Файл: Глава 3 Конструкция и схемы обмоток электрических машин.doc
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.04.2019
Просмотров: 2471
Скачиваний: 6
Наименование и схема соединения обмотки |
Число выводов |
Наименование фазы или вывода |
Обозначение выводов |
|
начало |
конец |
|||
Обмотка статора:
|
|
|
|
|
открытая схема
|
6
|
Первая фаза |
UI |
U2 |
Вторая фаза |
V1 |
V2 |
||
Третья фаза |
Wl |
W2 |
||
соединение в звезду
|
З или 4
|
Первая фаза |
U |
|
Вторая фаза |
V |
|||
Третья фаза |
W |
|||
Точка звезды |
N |
|||
соединение в треугольник
|
3
|
Первый вывод |
U |
|
Второй вывод |
V |
|||
Третий вывод |
W |
|||
секционированная обмотка
|
12
|
Первая фаза |
U1 |
U2 |
Выводы от первой фазы |
U3 |
U4 |
||
Вторая фаза |
VI |
V2 |
||
Выводы от второй фазы |
V3 |
V4 |
||
Третья фаза |
WI |
W2 |
||
Выводы от третьей фазы |
W3 |
W4 |
||
расщепленные обмотки, предназначенные для последовательного или параллельного включения |
-
|
Первая фаза |
U1 |
U2 |
U5 |
U6 |
|||
Вторая фаза
|
VI |
V2 |
||
V5 |
V6 |
|||
Третья фаза |
W1 |
W2 |
||
W5 |
W6 |
|||
раздельные обмотки, предназначенные для последовательного или параллельного включения |
_
|
Первая фаза
|
1U1 |
1U2 |
2U1 |
2U2 |
|||
Вторая фаза
|
1V1 |
1V2 |
||
2VI |
2V2 |
|||
Третья фаза |
IW1 |
IW2 |
||
2WI |
2W2 |
|||
Обмотка фазного ротора асинхронного двигателя:
|
|
|
|
|
открытая схема |
6 |
Первая фаза |
KI |
K2 |
Вторая фаза |
L1 |
L2 |
||
Третья фаза |
Ml |
M2 |
||
соединение в звезду
|
З или 4
|
Первая фаза |
К |
|
Вторая фаза |
L |
|||
Третья фаза |
М |
|||
Точка звезды |
Q
|
|||
соединение в треугольник |
3
|
Первый вывод |
K |
|
Второй вывод |
L |
|||
Третий вывод |
М |
|||
Обмотка возбуждения синхронных машин |
2 |
- |
F1 |
F2 |
Цветовые обозначения выводов обмоток для машин, в которых буквенно-цифровые обозначения затруднены, сохраняют такими же, как и при прежней системе обозначений (см. табл. 3.14).
Обозначения должны наноситься на начала и концы обмоток или на колодку зажимов рядом с выводами. Если соединения фаз произведены внутри корпуса машины, например, обмотка статора постоянно соединена в треугольник, то начала и концы фаз не обозначают, а на выведенные концы обмотки наносят буквенные обозначения без цифр. Также опускают цифры в обозначении выводов фаз обмоток, соединенных внутри машины в звезду. Если в обмотке имеется вывод от нулевой точки (точка звезды), он обозначается в обмотке статора буквой N, в обмотке ротора буквой Q.
На схемах обмоток обычно обозначают все начала и концы фаз, причем на свободном поле схемы допускается применение двойных или тройных обозначений точек соединения разных фаз. Например, точки соединений фаз обмотки в треугольник могут быть обозначены U1W2. V1U2, W1V2, а выводы от этих точек — соответственно U, V и W. При соединении обмоток в звезду на схемах допускается обозначение начал фаз UI, VI, W1 и точек соединения фаз внутри машины U2, V2, W2.
Расположение выводов фаз. Стороны катушек, с которыми соединяют начала фаз обмоток, должны располагаться в пазах, между которыми заключается такой же электрический угол, как и между фазами питающей сети, т. е. 2/πm радиан или 2πk/m радиан, где k — любое целое число, не кратное m. В трехфазных машинах это 120° • k, где k — не кратное трем. При k, кратном трем, в таких пазах располагают стороны катушек, принадлежащих одной и той же фазе. Учитывая, что пазовый угол az = 2πp/Z, получаем, что начальные стороны первых катушек разных фаз должны быть расположены через
пазов
В обмотках статоров для уменьшения длины выводных концов выводы стремятся расположить как можно ближе один к другому. Для этого принимают k = 1 и начала фаз располагают через 2q пазов друг от друга.
В обмотках фазных роторов асинхронных двигателей, чтобы избежать дисбаланса, который появится при неравномерном расположении начал фаз, начала фаз стремятся расположить симметрично по окружности ротора, т. е. через Z/m пазов (при этом k = р). Симметричное расположение выводов обмоток возможно лишь при числе полюсов машины, не кратном трем. При р, кратном трем, например в машинах с 2р= 6, 12 и т. д., симметрично расположить выводы обмотки фазного ротора не удается, и схемы обмоток усложняются.
