жетекші білік диаметрі
   

[_к] = 15÷20 МПа (8.16) гл.VIII формуласымен анықталады:



Т_к – жетекші біліктегі айналушы момент, Н·мм

Алынған мәнді МЕСТ 6636-69: dВ1=25 мм бойынша диаметрге сәйкестендіріп аламын. Осыдан қабылдайтынымыз:

тығыздағыш астындағы d_у1 = 30 мм;

подшибник астындағы d_п1 = 35 мм.

2. 
   Жетектегі білік диаметрі
   

Алынған мәнді МЕСТ 6636-69: dВ2=35 мм бойынша диаметрге сәйкестендіріп аламын. Осыдан қабылдайтынымыз:

тығыздағыш астындағы d_у2 = 40 мм;

подшибник астындағы d_п2 = 45 мм;

доңғалақ астындағы d_к2 = 50 мм.



5. Шестерня мен доңғалақтың конструктивтік өлшемдері

Шестерняны білікпен бірге анықтаймыз. Оның размерлері жоғарыда анықталған:

d₁ = 47,17 мм,d_а1 = 51,17 мм, b₁=61 мм.

Доңғалақ (кованное) :

d₂=235,8 мм, d_а2=239,8 мм, b₂=56 мм.

Доңғалақ күпшесінің (ступицы) диаметрі:

d_ст = 1,6 d_K2=1,6·60 = 96 мм .

Күпше (ступица) ұзындығы:

l_ст = (1,2 ... 1,5) d_K2=(1,2 … 1,5)∙50=65 … 80,

l_ст =70 мм деп қабылдадым.

Жиектің қалыңдығы :  = (2,5 ... 4)

---

m_n=(2,5 … 4)∙2=5,0 … 8

 =8 мм деп қабылдаймыз.

Дискінің қалыңдығы: С = 0,3b₂=0,3·56 = 16,8 мм

С = 17 мм деп қабылдаймыз.

мұндағы b₂ – доңғалақтың ені.

6. Редуктор қорабының конструктивтік өлшемдері

1. Корпустың төменгі қабырғасы мен қақпағының қалыңдығы



Мұндағы δ = 5 мм деп, ал δ1 = 4 мм деп қабылдадым.

2. Корпустың ортаңғы белдеуі



P=2,35*5=12 мм

Р=20мм

3. Болттар диаметрі

Фундаменттік



Бұрандасы М20 болтты қабылдаймыз

d₂=(0,7...0,75)*d₁= (0,7...0,75)*20=14...15 мм

d₃=(0,5...0,6)* d₁ = (0,5...0,6)*20=10...12 мм

d₁=М20 , d₂=М16 , d₃=М12

7. Горизонтальді жалпақ тістің беріліс есебі

Кіші шкив диаметрі:

d_1” (3÷4) T_11/3 = (34)·(1810^3)1/3 = 78÷125 мм

МЕСТ 17383–73 [1,c.120] d =90 мм деп қабылдаймыз.

Үлкен шкив диаметрі:

d₂ = d₁u(1-ε) = 90·2,0(1–0,01) = 178,2 мм

d = 180 мм деп қабылдаймыз.

Сонда u = d₂/d₁(1 – ε) = 180/90(1–0,01) = 2,02

Осьтер арасындағы қашықтық = 1400 мм

Белдіктің ұзындығы:

L = 2a+0,5(d₁+d₂)+(d₂-d₁)²/4a

L = 21400+0,5(90+180)+(180–90)²/41400 = 2022 мм

МЕСТ 12841–80 [3,c.131] L=3550 мм деп қабылдаймыз.

Осьтер арасындағы қашықтық қарастырамыз:



w = 0,5(d₁+d₂) = 0,5(180+90) =424

y = (d₂-d₁)² = (180–90)² = 8100

а = 0,25{(2022 – 424) +[(2022 – 424)² - 2∙8100]^0,5} =1991 мм

Кіші шкивті ұстау бұрышы (угол обхвата):

₁ = 180–57(d-d)/a = 180–57(180–90)/1991 = 55^o

Коэффициенттер [3,c.135]

C_L = 1,15–ремень ұзындығын қарастырады

C_p = 1,1–екі сменада жұмыс істегенде

C_α = 0,98 – α= 175º болғанда

C_z = 0,95 – белдік саны 2÷3 болғанда

P₀ = 2,18 кВт–бір белдікпен берілетін қуат

Белдіктер саны:

z = PC_p/P₀C_LC_aC_z = 1,81,1/2,181,150,980,95 = 0,84

z = 1 деп қабылдаймыз.

