Файл: Rad.pdf

1. Классификация систем РА 

Системы  РА  –  автоматические  системы,  кот.  используются  в 
радиотехнических системах. 

По хар-ру задающего воздействия: 



С-ы стабилизации (λ(t) – const #с-а авто стабилизации частоты и 

напряжения); 



С-ы прогр. упр-я (λ(t) опис-ся детерм. ф-ей t #с-а упр-я антенной 

радиолокатора в режиме поиска); 



Следящие с-ы (λ(t) – случ #с-а авто сопр-ия движ-ся объекта по 

напр-ю). 

По пар-ру воздействия: 



Фазовая (пар-р фаза) автоподстройка; 



Частотная (частота); 



Временная (врем. положение); 



Угловая (направ-е прихода радиосигнала) 

В зав-ти от хар-ра ур-ия: 



Непрерыв. и дискрет. 



Лин. и нелин. 

Стац (пар-ры const) и нестац. (пар-ры меняются) 

2. Системы АПЧ 

Исп-ся  д/стабил-ции  частоты  ген-в  колебаний,  д/поддержания  const 
промеж.  частоты  сигнала,  в  кач-ве  узкопол.  фильтров,  перестр-х  по 
частоте… 

Вх. Сигн. Uc(t) преобразуется в См на промежут частоту, усиливается 
УПЧ  и  поступает  на  послед  каскады  приемника.  U  с  выхода  УПЧ 
подается на ЧД. При появл-ии откл-ий Δω промеж частоты сигнала от 
ее номинал значения, кот совпадает с переходной частотой дискр-ра, 
на  выходе  дискр-ра  возникает  U,  зависящее  от  величины  и  знака 
отклонения  Δω.  Вых.  U,  пройдя  через  ФНЧ,  поступает  на  ПГ  и 
изменяет  его  частоту  так,  чтобы  исходное  рассогласование  Δω 
уменьшилось.  В  рез-те  работы  с-ы  АПЧ  промеж  частота  сигнала 
поддерживается близкой к центр. частоте УПЧ.  

λ(t) – частота вх. сигнала, y(t) – частота колебаний гетеродина, ОУ – 
ПГ, ИУ – варикап. 

U с выхода ФНЧ, приложенное к варикапу, изменяет C контура ген-ра 
и, 

сл-но, 

частоту ген-ра. 

ωпр=ωс-ωг 

Δω=ωпр-ωпр0 

ωс=ωс0+Δωс 

ωг=ωг0+Δωг 

Δω=Δωс-Δωг 

3. Системы ФАПЧ 

Кол-ия сигнала и ПГ (uc(t) и uг(t)) поступают на ФД. При рассоглас-
ии этих напряжений по фазе на выходе ФД появл-ся U, зависящее от 
величины  и  знака  рассогл-ия.  Пройдя  через  ФНЧ,  Uвых  дискр-ра 
изменяет  частоту  колебаний  ПГ.  Поскольку  фаза  кол-ий  равна 
интегралу от его мгн. частоты , то при изм-ии частоты кол-ий гет-на 
будет  меняться  его  фаза.  Управ-ие  частотой  ПГ  ведется  до  тех  пор, 
пока частоты колебаний сигн. и гет-на не сравняются, а разность фаз 
не достигнет п/2. 

uc(t)=Ucsinφc(t) 

uг(t)=Uгcosφг(t) – полн. фазы кол-ий сигн и ПГ 

φс(t)=φc0+

∫ ????????(????)????????

????

0

На выходе ФД формир-ся U.  

φ(t)=φc(t)-φг(t) 

ФД перемножает напр-ия на его входе: 

????д(????) = ????

????????????г

2

sin ????(????). 

При φ=0 uс и uг сдвинуты по фазе на 90.  

????г(????) = ????г0 + ∫ ????г(????)???????? 

????

0

– переход от частоты ПГ к фазе ПГ, т.к. в 

ФД напряжения сигнала и ПГ сравниваются по фазе.  

Операцию интегрирования на схеме отображает блок 1/p. 

Прим-ся в кач-ве узкопол. следящих фильтров, в качестве 
демодуляторов сигналов с частотной и фазовой модуляцией, для 
стабилизации промежуточной частоты сигнала… 

Достиг-ся еще и «привязка» фазы кол-ий сигн на промеж частоте к 
фазе кол-ий ОГ. Это позв-т проводить синхр. ампл. детект-ие вх. 
сигнала. 

4.  Системы  автомат.  сопровождения  по  направлению  движ-ся 
объектов (ДО) 

Полож-ие ДО опред-ся расстоянием D и направ-м из начала коор-т на 
этот объект. Направ-е на объект опред-ся азимутом и углом места.  

Азимут – угол α, угол места – φ. 

Измерение  угловых  координат  ДО  осущ-ся  системой 

АСН.  

СП  –  2канал.  следящий  привод,  посредством  которого  осущ-ся 
поворот антенны в двух плоскостях. Пеленгационное уст-во, сост. из 
антенной сист. и приемника, в кот. проводится обработка принятого 
сигнала.  

Современные системы АСН строятся как моноимпульсные с-ы, в кот 
измерение угл. к-т сопровожд-го объекта осущ-ся по одному отраж-
му  от  объекта  импульсу.  В  этом  случае  в  антенной  с-е  форм-ся 
одновременно в каждой из плоскостей 2 остронапр-ые перекрыв-иеся 
ДН.  При  этом  внутри  ДН  форм-ся  равносигнальное  направление, 
облад-ее. св-ом: при совпадении его с напр-м на объект, наз. линией 
визирования (ЛВ), напряж. на выходе дискриминатора равно нулю. 

Амплитудный способ пеленгации: 

Исп-ся суммарно-разностный метод 

Сформир-ые на выходе ант-волновод тракта сум. и разност-ое напр-ия 
поступают на соотв. каналы прием. у-ва, где преоб-ся по частоте, усил-
ся и подаются на АФД. В рез-те перемнож-я разност. напр-ия с сум-м 
в АФД на его выходе появл-ся const U, зависящее от величины и знака 
угл. рассогл-ия. 

С-а АРУ раб-т по Uвых УПЧ сум. сигнала, позв-т ослабить влияние 
изм-ий ампл-ды сигнала на хар-ки пеленгатора.  

АСН состоит из 2 след-их с-м, в кот λ(t) – азимут или угол места. y(t) 
– угол, опред-ий полож-ие РСН. ОУ – антенна АСН  

Ур-ие,  опис-ее  поведение  угломер.  следящей  системы: 

???? = ????

ц

− ????

а

. 

Напряжение на выходе детектора: 

????

д

(????) = ????(Θ) + ????(????, ????). 

Зависимость 

????(Θ) выходного напряж. пеленгатора от рассогласования 

Θ  называется  пеленгационной  хар-кой.  Преобразование  напряжения 
????

д

(????) ФНЧ с операторным коэф передачи ????

ф

(????) опис. выраж. 

????

ф

(????) = ????

ф

(????) ∗ ????

д

(????).  

5. Система АРУ 

Эта с-а широко прим-ся в радиоприемных уст-х и предназначена для 
стабилизации  уровня  сигнала  на  выходе  усилителей  при  большом 
динамическом диапазоне изменения входного сигнала.  

Системы  АРУ  делятся  на  три  вида:  с  обр.связью,  без  обр.  связи  и 
комбинированные.