Файл: С. В. Кондаков 2019 г.pdf

Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
123
24.05.06.2019.356.00
ПЗ ВКР
В.Я. Мизрохи. – М.: ООО «Экслибрис – Пресс», 2010. – 252 с.
14. Неупокоев, Ф.К. Стрельба зенитными ракетами / Ф.К. Неупокоев. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Воениздат, 1991. – 343 с.
15. Осипов, К.Н. К вопросу имитационного моделирования управляемого движения беспилотных летательных аппаратов / К.Н. Осипов // Научно- практический электронный журнал Аллея Науки. – 2017. – №16. – С. 1–7.
16. Пупков,
К.А. Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительный эксперимент / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов,
Л.В. Колесников, Д.В. Мельников, А.И. Трофимов; Под ред. К.А. Пупкова,
Н.Д. Егупова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 512 с.
17. Скорик, А.Б. Системы управления современными зенитными ракетами.
Математическое моделирование контура наведения / А.Б. Скорик // Modern
Information Technologies in the Sphere of Security and Defense. – 2013. – №1 (16). –
С. 51–55.
18. Толпегин, О.А. Математические модели систем наведения летательных аппаратов: Учебное пособие / О.А. Толпегин. – СПб.: Балтийский государственный технический университет, 1998. – 157 с.
19. Федосов, Е.А. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов: Учеб. Пособие для студентов вузов / Е.А. Федосов, В.Т. Бобронников, М.Н. Красильщиков, В.И. Кухтенко и др.;
Под ред. Е.А. Федосова. – М.: Машиностроение, 1997. – 336 с.
20. Черных, И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB,
SimPowerSystem и Simulink. 1-е изд. / И.В. Черных. – М.: ДМК Пресс, 2007. –288 с.
21. Разыграев, А.П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов / А.П. Разыграев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:
Машиностроение, 1990. – 480 с.
22. Беляев, А.В. Пять доступных лекций по наведению ракет / А.В. Беляев. – 2- е изд., испр. и доп. – М.: Изд-во Ленанд, 2018. – 83 с.
23. Аранович, Г.П. Управление и наведение самолётов и ракет / Г.П. Аранович,
Д.А. Михайлин. – М.: Изд-во МАИ, 2013. – 27 с.
24. Кочетков, В.Т. Теория систем телеуправления и самонаведения ракет /
В.Т. Кочетков, А.М. Половко, В.М. Пономарев и др. – М.: Наука, 1964. – 536 с.
25. Литвин-Седой М.З. Введение в механику управляемого полета /
М.З. Литвин-Седой. – М.: Изд-во Высшая школа, 1962. – 211 с.
26. Кисилева, М.Ю. Управление с прогнозирующей моделью с учетом запаздывания по управлению / М.Ю. Кисилева, В.И. Смагин // Вестник ТГУ. Серия
«Управление, вычислительная техника и информатика». – 2010. - №2 (11). – С. 5 – 12.

Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
124
24.05.06.2019.356.00
ПЗ ВКР
27. Ермошкин,
Ю.М. Проведение ориентации и коррекции орбиты геостационарного КА: схема с установкой двигателей коррекции на приводах /
Ю.М. Ермошкин, В.А. Раевский, В.М. Урусов // Вестник СибГАУ им. акад.
М.Ф. Решетнева. – 2010. – Вып. 4 (30). – С. 102 – 105.
28. Ермошкин,
Ю.М. Проведение ориентации и коррекции орбиты геостационарного КА: схема с неподвижным закреплением двигателей коррекции /
Ю.М. Ермошкин, В.А. Раевский, В.М. Урусов // Вестник СибГАУ им. акад.
М.Ф. Решетнева. – 2009. – Вып. 4 (25). – С. 99 – 105.
29. Вермишев, Ю.Х. Основы управления ракетами / Ю.Х. Вермишев. – М.:
Воениздат, 1968. – 320 с.
30. Ермилов, Ю.А. Управление сближением космических аппаратов /
Ю.А. Ермилов, Е.Е. Иванова, С.В. Пантюшин; под ред. Е.П. Попова. – М.: Наука,
1977. – 448 с.
31. Пугачев, В.С. Системы управления и динамика полёта ракет / В.С. Пугачев,
И.Е. Казаков, Д.И. Гладков, и др.; под ред. В.С. Пугачева. – М.: ВВИА им. проф.
Н.Е. Жуковского, 1965. – 615 с.
32. Беляев, Н.М. Реактивные системы управления космических аппаратов /
Н.М. Беляев, Н.П. Велик, Е.И. Уваров. – М.: Машиностроение, 1979. – 232 с.
33. Балахонцев, В.Г. Сближение в космосе / В.Г. Балахонцев, В.А. Иванов,
В.И. Шабанов. – М.: Воениздат, 1973. – 240 с.
34. Зеленцов, В.В. Исполнительные органы систем управления движением космических летательных аппаратов и ракет: учебное пособие / В.В. Зеленцов,
В.И. Никитенко; под ред. Б.Б. Петрикевича. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,
2014 – 27 с.

Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
125
24.05.06.2019.356.00
ПЗ ВКР
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГ КОДА ПРОГРАММЫ ДЛЯ РАСЧЕТА
КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЛА d=0.23; %диаметр (м)
l=3,9; %длина (м)
m=250; %масса (кг)
tdv=15500; %тяга двигателя (кг)
sr=0.05; %площадь рулей (м^2) cy=4.8; %коэф. Аэродин. Силы cx=0.42; %коэф. Лоб. Сопр.
La=0.8; %плечо аэродин. (м)
lr=2.95; %плечо руля (м)
h=4000; %высота полета (м)
g=9.81; %ускор. Своб. Падения
Kiz=10; %стат. Коэф. Передачи измерительного звена
Kzvk=1; %коэф. Передачи звена выроботки команд
Koc=0.12; %коэф ОС
Km=0; %метод моделир. 1-погони, 0-прямое навед.
%расчет плотности воздуха по стандарту СА-81
ro0=1.225; %плотность воздуха на уровне моря t0=288.15; %температура на уровне моря t=t0-0.0065*h; %температура ro=ro0*(t/t0)^4.26; %плотность воздуха
%расчет коэффициентов линеаризованной модели ЛА
s=pi*d^2/4; %площадь миделя v=sqrt(2*tdv/cx/ro/s); %скорость ЛА
sn=ro*v^2/2; %динамическое давление k1=s*cy*sn; %коэф. Пропорц. Аэродин. Силы k2=sr*sn*lr; %коэф. Пропорц. Актив. Вр. Мом.
K3=0.01*k2; %коэф. Пропорц. Демпфир. Мом.
k4=k1*la; %коэф. пропорц. стабилиз. мом.
Iy=m*l^2/12; %мом. инерции tv=m*v/(k1+tdv); %пост. вр. ЛА
ad=k2/Iy; %коэф. числителя w2=(k3+k4*tv)/Iy/tv; %кв. собств. част. колебаний ЛА
d=(Iy+k3*tv)/(2*sqrt(Iy*tv*(k3+k4*tv)));%коэф. демпфир.
dlt=2*d*w2^0.5; %коэф. при первой производной

Изм. Лист
№ докум.
Подпись Дата
Лист
126
24.05.06.2019.356.00
ПЗ ВКР
ПРИЛОЖЕНИЕ
Б.
СХЕМА
ДЛЯ
МОДЕЛИРОВАНИЯ
МЕТОДА
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО НАВЕДЕНИЯ В ПРОГРАММНОМ ПАКЕТЕ MATLAB
SIMULINK
Рисунок П.1 – Схема для моделирования метода пропорционального наведения в MATLAB Simulink