Файл: Типовой_по_ИСУ.pdf

№

Схема

Тип ИЭ

Передаточные функции звеньев, входящих в состав

п/п

САУ

САУ

№ рис.

№

W1(p)

W2(p)

W3(p)

W4(p)

57

1а

6а

0

1

2

5 (1 5 p)

–

p

1

2

p

58

1а

6б

0

2 (1 p)

10

4

–

p (1

3

p)

59

1а

6а

0

5

3

3

–

1

2

p

p

60

1а

6б

0

0.1 (1

p)

2

100

–

p (1

2

p)

61

1а

6а

0

8

3

10

–

1

p

p

62

1а

6б

0

10

5

100

(1

5

p)

–

1

10 p

p

1

2

p

63

1а

6а

0

5

20

10 p

–

p

1

p

1

2

p

64

1а

6б

Ти

10

3 p

4

–

1

0.1

p

1

3

p

65

3б

6а

0

10

2

8

–

p

1

2

p

66

3б

6б

Ти

8 (1 p)

2

10

–

1

4

p

p

67

3б

6а

0

2

3

2

–

1

2

p

1

5

p

68

3б

6б

Ти

5

7 (1 5 p)

10

–

p

69

3б

6а

0

3

2

8

–

p

1

2

p

70

3б

6б

Ти

2

10

5 (1 3 p)

–

1

2

p

p

71

3б

6а

0

2

4

10 (1 2 p)

–

1

5

p

72

3б

6б

Ти

4

2

8 (1 3 p)

–

p

1

p

73

3в

6а

0

8

100

1

p

–

p

1

4

p

74

3в

6б

Ти

2 (1

p)

4

10

–

1

2

p

p

1

4

p

75

3в

6а

0

5

10

2

–

1

2

p

p

1

5

p

76

3в

6б

0

2

3

20 (1 p)

–

1

2

p

p

1

5

p

№

Схема

Тип ИЭ

Передаточные функции звеньев, входящих в состав

п/п

САУ

САУ

№ рис.

№

W1(p)

W2(p)

W3(p)

W4(p)

77

3в

6а

0

5

2

10 (1 3 p)

–

1

2

p

p

78

3в

6б

Ти

8

2

10

–

1

p

1

4

p

p

79

3в

6а

0

5

3

10 (1 2 p)

–

p

1

5

p

80

3в

6б

Ти

8

3

8 (1 4 p)

–

1

2

p

p

81

4а

6а

0

5 (1 p)

3

4

2

1

3

p

p

82

4а

6б

Ти

10 (1 2 p)

2

4 p

5

1 p

1

5

p

1

8

p

83

4б

6а

0

8

2 (1 2 p)

5

10 p

1

4

p

1

2

p

p

1

3

p

84

4б

6б

0

5

3

4 (1 2 p)

2

1

5

p

1

10

p

1

p

p

85

4б

6а

0

5

10

3 (1 2 p)

3 p

1

p

1

3

p

p

1

p

86

4б

6б

Ти

8 (1 p)

2

10

5

1

3

p

p

1

10 p

87

4б

6а

0

8

2

5

3 p

1

5

p

1

p

p

88

4б

6б

0

1

3

5

2 (1 5 p)

1

p

p

1

2

p

1

3

p

89

1а

6а

0

10

2

3

–

1

p

p

90

1а

6б

Ти

2

10

1.5

(1

p)

–

1

2

p

p

91

1а

6а

0

7

2

10 (1 0.5

p)