Файл: ОТУ 2016-11-17 Лекция 10. Анализ статических режимов.pdf

Основы теории управления 

Лекция 10 

Анализ статических режимов 

Статический (установившийся) режим 

Режим работы линейной системы, при котором 
переменные с течением времени не 
изменяются. 

Статическая САУ

– САУ, функционирование которой 

всегда приводит к возникновению статической ошибки 

δ

0

≠0

. 

Астатическая САУ

– САУ, в которой отсутствует 

составляющая статической ошибки, порожденная 

постоянным входным воздействием. 

Статические системы 

W

1

(p) 

v

y

W

2

(p) 

m

δ

 

   



















1

2

W

M

W

V

p

Y

p

V

p

p

m

W

W

W

p

v

W

W















2

1

2

2

1

1

1

1

M

W

V

W

W

2

2

1











 

 

m

k

k

k

v

k

k

k

W

k

W

2

1

2

2

1

0

2

2

1

1

1

1

1

0

,

0

















Примеры статических систем 

Механический регулятор скорости 

Примеры статических систем 

Регулятор скорости электрического двигателя