Файл: ОТУ 2016-11-17 Лекция 10. Анализ статических режимов.pdf
ВУЗ: Нижегородский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1143
Скачиваний: 4
Основы теории управления
Лекция 10
Анализ статических режимов
Статический (установившийся) режим
Режим работы линейной системы, при котором
переменные с течением времени не
изменяются.
Статическая САУ
– САУ, функционирование которой
всегда приводит к возникновению статической ошибки
δ
0
≠0
.
Астатическая САУ
– САУ, в которой отсутствует
составляющая статической ошибки, порожденная
постоянным входным воздействием.
Статические системы
W
1
(p)
v
y
W
2
(p)
m
δ
1
2
W
M
W
V
p
Y
p
V
p
p
m
W
W
W
p
v
W
W
2
1
2
2
1
1
1
1
M
W
V
W
W
2
2
1
m
k
k
k
v
k
k
k
W
k
W
2
1
2
2
1
0
2
2
1
1
1
1
1
0
,
0
Примеры статических систем
Механический регулятор скорости
Примеры статических систем
Регулятор скорости электрического двигателя