ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1530
Скачиваний: 5
Применение операционного
исчисления
Для решения задач теории автоматического
управления наиболее удобным оказывается
операционный метод, который основан на
функциональном преобразовании Лапласа.
Преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа
Схема решения задач методами
операционного исчисления
1. От искомых функций переходят к некоторым другим
функциям (изображениям).
2. Над изображениями производят операции,
соответствующие заданным операциям над самими
функциями.
3. Получив некоторый результат при действиях над
изображениями, возвращаются к самим функциям
(оригиналам).
Единичная ступенчатая функция
( )
0, при
0,
1
1, при
0.
t
t
t
<
=
≥
Преобразование Лапласа выполнимо лишь для таких
функций времени, которые равны нулю при t<0.