Белдік бұтағын тарту:



 = 0,1 – ортадан тепкіш күшті қарастыратын коэффициент [1,c.136]

---

Белдік жылдамдығы:

v = d₁n₁/60000 = 90950/60000 =4,47 м/с

Айналым күші:

F_t = Р/v = 1,8·10³/4,47 = 402 Н

F₀ = 850·1,8·1,1·1,15/1·4,47·0,98) + 0,10·9,5² = 301 H

Білікке әсер ететін күш:

F_в = 2F₀zsin₁/2 = 23013sin55/2 =731 Н

σ_max = σ₁ + σ_и+ σ_v< [σ]_p = 10 Н/мм²

σ₁ – созылу кернеуі



А =81 мм²– белдік қимасының ауданы

σ_и – иілу кернеуі

σ_и = E_иh/d₁ = 80∙8/90 = 7,11 Н/мм²

h = 8,0 мм – белдік биіктігі

E_и = 80 Н/мм² – серпімділік модулі

– ортадан тепкіш күштен түсетін кернеу

σ_v = ρv²10^-6 = 1300∙4,47²∙10^-6 = 0,02 Н/мм²

ρ = 1300 кг/м³ – белдік тығыздығы

σ_max = 6,19+7,11+0,02 = 13,32 Н/мм²

- сына тәрізді белдіктер үшін

шарт σ_max< [σ]_p орындалады.

Жетекші шкив.

Шкив диаметрі: d₁ = 90 мм

Конструктивті шкив диаметрі: d_e1 = d₁ + 2t= 90 + 2∙3,3 = 96,6 мм

Шкив ені: B = (z – 1)p + 2f = (1 – 1)·15 + 2∙10 = 20 мм

Жиектің қалыңдығы: δ = (1,1…1,3)е = (1,1…1,3)∙20 = 26…30 мм

δ=26 мм деп қабылдаймыз.

Диск қалыңдығы: С = (1,2…1,3)δ = (1,2…1,3)∙26 = 31,2…34,6 мм

С = 32 мм деп қабылдаймыз.

Ішкі күпшек диаметрі: d = d_дв = 42 мм

Сыртқы күпшек диаметрі: d_ст = 1,6d = 1,6∙42 = 48,72 мм

d_ст = 50 мм деп қабылдаймыз.

Күпшек ұзындығы: l_ст = l_дв = 60 мм.

Жетектегі шкив.

Шкив диаметрі: d₁ = 180 мм

Конструктивті шкив диаметрі: d_e1 = d₁ + 2t= 180 + 2∙3,3 = 186,6 мм

Ішкі күпшек диаметрі: d = d₁ = 50 мм

Сыртқы күпшек диаметрі: d_ст = 1,6d = 1,6∙50 = 80 мм

d_ст = 80 мм деп қабылдаймыз.

Күпшек ұзындығы: l_ст = В = 80 мм.

8. Шынжырлы берілісті есептеу

1. Біліктің бұраушы моменті: Т_з=214,8^.10³Н^.мм.

Беріліс қатынасы: и_аш=5

Жетекші жұлдызшадағы тіс саны:

z₃=23-2u_аш=31-2*5=21

z₃-ті 21 деп қабылдамын.

Жетектегі жұлдызшадағы тіс саны:

z₄=z₃*u_аш=21*5=105

z₄-ті 59 деп қабылдамыз.

U_аш=z₄/z₃=105/21=5

Жүктеу коэффициенті:

---

К_э=к_д*к_а*к_н*к_р*к_см*к_п=1*1*1*1,25*1,5*1,25=2,34

Бірқатарлы шынжыр қадамы (m=1) :

.

ГОСТ-13568-75 бойынша ПР-31.75-88,5 шынжыры t=27,1 мм; Q=88,5кН ; q=3,8 кг/м; А_оп=262,0 мм²

Шынжыр жылдамдығы:



Аудандық күш:

F_t = P/v = 1,18·10³/0,67 = 1761 Н

Шарнирге әсер ететін қысым:



p< [p] =24,0 МПа шарты орындалды.

