Файл: Дипломная работа тема работы асинхронный электропривод ленточного конвейера.docx
Добавлен: 12.01.2024
Просмотров: 790
Скачиваний: 12
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Цель имитационных исследований электропривода конвейера заключалась в проверке работоспособности электропривода во всех основных технологических режимах работы:
-
пуск электропривода на минимальную скорость и максимальную; -
наброс и сброс нагрузки;
Имитационный полный цикл работы электропривода конвейера показан на рисунке 21.
Полученные результаты имитационных исследований подтверждают способность частотно-регулируемого электропривода конвейера обеспечить технические требования по диапазону регулирования скорости и по перегрузочной способности.
65
Рисунок 24 – Имитационная модель частотно-регулируемого электропривода конвейера без груза с задатчиком интенсивности скорости
66
Рисунок 25 – Характеристики работы электропривода конвейера с s-образной характеристикой задатчика интенсивности без груза
Рисунок 26 – Имитационная модель частотно-регулируемого электропривода конвейера с грузом с задатчиком интенсивности скорости
Рисунок 27 – Характеристики работы электропривода конвейера с s–образной характеристикой задатчика
интенсивности с грузом
-
Имитационные модели электропривода с регулятором ограничения тока
Модель электропривода с ограничением тока по каналу управления напряжением инвертора
Имитационная модели электропривода с ограничением тока электропривода по каналу управления напряжением инвертора приведена на рисунке 28. Обратная связь по каналу управления напряжением двигателя имеет постоянную настройку во всем диапазоне регулирования скорости.
Приведенная на рисунке 28 имитационная модель электропривода с ограничением тока по каналу управления напряжением инвертора реализована с использованием модели асинхронного двигателя во вращающейся со
скоростью
эл1 произвольно ориентированной системе координат x, y.
В состав имитационной модели рисунок 28 входят:
-
суперблок задатчика интенсивности скорости с S–образной характеристикой; -
суперблок формирователя фазных напряжений;
-
суперблок двухфазного асинхронного двигателя в системе координат x,
y;
-
суперблок одномассовой механической системы; -
суперблок преобразователя токов статора из системы координат х, yв
систему координат
, ;
-
суперблок преобразователя токов статора из двухфазной системы
координат
,
в трехфазную систему координат A, В, С;
-
суперблок вычислителя действующего значения тока статора ; -
суперблок регулятора ограничения тока (РОТ).
70
Рисунок 28 – Имитационная модель электропривода с ограничением тока по каналу управления напряжением инвертора
71
Регулятор ограничения тока
Имитационная модель регулятора ограничения тока электропривода при перегрузках (РОТ) приведена на рисунке. 29. Особенностью модели ПИ– регулятора ограничения тока является нелинейная характеристика ограничения выходного напряжения.
Рисунок – 29. Имитационная модель регулятора ограничения тока Графики переходных процессов, полученные при пуске
электропривода на холостом ходу (Uзад 8 В ) и затем плавном увеличении
момента, приведены на рисунке 30. При перегрузке, когда превышается допустимый уровень момента (аварийный режим), срабатывает
токоограничение, ограничивается ток на заданном уровне( Iзад
200 А) и
момент. Далее должна срабатывать защита и отключать электропривод. После снятия нагрузки привод следует запускать заново.
Полная имитационная модель электропривода без учета широтно- импульсной модуляции выходного напряжения инвертора приведена в Приложении А.
72
Рисунок 30 – Графики переходных процессов
I1(t) ,
(t) ,
Mдв (t) и
Mс (t)
в режиме перегрузки двигателя
Полученные результаты имитационных исследований доказывают, что разработанный частотно-регулируемый электропривод конвейера обеспечивает требуемые качественные показатели.
73
- 1 ... 9 10 11 12 13 14 15 16 ... 24
Имитационная модель электропривода конвейера с частотным скалярным управлением и учетом ШИМ напряжения инвертора
Имитационная модель электропривода с учетом широтно-импульсной модуляции выходного напряжения инвертора приведена в Приложении Е.
На рисунках 31 и 32 приведены диаграммы
I1(t) ,
(t) ,
Mдв (t) и
Mс (t)
при отработке электроприводом конвейера имитационного цикла
работы при пуске, соответственно, с изначально порожней лентой и с изначально груженой лентой.
74
Рисунок 31 Графики переходных процессов
I1(t) ,
(t) ,
Mдв (t) и
Mс (t)
в режиме порожней ленты
Рисунок 32 Графики переходных процессов
I1(t) ,
(t) ,
Mдв (t) и
Mс (t)
в режиме нагруженной ленты
Анализ полученных результатов проведенных имитационных исследований электропривода конвейера показал