ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 07.09.2024
Просмотров: 182
Скачиваний: 0
ˆ ˆ |
ˆ ˆ |
|
Суммой операторов A и B называется линейный оператор A +B |
(дейст |
|
вующий из L в K), определяемый равенством |
|
|
(A +B)x = Ax +Bx . |
|
|
ˆ ˆ ˆ ˆ |
|
|
|
ˆ |
|
Произведением линейного оператора A на число λ называется линей |
||
ˆ |
L в K), определяемый равенством |
|
ный оператор λA (действующий из |
||
(λA)x =λ(Ax ). |
|
|
ˆ |
ˆ |
|
ˆ
Нулевым оператором, обозначаемым символом O , называется оператор, ото бражающий все элементы пространства L в нулевой элемент пространства K:
|
Ox =θ. |
|
ˆ |
ˆ |
ˆ |
Для каждого оператора A |
противоположный оператор −A определяется |
соотношением |
|
|
ˆ ˆ |
|
−A =(−1)A . |
Несложно убедиться, что множество всех линейных операторов, действую щих из L в K, с определенными выше операциями суммы и умножения на скаляр образует линейное пространство.
ˆ
Тождественным оператором E называется линейный оператор, дейст вующий по правилу:
ˆ =
Ex x .
|
ˆ |
|
Пусть линейный оператор A действует из линейного пространства K в ли |
||
нейное пространство M |
ˆ |
ˆ |
(по правилу z = Ay ), а линейный оператор |
B дейст |
|
|
ˆ |
ˆ |
вует из L в K (по правилу y =Bx ). Произведением линейных операторов A и |
||
ˆ |
ˆˆ |
|
B называется линейный оператор AB , действующий по правилу |
|
(ˆˆ) =ˆˆ( )
AB x A Bx .
Операция умножения линейных операторов обладает следующими с в о й с т в а м и, которые легко проверить, исходя из определения произведения:
ˆˆ |
ˆˆ ˆ ˆˆ ˆˆ ˆˆ |
ˆˆ ˆ |
ˆˆ ˆˆ ˆˆˆ |
ˆˆˆ |
||||
λ(AB) |
=(λA)B, (A +B)C |
= AC +BC, |
A (B +C) |
= AB |
+ AC, |
A(BC) |
=(AB)C . |
|
ТЕОРЕМА 4.2.1. Если в линейных пространствах L, K, M выбраны неко |
||||||||
торые базисы e1, e2,…, eт , |
f1, f2,…, fь |
и |
|
|
|
|
ˆ |
|
g1, g2,…, gp , линейный оператор A |
||||||||
имеет в базисах e1, e2,…, eт |
и f1, f2,…, fь |
|
|
|
|
ˆ |
||
матрицу A, а линейный оператор B |
||||||||
имеет в базисах f1, f2,…, fь и g1, g2,…, gp |
матрицу B, то линейных оператор |
|||||||
ˆˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
AB имеет в базисах e1, e2,…, eт и g1, g2,…, gp матрицу AB. |
|
|
||||||
Доказательство этой теоремы оставляем читателю. |
|
|
|
|||||
ПРИМЕР 4.2.1. Линейный оператор, действующий из |
3 в |
3 , задан так: вся |
кому вектору x ставится в соответствие вектор y с координатами
77
y1 = −x1, y2 = x2, y3 = x3 . |
(4.2.1) |
Найти матрицу этого линейного оператора в единичных базисах и опреде лить, является ли она вырожденной.
Решение. Запишем (4.2.1) в виде
|
y |
= −x |
+0x |
+0x , |
|
|||
|
|
1 |
1 |
|
2 |
3 |
|
|
|
y2 =0x1 +1x2 +0x3 , |
|
|
|||||
|
y |
=0x |
+0x |
|
+1x |
|
|
|
|
|
3 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
или |
|
|
−1 0 |
|
|
|
|
|
y1 |
|
0 x1 |
|
|
||||
y |
|
= 0 |
1 |
0 x |
|
, |
||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
y3 |
|
0 |
1 x3 |
|
|
поэтому матрица данного линейного оператора такова:
−1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
A = |
0 |
1 |
0 |
. |
|
|
0 |
1 |
|
0 |
|
Она является невырожденной, так как ее определитель
−1 0 0
det | A |= det 0 1 0 = −1 1 1 = −1 ≠ 0 .
00 1
Во п р о с ы д л я с а м о п р о в е р к и
1.Что такое линейный оператор?
2.Какой линейный оператор называется нулевым?
3.Какой линейный оператор называется тождественным?
4.Верно ли, что всякий линейный оператор переводит нулевой вектор в нулевой?
5.Верно ли, что всякий линейный оператор A сохраняет линейные комби
нации, т. е. если f = c1a1 + c2a2 + ··· + cnan, то Af = c1(Aa1) + c2(Aa2) + ··· +cn(Aan)?
