Файл: Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.06.2025
Просмотров: 2787
Скачиваний: 1
Раздел XII. |
Таймер B |
Генератор вектора прерывания TBIV
Флаг TBIFG и флаги TBCCRx CCIFG (кроме TBCCR0 CCIFG) распределены по приоритетам и объединены в источник одного вектора прерывания. Регистр вектора прерывания TBIV используется для определения, какой флаг запросил прерывание.
Разрешенное прерывание с наивысшим приоритетом (кроме TBCCR0 CCIFG) генерирует число в регистре TBIV (см. описание регистра). Можно оценить это число или добавить его к программному счетчику для автоматического входа в соответствующую процедуру программы. Запрещенные прерывания таймера В не воздействуют на значение TBIV.
Любой тип доступа: чтение или запись регистра TBIV автоматически сбрасывает флаг наивысшего ожидающего прерывания. Если установлен другой флаг прерывания, будет немедленно сгенерировано другое прерывание после обработки изначального прерывания. К примеру, если флаги TBCCR1 и TBCCR2 CCIFG установлены, когда процедура обработки прерывания обращается к регистру TBIV, флаг TBCCR1 CCIFG автоматически сбрасывается. После выполнения команды процедуры обработки прерывания RETI, флаг TBCCR2 CCIFG генерирует другое прерывание.
Пример программного обеспечения, использующего TBIV
Приведенный далее пример программного обеспечения показывает рекомендуемое использование TBIV и величину издержек времени на управление. Значение TBIV добавляется к программному счетчику РС для автоматического перехода к соответствующей программной процедуре.
Числа в правом поле показывают необходимое количество циклов ЦПУ для каждой команды. Программные издержки различных источников прерывания включают задержку прерывания и циклы возврата из прерывания, но не учитывают собственно время обработки задачи. Задержки делятся на:
• Блок захвата/сравнения CCR0 |
11 циклов |
• Блоки захвата/сравнения с CCR1 по CCR6 |
16 циклов |
• Переполнение таймера TBIFG |
14 циклов |
Следующий пример программного обеспечения показывает рекомендуемое использование TBIV для таймера В3:
;Обработчик прерывания для TBCCR0 CCIFG. |
Циклы |
|||
СCIFG_0_HND |
;Начало времени задержки обработчика прерывания 6 |
|||
... |
||||
RETI |
5 |
|||
;Обработчик прерывания для TBIFG, TBCCR1 и TBCCR2 CCIFG. |
6 |
|||
TB_HND |
$ |
;Задержка прерывания |
||
ADD &TBIV,PC ;Добавление смещения к таблице переходов 3 |
||||
RETI |
;Вектор 0: Нет прерывания |
5 |
||
JMP CCIFG_1_HND ;Вектор 2: Модуль 1 |
2 |
|||
Библиотека Компэла |
||||
215 |
||||
MSP430x1xxFamily |
||
JMP CCIFG_2_HND ;Вектор 4: Модуль 2 |
2 |
|
RETI |
;Вектор 6 |
|
RETI |
;Вектор 8 |
|
RETI |
;Вектор 10 |
|
RETI |
;Вектор 12 |
|
TBIFG_HND |
;Вектор 14: Флаг TIMOV |
|
... |
;Задача стартует здесь |
5 |
RETI |
;Вектор 4: Модуль 2 |
|
CCIFG_2_HND |
||
... |
;Задача стартует здесь |
5 |
RETI |
;Назад к главной программе |
|
;Модуль 1 обработчика позволяет узнать, |
||
;что ожидается любое другое прерывание: |
||
;на это тратится 5 циклов, но 9 циклов можно |
||
CCIFG_1_HND |
;сэкономить, если ожидается другое прерывание |
|
;Вектор 6: Модуль 3 |
||
... |
;Задача стартует здесь |
2 |
JMP TB_HND |
;Просмотр ожидающих прерываний |
|
12.3. Регистры таймера В
Перечень регистров таймера В приведен в таблице 12-5.
