Файл: ОТУ 2016-09-22 Лекция 5. Структурные преобразования.pdf
ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 917
Скачиваний: 4
Структурные схемы, соответствующие
дифференциальным уравнениям
( )
(
1)
2
1
n
n
n
y
a y
a y
a y
bu
( )
(
1)
1
2
n
n
n
y
a y
a y
a y
bu
(
1)
(
1)
(
1)
1
2
0
0
(
2)
(
2)
(
1)
0
0
,
0
,
0
.
t
n
n
n
n
t
n
n
n
t
y
y
a y
a y
a y
bu dt
y
y
y
t dt
y
y
y t dt
Структурные схемы, соответствующие
дифференциальным уравнениям
b
u
∫
a
n
…
y
(n-1)
(0)
∫
a
1
y(0)
y
…
…
y'(0)
∫
a
2
Переход от передаточной функции к структурной
схеме
n
m
a
p
a
p
a
p
b
p
b
p
b
p
W
n
n
n
m
m
1
2
1
0
1
0
1
1
2
1
b
p
b
p
b
a
p
a
p
p
W
m
m
n
Переход от передаточной функции к структурной
схеме
u
z
y
1
2
1
a
p
a
p
n
0
1
b
p
b
p
b
m
m
;
,
0
1
1
2
p
Y
p
Z
b
p
b
p
b
p
U
p
Z
a
p
a
p
m
m
n
U
Z
p
a
Z
p
a
pZ
a
Z
a
Z
p
n
n
n
n
n
1
2
1
2
1
2
1
1
n
U p
Z p
p
a p a
Переход от передаточной функции к структурной
схеме
u
∫
a
n
∫
a
1
…
…
z
a
2
∫
y
b
m
p
m
b
0
…
b
1
p