Файл: ОТУ 2016-09-22 Лекция 5. Структурные преобразования.pdf
ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 919
Скачиваний: 4
p
Y
p
W
p
U
p
W
p
Z
p
U
p
W
p
Y
2
1
1
Положительная обратная связь (ПОС)
p
Y
p
W
p
W
p
U
p
W
p
Y
2
1
1
p
W
p
W
p
W
p
W
2
1
1
1
W
1
(p)
W
2
(p)
y
2
u
y
z
Охват интегратора ООС
u
y
1
p
1
1
1
p
W p
K
p
1
T
K
1
K
u
1
1
Tp
y
K
1
p
p p
K
1
p
K
1
1
1
K Tp
Охват апериодического звена ООС
u
y
1
1
1
OC
k
Tp
W p
k
k
Tp
1
1
OC
T
T
k k
OC
k
1
1
1
OC
k
Tp
Tp
Tp
k k
1
1
1
k
T p
1
OC
k
Tp
k k
1
k
Tp
1
1
OC
k
k
k k
p
W
p
W
p
W
p
W
p
W
p
W
2
4
2
3
1
Правило переноса
W
1
(p)
W
3
(p)
u
y
W
2
(p)
W
1
(p)
W
3
(p)
u
y
W
2
(p)
W
4
(p)
W
1
(p)
W
4
(p)
u
y
W
2
(p)
W
3
(p)
W
5
(p)
W
6
(p)
W
7
(p)
W
8
(p)
Найти передаточную функцию системы