Таблица 12-5. Регистры Таймера В.
Регистр |
Краткое |
Тип |
Адрес |
Исходное |
||
обозначение |
регистра |
состояние |
||||
Управление Таймером В |
TBCTL |
Чтение/запись |
0180h |
Сброс с POR |
||
Счетчик Таймера В |
TBR |
Чтение/запись |
0190h |
Сброс с POR |
||
Регистр 0 управления захватом/ |
TBCCTL0 |
Чтение/запись |
0182h |
Сброс с POR |
||
сравнением таймера В |
||||||
Регистр 0 захвата/сравнения тай- |
TBCCR0 |
Чтение/запись |
0192h |
Сброс с POR |
||
мера В |
||||||
Регистр 1 управления захватом/ |
TBCCTL1 |
Чтение/запись |
0184h |
Сброс с POR |
||
сравнением таймера В |
||||||
Регистр 1 захвата/сравнения тай- |
TBCCR1 |
Чтение/запись |
0194h |
Сброс с POR |
||
мера В |
||||||
Регистр 2 управления захватом/ |
TBCCTL2 |
Чтение/запись |
0186h |
Сброс с POR |
||
сравнением таймера В |
||||||
Регистр 2 захвата/сравнения тай- |
TBCCR2 |
Чтение/запись |
0196h |
Сброс с POR |
||
мера В |
||||||
Регистр 3 управления захватом/ |
TBCCTL3 |
Чтение/запись |
0188h |
Сброс с POR |
||
сравнением таймера В |
||||||
Регистр 3 захвата/сравнения тай- |
TBCCR3 |
Чтение/запись |
0198h |
Сброс с POR |
||
мера В |
||||||
Библиотека Компэла |
||||||
216 |
||||||
Раздел XII. |
Таймер B |
|||||||||||||||||||||
Регистр |
Краткое |
Тип |
Адрес |
Исходное |
||||||||||||||||||
обозначение |
регистра |
состояние |
||||||||||||||||||||
Регистр 4 управления захватом/ |
TBCCTL4 |
Чтение/запись |
018Ah |
Сброс с POR |
||||||||||||||||||
сравнением таймера В |
||||||||||||||||||||||
Регистр 4 захвата/сравнения тай- |
TBCCR4 |
Чтение/запись |
019Ah |
Сброс с POR |
||||||||||||||||||
мера В |
||||||||||||||||||||||
Регистр 5 управления захватом/ |
TBCCTL5 |
Чтение/запись |
018Ch |
Сброс с POR |
||||||||||||||||||
сравнением таймера В |
||||||||||||||||||||||
Регистр 5 захвата/сравнения таймера В |
TBCCR5 |
Чтение/запись |
019Ch |
Сброс с POR |
||||||||||||||||||
Регистр 6 управления захватом/ |
TBCCTL6 |
Чтение/запись |
018Eh |
Сброс с POR |
||||||||||||||||||
сравнением таймера В |
||||||||||||||||||||||
Регистр 6 захвата/сравнения тай- |
TBCCR6 |
Чтение/запись |
019Eh |
Сброс с POR |
||||||||||||||||||
мера В |
||||||||||||||||||||||
Вектор прерывания Таймера В |
TBIV |
Только чтение |
011Eh |
Сброс с POR |
||||||||||||||||||
TBCTL, регистр управления таймером В |
||||||||||||||||||||||
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|||||||||||||||
Не |
TBCLGRPx |
CNTLx |
Не |
TBSSELx |
||||||||||||||||||
используется |
используется |
|||||||||||||||||||||
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
|||||||||||||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|||||||||||||||
IDx |
MCx |
Не |
TBCLR |
TBIE |
TBIFG |
|||||||||||||||||
используется |
||||||||||||||||||||||
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
w•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
|||||||||||||||
Не используется |
Бит 15 |
Не используется |
||||||||||||||||||||
Группировка TBCLx |
||||||||||||||||||||||
