Файл: Дипломная работа тема работы асинхронный электропривод ленточного конвейера.docx
Добавлен: 12.01.2024
Просмотров: 784
Скачиваний: 12
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЧАСТОТНО–РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
-
Функциональная схема электропривода конвейера
Функциональная схема частотно–регулируемого асинхронного электропривода конвейера со скалярным управлением приведена на рисунке 14. В состав электропривода входят: задатчик интенсивности скорости на входе, преобразователь частоты ATV71HD55N4, асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором AB250S6. Настроенными параметрами электропривода являются: тип и параметры задатчика интенсивности скорости
(ЗИС), значение минимальной частоты преобразователя
fи мин , закон
регулирования U1 f1и коррекция вольт-частотной характеристики.
-
Структурная схема двухфазного двигателя
Для решения вопросов проектирования асинхронного электропривода питателя и последующего его исследования выбрана структурная схема эквивалентного двухфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором во вращающейся системе координат. Структурная схема двигателя с короткозамкнутым ротором во вращающейся со скоростью
эл1 системе координат x, yи реактивной нагрузкой приведена на рисунке 15.
Структурная схема двухфазного электродвигателя во вращающейся системе координат имеет три управляющих воздействия:
-
два постоянных по форме напряжения U1x
и U1y, численные значения
которых равны значениям фазных напряжений электродвигателя и определяются в соответствии с выбранной зависимостью U1f1 ;
-
значение угловой частоты вращения поля статора эл1 2
f1 .
сеть
*
зад
f1
ATV71HD55N4
f
U
1 x
ФНУ2
U
a
x, y
выпрямитель
C фильтр U1A
AB250S6
ЗИС
U
f1 1
U1
Uy
ФНУ1
эл
a, b, c
Ub 3 фазный
инвертор
-
U
напряжения
c
U1B
U1C
Рисунок 14 – Функциональная схема частотно–регулируемого асинхронного электропривода конвейера со
скалярным управлением
51
Параметры звеньев структурной схемы двигателя
Эквивалентные индуктивности обмоток:
– статора
L1
X1σ
2 πf1
-
Lm
0.217
2 3.14 50
0.00934 0.010031 Гн;
– ротора
L2
'
X
2σ
2 πf1
-
Lm
0.285
2 3.14 50
0.00934 0.010245 Гн ;
где
2
L
o 1 m
1 0.00934
0.151 – коэффициент рассеяния;
2
L1 L2
0.010.01
Lm
Xm
2 πf1
2.936
2 3.14 50
0.00934 Гн
– индуктивность, обусловленная
магнитным потоком в воздушном зазоре.
Эквивалентное сопротивление
2 2
Rэ R1
-
R'Lμ
2
L
2
2
0.048 0.045 0.00934
0.012
0.086 Ом.
Электромагнитные постоянные времени:
L
2
T σ L1 0.151 0.01 0.018 с;
T2 2
0.01
0.226 c.
э Rэ
0.086
' 0.045
R
Для исследования процессов при частотном регулировании в самом электродвигателе и далее в системе регулируемого электропривода конвейера используем метод имитационного моделирования и в качестве средства моделирования электромеханических систем примем программу MATLABR2007b.
-
Имитационная модель двухфазного двигателя
На основании структурной схемы рисунок 14 в программе MATLAB
разработана имитационная модель двухфазного асинхронного
электродвигателя с реактивной нагрузкой во вращающейся со скоростью
эл1
произвольно ориентированной системе координат x,y(рисунок 14), которая в дальнейшем используется в виде суперблока – двигатель (рисунок 15).
52
Рисунок 15 – Схема набора имитационной модели двухфазного асинхронного электродвигателя с реактивной нагрузкой во вращающейся со скоростью эл1 произвольно ориентированной системе координат x, y
53
-
Имитационная модель силового канала электропривода
Схема набора имитационной модели силового канала электропривода с двухфазным асинхронным двигателем и реактивной нагрузкой приведена на рисунке 16. На схеме
суперблоком – двигатель представлен асинхронный электродвигатель, суперблоком – ПЧ – преобразователь частоты, а суперблоком – ЗИС – задатчик интенсивности скорости.
Рисунок 16 – Схема набора имитационной модели силового канала электропривода
Схема набора имитационной модели преобразователя частоты приведена на рисунке 17. Принята кусочно–линейная аппроксимация вольт– частотной характеристики.
| Параметры | настройки | блока | U1 / f1 | имитационной | модели |
| азователя час | тоты: х1 = 0, 5, 30, 50, 100; х2 = 5.5, 27.5, 132, 220, | 220. | |||
преобр
Рисунок 17 – Схема имитационной модели преобразователя частоты
- 1 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 ... 24