Файл: ОТУ 2016-11-17 Лекция 10. Анализ статических режимов.pdf
ВУЗ: Нижегородский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1787
Скачиваний: 6
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Примеры статических систем
РЭ
v
Uвх
У
СЭ
ИОН
R
н
Uвых
Стабилизатор напряжения
Астатические системы
p
W
M
W
V
Y
V
1
2
M
W
W
p
pW
V
W
W
p
p
2
1
2
2
1
M
pW
pV
W
W
p
2
2
1
0
0
W
1
(p)
v
y
W
2
(p)
m
δ
1/p
Пример астатической системы
Регулятор скорости непрямого действия
Пример астатической системы
Регулятор уровня жидкости
Режим линейной заводки астатической системы
t
t
v
2
1
2
1
2
pW
p
M
p W W
p
p W W
2
1
2
1
2
1
pW
M
p W W
p W W
2
1
0
2
2
1
1
1
0
,
0
k
k
k
W
k
W