00 – Каждая защелка TBCLx загружается независимо |
||||||||||||||||||||||
01 – TBCL1+TBCL2 (биты TBCCR1 CLLDx управляют обновлением) |
||||||||||||||||||||||
TBCL3+TBCL4 (биты TBCCR3 CLLDx управляют обновлением) |
||||||||||||||||||||||
TBCL5+TBCL6 (биты TBCCR5 CLLDx управляют обновлением) |
||||||||||||||||||||||
TBCL0 независим |
||||||||||||||||||||||
TBCLGRP |
Биты 14-13 |
10 – TBCL1+TBCL2+TBCL3 (биты TBCCR1 CLLDx управляют обнов- |
||||||||||||||||||||
лением) |
||||||||||||||||||||||
TBCL4+TBCL5+TBCL6 (биты TBCCR4 CLLDx управляют обнов- |
||||||||||||||||||||||
лением) |
||||||||||||||||||||||
TBCL0 независим |
||||||||||||||||||||||
11 – TBCL0+TBCL1+TBCL2+TBCL3+TBCL4+TBCL5+TBCL6 |
||||||||||||||||||||||
(биты TBCCR1 CLLDx управляют обновлением) |
||||||||||||||||||||||
Длина счетчика |
||||||||||||||||||||||
00 – 16-разрядный, TBR(max) = 0FFFFh |
||||||||||||||||||||||
CNTLx |
Биты 12-11 |
01 – 12-разрядный, TBR(max) = 0FFFh |
||||||||||||||||||||
10 – 10-разрядный, TBR(max) = 03FFh |
||||||||||||||||||||||
11 – 8-разрядный, TBR(max) = 0FFh |
||||||||||||||||||||||
Библиотека Компэла |
||||||||||||||||||||||
217 |
||||||||||||||||||||||
MSP430x1xxFamily
Не используется |
Бит 10 |
Не используется |
||||||||||||
Выбор источника тактирования таймера В |
||||||||||||||
00 |
– TBCLK |
|||||||||||||
TBSSELx |
Биты 9-8 |
01 – ACLK |
||||||||||||
10 |
– SMCLK |
|||||||||||||
11 |
– инвертированный INCLK |
|||||||||||||
Входной делитель. Эти биты позволяют выбрать коэффициент |
||||||||||||||
деления для входной тактовой частоты. |
||||||||||||||
IDx |
Биты 7-6 |
00 |
– /1 |
|||||||||||
01 – /2 |
||||||||||||||
10 |
– /4 |
|||||||||||||
11 |
– /8 |
|||||||||||||
Выбор режима. Установка MCx=00h, когда таймер В не использует- |
||||||||||||||
ся, позволяет уменьшить потребляемую мощность. |
||||||||||||||
00 |
– Режим «останов»: таймер остановлен |
|||||||||||||
MCx |
Биты 5-4 |
01 |
– Режим «вверх»: таймер считает вверх к TBCL0 |
|||||||||||
10 – Непрерывный режим: таймер считает вверх к значению, уста- |
||||||||||||||
новленному TBCNTLx |
||||||||||||||
11 |
– Режим «вверх/вниз»: таймер считает вверх к TBCL0, затем |
|||||||||||||
вниз к 0000h |
||||||||||||||
Не используется |
Бит 3 |
Не используется |
||||||||||||
Очистка таймера В. Установка этого бита сбрасывает TBR, IDx и |
||||||||||||||
TBCLR |
Бит 2 |
выбранное направление счета. Бит TBCLR автоматически сбрасы- |
||||||||||||
вается и всегда читается как нуль. |
||||||||||||||
Разрешение прерывания от таймера В. Этот бит разрешает запрос |
||||||||||||||
TBIE |
Бит 1 |
прерывания TBIFG. |
||||||||||||
0 – Прерывание запрещено |
||||||||||||||
1 – Прерывание разрешено |
||||||||||||||
Флаг прерывания таймера В |
||||||||||||||
TBIFG |
Бит 0 |
0 – Прерывание не ожидается |
||||||||||||
1 – Ожидается прерывание |
||||||||||||||
TBR, регистр таймера В |
||||||||||||||
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|||||||