Шынжырдағы звенолар санын анықтаймыз:

z_c=z₁+z₂ = 23+115 =138,

 = (z₂ – z₁)/2 = (115– 23)/2 =14,6.

L_t = 2a_p+0,5z_c+²/a_p = 225,20+0,5138 + 14,6²/25,20 = 94,4

Мұндағы, қадам арасындағы осьаралық қашықтық.

Шынжырлы берілістің осьаралық қашықтығы:

а = 0,25t{L_p-0,5z_c+[(L_p-0,5z_c)² – 8²]^0,5}

а = 0,25·31,75{94 – 0,586 +[(94 – 0,586)² – 85,09²]^0,5} = 793

Шынжырдың ұзындығы: l = L_pp = 100·31,75= 3175мм

Осьаралық арақашықтықтың азаюын қарастырамыз: 0,4%

793*0,004=3 мм

Жұлдызша дөңгелегінің диаметрін анықтаймыз:

Бөлгіштік диаметрлер:

d_д = t/[sin(180/z)]

Жетекші жұлдызша:

d_д1 = 31,75/[sin(180/27)] =273 мм

Жетектегі жұлдызша:

d_д2 = 31,75/[sin(180/59)] = 596 мм.

Жұлдызшаның сыртқы дөңгелегінің диаметрін анықтаймыз:

;



мұндағы d₁=19,05 мм деп шынжыр ролигінің диаметрін қабылдаймыз.

Шынжырға әсер ететін күштер:

Аудандық күш

ортадан тепкіш күштен жоғары;

мұндағы q = 3,8 кг/м 7,15 кесте бойынша



мұндағы Кf = 6,0 горизонтальды берілісте

Білікке жүктеме есебі:



Шынжырдың қатаңдық коэффициентін тексереміз:



[s]=8,2

s>[s] шарты орындалды.

Жетекші жұлдызшаның өлшемдері:

---

Жұлдызша күпшегі ;

; деп қабылдаймыз.

Жұлдызша дискісінің қалыңдығы: 0,93В_ВН=0,93*19,05=17,7 мм

мұндағы В_ВН – ішкі звенодағы пластиналар арасындағы арақашықтық.

9. Редукторды құрастырудың бірінші сатысы

Компановканың сызбасы екі проекцияда орындалады. Бірінші кезең жетекші шкивтің, тісті доңғалақтардың және жұлдызшалардың орналасуын кейіннен реакцияны анықтау және подшипниктерді таңдау үшін қызмет етеді.

Құрастыру сызбасын редуктор қақпағы алынған кезде біліктердің осьтері бойынша қиманың бір проекциясында орындайды.

Парақтың ортасында оның ұзын жағына параллель көлденең осьтік сызық жүргіземіз, содан кейін екі тік сызық - біліктердің осі a_w=160 мм қашықтықта сызамыз. Тіктөртбұрыш түріндегі тістегершіктер мен дөңгелектерді қарапайым сызамыз; тістегершіктер бір тұтас білікте орындалған; доңғалақ күпшектерінің ұзындығы тәждің еніне тең және тіктөртбұрыштың шегінен шықпайды.

Корпустың ішкі қабырғасын сызамыз:

1)корпус ішкі қабырғасының арасындағы саңылауды қабылдаймыз А₁=1,2δ=1,2*8=10; күпшек болған жағдайда саңылау күпшек шетінен алынады;

2)доңғалақ тістерінің жоғарғы шеңберінен корпустың ішкі қабырғасына дейінгі саңылауды қабылдаймыз А = δ=8;

3) жетекші біліктің мойынтірегінің сыртқы сақинасының және А=δ=8 корпусының ішкі қабырғасының арасындағы қашықтықты қабылдаймыз; егер тістегершіктің тістері шеңберінің диаметрі мойынтіректің сыртқы диаметрінен артық болса, онда қашықтықты тістегершіктен алу керек.

Жылдам жүрісті білікке және тыныш жүрісті білікке арналған №36211 жеңіл сериясына арналған №36308 орташа сериялы радиалды тіректі шарикоподшипниктерді алдын ала белгілейміз.

Подшибниктің белгіленуі	d мм	D мм	B мм	С кН	С0 кН
№36308	40	90	23	53,9	32,8
№36211	55	100	21	58,4	34,2

---