Файл: Лабораторный практикум В. Ф. Говердовский, А. В. Дикинис.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.04.2019

Просмотров: 7729

Скачиваний: 32

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

3.2.  На метеорологической  станции В  с  географическими координатами 

(<p, 

X)

  в 

t 

часов  по  московскому  времени  наблюдали  прохождение  спутника.  Были  оп­
ределены  его  горизонтальные  сферические  координаты  (р, 

h,  А).

  Известна 

дата  наблюдения.  Требуется  вывести  формулы,  определяющие  экваториаль­
ные сферические координаты искусственного спутника 

(г,

 5, а).

3.3.  Известно,  что  в 

t

 часов  по московскому  времени  спутник должен  быть  виден 

на  станции  визуальных  наблюдений  В  и  будет  иметь  геоцентрические  эква­
ториальные координаты  (г,  8,  а).  Известна также дата прохождения спутника 
над  станцией.  Наблюдателям  этой  станции  необходимо  сообщить  горизон­

тальные координаты (

h

, А ) искусственного спутника.

Каким образом можно вычислить эти координаты?

3.4.  Известны  элементы  орбиты  искусственного  спутника  Земли  относительно 

геоцентрической  экваториальной  системы координат: 

а =

  700  км; 

е

  =  0,2; 

i

 = 

=  60°; 

Q. =

  90°;  со =  45°.  По  этим данным определить декартовы экваториаль­

ные  координаты  перигея  орбиты,  затем  найти  экваториальные  сферические 
координаты перигея 

(г,

 5, а).

3.5.  Известны  элементы  орбиты  спутника 

Q,  i,

  и  со  относительно  некоторой  сис­

темы  отсчета 

Axyz.

  Точка перигея П  имеет относительно  орбитальной систе­

мы отсчета 

А^цС,

 декартовы координаты (0,0,1).

Каковы ее координаты относительно системы 

Axyz?

3.6.  Определить  величину  эксцентрической  аномалии  при условии,  что 

М

=

 

50°  , 

е

 =  0,30 (с помощью номограммы)

3.7.  Определить  величину  эксцентрической  аномалии  при  условии,  что 

М —

  60°  , 

е

 =  0,01  (с помощью номограммы)

3.8.  Определить  координаты  подспутниковой  точки  в  абсолютной  геоцентриче­

ской системе координат,  если 

i

 = 81°,  со =  20°, 

М =

 60°  , 

е

 = 0,01.

3.9.  Определить  координаты  подспутниковой  точки  в  абсолютной  геоцентриче­

ской системе координат, если 

i

 =  102°, са =  =25°, А /=  70°  , е = 0,20.

3.10.  Рассчитать  координаты  подспутниковой  точки  в  абсолютной  геоцентриче­

ской системе координат для условий: 

е

 = 0, 

М =

 45°, 

i

 = 85°, ш =  40°.

3.11.  Рассчитать  координаты  подспутниковой  точки  в  относительной  геоцентри­

ческой системе координат по условиям задачи 3.10  в момент времени ?„ =  16 ч 
60 мин (мск).

3.12.  Орбита отечественного  ИСЗ  «Космос-4»,  запущенного  в  апреле  1962  г.,  бы­

ла близка к круговой  (Я л = 298  км, # а = 3 3 0   км).  Приняв  орбиту за круг с вы­
сотой  314  км,  определить  под  каким  углом  пересекает трасса спутника эква­
тор Земли, если известно наклонение орбиты ; = 65°

3.13.  Под  каким углом трасса метеорологического  спутника «Метеор-20»  пересе­

кает земной экватор,  если известно, что он был запущен на орбиту с высотой 

885  км и наклонением 

i

 =  82,20°.  Орбита .круговая.

3.14.  Под каким углом трасса МСЗ  «Метеор-28»  пересекает земной  экватор,  если 

известно,  что  он  запущен  на  орбиту,  близкую  к  круговой,  на высоте  630  км. 

Наклонение 

i  =

  98°  Сравнить  величины  углов  пересечения  трассы  отечест­

венных спутников «Метеор-20» и «Метеор-28».

3.15.  Орбита  американского  метеорологического  спутника  «Н О А А -4»,  запущен­

ного  15 ноября  1974 г.,  была близка к круговой  (Я„ =   1432  км, Я а =  1472  км).

56


background image

Приняв  орбиту за окруж ность  на высоте  1452  км,  определить,  под  каким у г ­

лом трасса сп утн и ка пересекает экватор Зем ли,  если известно наклонение его 

орбиты 

i  =

  102°.

3 .1 6 .  Полярный  сп утн и к  вращ ается  вокруг  Земли  по  окруж ности  на  вы соте  230 

км. П од каким углом   пересекает трасса сп утн и ка земной экватор?

3 .1 7 .  О рбита первого  отечественного  сп утн и ка была  наклонена к  плоскости эква­

тора под углом  65°  С путник прошел над головой наблю дателя,  находивш егося 

на экваторе,  с юго-запада на северо-восток.  В   это т момент  наблюдатель  изме­

рил  видимый  уго л  между  трассой  спутника  и  направлением  на  восток.  Чему 
был равен это т угол? Данные о спутнике: 

Н п

 = 230 км , Я а = 950 км, со = 58°.

3 .1 8 .  Реш ите задачу,  аналогичную  предыдущ ей,  когда трасса сп утн ика пересекает 

земной экватор с северо-запада на ю го-восток.

Материалы для работы

1.  М одель (чертеж ) небесной сферы.

2.  Номограмма для решения уравнения Кеплера.

3.  Калькулято р (или компью тер) для вы числений.

4.  Таблицы  тригоном етрических ф ункций и их логарифмов.