TBRx |
||||||||||||||
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
|||||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|||||||
TBRx |
||||||||||||||
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
|||||||
TBRx |
Биты 15-0 |
Регистр таймера В. Регистр TBR является счетчиком таймера В. |
||||||||||||
Библиотека Компэла |
||||||||||||||
218 |
||||||||||||||
Раздел XII. Таймер B
TBCCTLx, регистр управления захватом/сравнением
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
||||||||||
CMx |
CCISx |
SCS |
CLLDx |
CAP |
|||||||||||||
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
r•(0) |
rw•(0) |
||||||||||
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
||||||||||
OUTMODx |
CCIE |
CCI |
OUT |
COV |
CCIFG |
||||||||||||
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
r |
rw•(0) |
rw•(0) |
rw•(0) |
||||||||||
Режим захвата |
|||||||||||||||||
00 |
– Нет захвата |
||||||||||||||||
CMx |
Биты 15-14 |
01 |
– Захват по нарастающему (переднему) фронту |
||||||||||||||
10 |
– Захват по заднему фронту |
||||||||||||||||
11 |
– Захват как по переднему, так и по заднему фронтам |
||||||||||||||||
Выбор входа захвата/сравнения. Этими битами выбирается вход- |
|||||||||||||||||
ной сигнал TBCCRx. См. справочное руководство конкретного |
|||||||||||||||||
устройства для выяснения подробностей подключения сигналов. |
|||||||||||||||||
CCISx |
Биты 13-12 |
00 |
– CCIxA |
||||||||||||||
01 |
– CCIxB |
||||||||||||||||
10 |
– GND |
||||||||||||||||
11 |
– VCC |
||||||||||||||||
Синхронизация источника захвата. Этот бит используется для |
|||||||||||||||||
SCS |
Бит 11 |
синхронизациивходного сигнала захвата с тактовым сигналом. |
|||||||||||||||
0 – Асинхронный захват |
|||||||||||||||||
1 – Синхронный захват |
|||||||||||||||||
Загрузка защелки сравнения. Эти биты определяют, какое собы- |
|||||||||||||||||
тие вызовет загрузку защелки сравнения. |
|||||||||||||||||
00 |
– TBCLx загружается при записи в TBCCRx |
||||||||||||||||
CLLDx |
Бит 10-9 |
01 |
– TBCLx загружается, когда TBR досчитывает к нулю |
||||||||||||||
10 |
– TBCLx загружается, когда TBR досчитывает к нулю (непре- |
||||||||||||||||
рывный режим или режим «вверх») |
|||||||||||||||||
11 |
– TBCLx загружается, когда TBR досчитывает к TBCLx |
||||||||||||||||
Режим захвата. |
|||||||||||||||||
CAP |
Бит 8 |
0 – Режим сравнения |
|||||||||||||||
1 – Режим захвата |
|||||||||||||||||
Режим вывода. Режимы 2, 3, 6 и 7 не используются для TBCL0, |
|||||||||||||||||
поскольку EQUx=EQU0. |
|||||||||||||||||
000 – Значение бита OUT |
|||||||||||||||||
001 – Установка |
|||||||||||||||||
OUTMODx |
Биты 7-5 |
010 – Переключение/сброс |
|||||||||||||||
011 – Установка/сброс |
|||||||||||||||||
100 – Переключение |
|||||||||||||||||
101 – Сброс |
|||||||||||||||||
110 – Переключение/установка |
|||||||||||||||||
111 – Сброс/установка |
|||||||||||||||||
Библиотека Компэла |
|||||||||||||||||
219 |
|||||||||||||||||