6. |
ˆ |
|
из L в K (по правилу y = Ax ). |
|
|
7. |
ˆ |
|
Верно ли, что всякий линейный оператор A |
сохраняет линейную зави |
симость между векторами, т. е. если векторы a1, a2, …, an линейно зависимы, то
векторы ˆ ,ˆ ,…,ˆ также линейно зависимы
Aa1 Aa2 Aan ?
8.Что такое матрица линейного оператора в паре базисов?
9.Что такое сумма двух линейных операторов?
10.Что такое произведение линейного оператора на число?
11.Является ли множество всех линейных операторов, действующих из не которого линейного пространства L в линейное пространство K, линейным пространством?
12.Является ли линейным оператором произведение линейных операторов?
13.Чему равна матрица произведения линейных операторов?
78
З а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
1. Постройте в единичном базисе матрицу линейного оператора, который в пространстве 2 оставляет первую координату вектора неизменной, а вторую умножает на 2.
2. Определите, в чем заключается действие линейного оператора, матрица которого
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
A = |
1 |
0 |
0 |
. |
|
|
0 |
1 |
|
0 |
|
§ 4.3. СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ И СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ
|
ˆ |
|
|
Рассмотрим линейный оператор A , действующий из некоторого простран |
|
ства L в то же пространство L. |
|
|
|
Любой н е н у л е в о й вектор x , удовлетворяющий уравнению |
|
|
Ax =λx , |
(4.3.1) |
|
ˆ |
|
|
ˆ |
число |
называется собственным вектором линейного оператора A , при этом |
||
λ |
ˆ |
|
называется собственным значением линейного оператора A , соответст |
вующим собственному вектору x .
Если задан базис линейного пространства L, и в этом базисе линейный опе
ратор ˆ имеет матрицу , то уравнение (4.3.1) можно представить в матрич
A A
ном виде:
Ax =λx
или
(A −λE)x =θ.
При этом вектор x называется собственным вектором матрицы A, а число λ называется собственным значением матрицы A, соответствующим собст венному вектору x .
Приведем без доказательства теорему, с помощью которой можно находить собственные значения линейных операторов.
ˆ
ТЕОРЕМА 4.3.1. Множество собственных значений линейного оператора A совпадает со множеством корней характеристического уравнения этого оператора вне зависимости от того, в каком базисе задана матрица опера
ˆ
тора A .
Уравнение
det(A −λE) =0 |
(4.3.2) |
относительно λ называется характеристическим уравнением матрицы A. Характеристическим уравнением линейного оператора называется харак
теристическое уравнение его матрицы, заданной в каком либо базисе.
79
В развернутом виде характеристическое уравнение (4.3.2) запишется сле дующим образом:
|
a11 −λ |
a12 |
a1n |
|
|
|
|
||||
det |
a21 |
a22 −λ |
a2n |
|
=0 . |
|
an1 |
an2 |
ann −λ |
|
|
В общем случае характеристическое уравнение (4.3.2) линейного оператора
ˆ имеет к о м п л е к с н ы х корней собственных значений линейного
A n —
оператора. В экономическом анализе имеют смысл, как правило, д е й с т в и т е л ь н ы е собственные значения.
Для вычисления собственных значений и собственных векторов квадратной матрицы А порядка n необходимо выполнить следующие действия:
• составить характеристическое уравнение (4.3.2) и найти все его различные действительные корни λ1, λ2, …, λk , которые и будут собственными значениями матрицы А;
• для каждого собственного значения λi найти общее решение системы ли нейных алгебраических уравнений
(A −λiE)x =0 ,
оно (с дополнительным условием x ≠0 ) и будет задавать собственные векторы, которым соответствует данное собственное значение λi .
ПРИМЕР 4.3.1. Найти собственные значения матрицы А из примера 1.3.1 и со ответствующие им собственные векторы.
Решение. Составим характеристическое уравнение для матрицы А из примера 1.
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 −λ 1 |
1−λ 0 |
2 −λ 0 |
|
−λ 1 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||
det | A −λE |= det |
4 −λ 0 |
0 −λ 1 |
1−λ 0 |
= det |
4 |
−λ |
1 |
= |
|
3 −λ 0 |
−1−λ 0 1−λ 1 |
|
3 |
−1 1−λ |
|
=(−λ)2 (1−λ) +1 1 3 +2 4 (−1) −2 (−λ) 3 −1 4 (1−λ) −(−λ) 1 (−1) =
=λ2 −λ3 +3 −8 +6λ−4 +4λ−λ = −λ3 +λ2 +9λ−9,
то характеристическое уравнение имеет вид
−λ3 +λ2 +9λ−9 =0 .
Один из корней этого уравнения находится методом подбора. Проверим, является ли число λ =1 корнем этого уравнения:
−13 +12 +9 1−9 =0 —
верно. Вынесем в левой части уравнения множитель (λ−1) за скобку:
−λ3 +λ2 +9λ−9 = −λ2 (λ−1) +9(λ−1) =(9 −λ2 )(λ−1) =(3 +λ)(3 −λ)(λ−1) = −(λ+3)(λ−1)(λ−3) .
Характеристическое уравнение, таким образом, принимает вид
80