Файл: Дипломная работа тема работы асинхронный электропривод ленточного конвейера.docx

Скачать файл (0,90Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Дипломная работа

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.01.2024

Просмотров: 786

Скачиваний: 12

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

^kiu

_I₁__1

U₁R_э

_1

0.086

11.689 В/А

– коэффициент передачи звена по

каналу управления, напряжением.

Оптимизация контура ограничения тока двигателя

Структурная схема контура ограничения тока приведена на рисунке 22. Контур в прямом канале имеет два инерционных звена первого порядка с

соотношением постоянных времени

^T^э1. Цепь обратной связи инерционная,

T_и

что определяется временем преобразования при вычислении действующего

фазного тока статора двигателя оптимум (МО) с ПИ-регулятором.

I_1ф^.^Контур^{настраивается}^на^{модульный}

	k_т
А	k_т	В

^Iэп.макс

^Uзт.макс

1

W( p)_рт

_k_iI1

(-)

^В^Uот

T__тпp1

k_т

T__тоp1

T_эp1 _А

Рисунок 22 – Структурная схема линеаризованного контура тока
На схеме рисунке 22 приняты следующие обозначения:

^Iэп.макс ^^^200А

– максимальный допустимый ток электропривода;

U_{зт.макс}8 В – напряжение задания на ток;

^Tμтт

канале;

T_и

1

^fшим

_1

2500

0.0004 с

– малая постоянная времени в прямом

^Tμтт

__^Tс т

3

__0.0012

3

0.0004 с

малая постоянная времени цепи обратной

связи по току;

T_с_т

1

^fшим

n_т

_1

2500

3 0.0012 с

– интервал преобразования

результатов измерения тока;

n_т3 – число периодов модуляции для измерения тока;

k_т

^Uзт.макс

^Iэп.макс

__8

200

0.04

В/А – коэффициент обратной связи по току.

Передаточная функция ПИ-регулятора тока

^Wрт

pk_рт

T_ртp1

 .

T_ртр

Коэффициент усиления регулятора тока:

при регулировании по каналу управления напряжением инвертора

^kртu^

^kiu

k_т

a_т

Т_э

Т

μ тп

^Тμ то

0.018

^^11.689 0.04 2 0.0004 0.0004^^^18.959,

где

а_т2

коэффициент оптимизации контура тока при настройке на МО.

T_ртТ_э0.018 с

постоянная времени регулятора тока

Однако основным режимом работы контура ограничения тока является реакция на возмущающие воздействия, в результате которых ток двигателя превышает заданное постоянное допустимое значение. Возмущающими воздействиями являются изменения как частоты и напряжения питания двигателя, так и нагрузки электропривода. Если возмущения не приводят к изменению скорости вращения двигателя, то переходные процессы в контуре тока будут иметь показатели качества работы близкие к ожидаемым значениям. Если же скорость вращения двигателя существенно изменяется, то в контуре появляется статическая ошибка по возмущения, величина которой зависит от производной скорости. Для уменьшения ошибки возможно методом моделирования подобрать большее значение коэффициента усиления регулятора тока с учетом фактических параметров перегрузки двигателя.

Реализация ограничения тока в электроприводе со скалярным управлением
Ограничение тока в электроприводах со скалярным управлением достигается реализацией контура регулирования тока двигателя при перегрузках с управлением напряжением или частотой инвертора. При

управлении напряжением инвертора достигается ограничение тока двигателя, как в первой, так и во второй зонах регулирования скорости. При управлении инвертора напряжением ограничение тока принципиально возможно только в первой зоне регулирования скорости.

На рисунке 23 приведена функциональная схема электропривода с ограничением тока по каналу управления напряжением инвертора при работе двигателя в зоне малых скоростей вращения и ограничением тока при больших перегрузках. Функциональная схема не зависят от системы координат, в которой представлен двухфазный двигатель. Ограничение тока электропривода

на уровне допустимого

^Iэп.макс

достигается с помощью отрицательной

обратной связи по фазному току статора двигателя
управления напряжением инвертора.

I_1ф^,^{действующей}^на^вход

Ограничение тока электропривода при перегрузках уменьшением напряжения двигателя возможно как в однозонном, так и в двухзонном электроприводе. Поскольку в этом случае частота питающего напряжения остается неизменной, а напряжение уменьшается, то двигатель быстро стопорится при очень малом значении момента на валу. При исчезновении перегрузки двигатель не разгоняется.