Рекомендуемая литература

1. 

БалкМ.Б.

  Элем енты  динамики космического п о л е та -М .:  Н аука,  1965;  гл .  IV .

2. 

Герман М.А.

  Косм ические  методы  исследования  в  метеорологии.  -  

Л .:

  Гидро­

метеоиздат,  1985;  глава I и I I.

3 . 

Щиголев Б.М.

  М атем атическая обработка наблю дений. -  М .:  Ф изм атгиз,  1962.

4 .  П ятизначны е таблицы   логарифмов  чисел тригоном етрических  ф ункций. -  М .: 

Геодезиздат,  1957.

П оряд ок  вы полнения работ ы

1. 

В начале работы следует уяснить, что положение спутника и 

элементы его орбиты удобно определять относительно прямоуголь­
ной  системы  координат  с  началом  в  притягивающем  центре 

А  и 

с  осями  Дс, 

Ау,  А-,  постоянно  ориентированными  в  пространстве. 

Основную плоскость 

Аху этой системы в разных задачах выбирают 

по-разному. Например, при изучении движения спутников Земли за 

основную  плоскость 

Ах^уэ  принимают  плоскость  экватора,  ось  Агэ 

направляют от центра Земли  к  Северному  полюсу,  ось 

Ахэ - в так 

называемую точку весеннего  равноденствия у,  а ось 

Ауэ выбирают 

таким  образом, чтобы система 

А х^у^ была правоориентированной. 

Такая система 

Ахэу-^э чаще всего называется экваториальной геоцен­

трической системой отсчета (рис.  16).

57


background image

Рис.  16.  Экваториальная геоцентрическая система координат ИСЗ

2.  Положение  спутника 

S в  экваториальной  геоцентрической 

системе координат можно задать не только тремя его декартовыми 
координатами,  но  и сферическими координатами:  склонением  8  и 
прямым восхождением а,  а также геоцентрическим радиусом-век- 

тором 

г (рис.  16).

3.  При решении ряда задач космонавтики положение ИСЗ  по 

отношению к системе координат удобно определять с началом не в 

центре Земли - точке 

А, а в точке наблюдения В,  причем в общем 

случае  точка 

В   не  обязательно  лежит  на  поверхности  Земли  (на­

пример, географическая система отсчета).

4. В процессе решения практических задач космонавтики час­

то  используют  матричное  исчисление,  особенно  при  переходе  от 

одной  координатной  системы  отсчета  к  другой.  Так,  например, 

зная элементы орбиты спутника 

(Q ,  г,  е,  а,  со,  to),  можно  опреде­

лить  его  положение  в  момент 

t  относительно  заданной  системы 

декартовых или аффинных (от лат. affirms - родственный, соответ­
ственный)  прямоугольных  координат 

Axyz,  имеющих  начало  от­

счета  в  притягивающем  центре  (рис.  17).  Используя  некоторую 
вспомогательную  орбитальную  систему  отсчета 

Л£,цС,  с  началом 

также  в притягивающем  центре,  за ось  абсцисс 

Al; принимают ли­

нию апсид орбиты спутника (положительное направление от притя­

гивающего центра 

А  к перицентру П),  ось  ординат Аг\ определяют 

поворотом 

АЬ, в плоскости орбиты на 90°  в направлении движения 

58


background image

ИСЗ;  ось  аппликат 

А£  (обозначается  обычно  буквой z)  выбирается 

так, чтобы система координат 

Afy\C была правоориентированной.

Рис.  17.  Вспомогательная или орбитальная система отсчета

5. 

Переход  от  системы  отсчета 

Axyz

  к  орбитальной  системе 

отсчета 

Afy\C,

 осуществляется последовательно тремя следующими 

преобразованиями:

- поворотом вокруг оси 

Az

 на угол 

D. (результат - 

новая система отсчета 

Ax\yxz\,

 причем 

Azx 

Az);

- поворотом вокруг оси Ах 

1

 на угол 

i (результат - 

новая система отсчета 

Ax^2z2

, причем 

Ах2 = АхО, ось 

Az2 

перпендикулярна к плоскости орбиты;

- поворотом вокруг оси 

Az2 на угол со (результат - 

система отсчета 

А^цС,; АС, = 

Az2).

Если  обозначить  матрицы  этих трех  поворотов  соответст­

венно через 

А\А2, А3, положив

Д3.6)

то тогда

A   — A z A 2A i ,

(3.7)


background image

Обратный  переход  от  системы 

Afy\C  к  системе  отсчета  Axyz 

осуществляется также последовательно теми же поворотами (3.6), 
но в обратном порядке и в обратном направлении.  Обозначая мат­

рицы этих последовательных поворотов через 

В\В2, В з, получим:

X

X

5

У

— 

B lB2B3 Л или У = B Л

z

z

с

(3.9)

где 

В = В 1В2Вз.

6. 

Явные выражения для матриц 

Ак и Вк (к = 1,2,3) определяет­

ся на основе таблиц углов 

(ррч между осями системы A xyiZi и сис­

темы 

Axyz,  системы  Axtv2z2  и  системы  Ax\y\zь  а  также  системы 

Afy\C и системы Ахту2

2

2-

.

Ах

Лу

Az

п

Ах 

1

а

— п

2

2

71

71

Ау\

--bQ

а

2

2

п

Az\

-

-

0

2

2

cos Q  sin Q 0 

A{ =  -sinQ cosQ O   (3.10)

1

Ах 

1

Ау\

п

я

Ах2

0

-

2

2

71

Ау2

2

i

---г

2

AZ2

-

—  + 

i

i

2

2

1

  о 

0

Ocosisini

0- sinicosi

( 3 . 1 1 )

6 0