Файл: ОТУ 2016-09-22 Лекция 5. Структурные преобразования.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет

Категория: Лекция

Дисциплина: Основы теории управления

Добавлен: 15.02.2019

Просмотров: 1036

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

 

   

 

   

   

p

Y

p

W

p

U

p

W

p

Z

p

U

p

W

p

Y

2

1

1

Положительная обратная связь (ПОС) 

 

   

     

p

Y

p

W

p

W

p

U

p

W

p

Y

2

1

1

 

 

   

p

W

p

W

p

W

p

W

2

1

1

1

W

1

(p) 

W

2

(p) 

y

2 

u

 

y

 

z

 

background image

Охват интегратора ООС 

u

 

y

 

1

p

 

1

1

1

p

W p

K

p

 

1

T

K

1

K

u

 

1

1

Tp

y

 

K

1

p

p p

K

 

1

p

K

1

1

1

K Tp

background image

Охват апериодического звена ООС 

u

 

y

 

 

1

1

1

OC

k

Tp

W p

k

k

Tp

1

1

OC

T

T

k k

 

OC

k

1

1

1

OC

k

Tp

Tp

Tp

k k

  

1

1

1

k

T p

1

OC

k

Tp

k k

  

1

k

Tp

1

1

OC

k

k

k k

 

background image

 

 

 

 

 

 

p

W

p

W

p

W

p

W

p

W

p

W

2

4

2

3

1

Правило переноса 

W

1

(p) 

W

3

(p) 

u

 

y

 

W

2

(p) 

W

1

(p) 

W

3

(p) 

u

 

y

 

W

2

(p) 

W

4

(p) 

background image

W

1

(p) 

W

4

(p) 

u

 

y

 

W

2

(p) 

W

3

(p) 

W

5

(p) 

W

6

(p) 

W

7

(p) 

W

8

(p) 

Найти передаточную функцию системы 

Смотрите также файлы