3.6. ОБМОТОЧНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ
Обмоточный коэффициент kоб учитывает уменьшение ЭДС pacпределенной обмотки по сравнению с ЭДС обмотки с тем же числом витков, но имеющих диаметральный шаг и сосредоточенных в одной катушке на каждом полюсе. Для любой обмотки kоб может быть найден по векторной диаграмме ЭДС проводников (звезде пазовых ЭДС) как отношение геометрической суммы векторов ЭДС проводников, последовательно соединенных в фазу обмотки (ЭДС фазы), к алгебраической сумме ЭДС этих же проводников [5]:
(3.3)
где епр — ЭДС эффективного проводника; n — число последовательных эффективных проводников обмотки.
Общим аналитическим выражением для расчета kоб большинства современных симметричных обмоток с фазной зоной, равной электрическому углу π/m радиан, и с целым числом пазов на полюс и фазу (кроме некоторых видов специальных обмоток, например с несплошной фазной зоной и ряда других) является
(3.4)
где v — номер гармоники ЭДС (для основной гармоники v = 1); q — число пазов на полюс и фазу; р — относительный шаг обмотки (укорочение или удлинение шага по сравнению с полюсным делением).
Для расчета и анализа обмоток kоб удобно представлять в виде произведения коэффициента укорочения ky на коэффициент распределения kР.:
kоб = ky kp. (3.5)
Коэффициент укорочения. Этот коэффициент учитывает уменьшение ЭДС каждого витка по сравнению с алгебраической суммой ЭДС двух проводников, являющихся его сторонами, т. е. по сравнению с ЭДС витка при диаметральном шаге,
kу = sin ( ) (3.6)
т.е он зависит от основного шага витка – его укорочения (или удлинения) по сравнению с полюсным делением машины: β = y/τ.
В равнокатушечной обмотке, в которой все катушки имеют одинаковый шаг и одинаковое число витков, коэффициент укорочения обмотки будет равен коэффициенту укорочения витка, постоянному для всех витков обмотки. В обмотках с разными шагами катушек или с разным числом витков в катушках, например, в концентрических или одно-двухслойных, укорочение витков разных катушек, уже не будет одинаковым. Поэтому для расчета коэффициента укорочения фазы обмотки пользуются не действительным шагом катушек у, а расчетным yрасч, который для различных типов обмоток определяется следующим образом.
Для двухслойных обмоток, в которых шаги всех катушек по пазам одинаковы, т. е. для всех двухслойных обмоток, за исключением двухслойных концентрических, расчетный шаг равен реальному шагу катушек по пазам:
урасч = у.
Для двухслойных концентрических обмоток расчетный шаг равен среднему шагу катушек в катушечной группе:
урасч = (уб + ум)/ 2 (3.7)
где уб и уа — шаги по пазам наибольшей и наименьшей катушек в катушечной группе.
Для одно-двухслойных обмоток, в которых часть катушек имеет удвоенное число витков по сравнению с остальными, расчетный шаг определяется в зависимости от числа таких катушек и от числа пазов на полюс и фазу:
урасч = q(m-1) + 2Nб (3.8)
где Nб — число катушек с удвоенным числом витков в каждой катушечной группе.
В трехфазных машинах (т = 3) наибольшее распространение среди одно-двухслойных обмоток получили обмотки с одной большой катушкой (катушкой с удвоенным числом витков — N6 = 1). Для таких обмоток выражение для определения расчетного шага упрощается:
урасч = 2(q + 1) (3.9)
Для всех однослойных обмоток со сплошной фазной зоной, которые наиболее часто применяют в трехфазных машинах, расчетный шаг постоянен и равен полюсному делению:
урасч = τ (3.10)
Из этого следует, что коэффициент укорочения однослойных обмоток со сплошной фазной зоной всегда равен единице (ky = 1), несмотря на то, что отдельные катушки обмотки при q > 1 выполняют с шагами большими, меньшими или равными полюсному делению.
В общем случае коэффициент укорочения для всех перечисленных выше типов обмоток для любой гармоники [5]
kyv = sin() (3.11)
Укорочение шага рассчитывают по шагу обмотки урасч.
β = урасч / τ (3.12)
Расчетный шаг для различных типов обмоток определяют по (3.6)—(3.11).
Рис. 3.12. Изменение коэффициента укорочения
для различных гармоник в зависимости от β
На рис. 3.12 приведены кривые изменения ky и показана область наиболее распространенных в практике значений укорочения (β = 0,79—0,83), при которых достигают значительного уменьшения ЭДС пятой и седьмой гармоник (v = 5 и v = 7) при относительно малом уменьшении ЭДС первой гармоники. В практике почти все машины, кроме машин малой мощности, выполняют с обмоткой, имеющей укороченный шаг в показанных на рисунке пределах.
Следует отметить, что в отдельных случаях возникает необходимость применения обмоток с укорочением шага до 0,5τ ,например, в мощных двухполюсных машинах с обмоткой из жестких катушек. При укорочении β ≈ 0,8 ширина катушек такой обмотки больше, чем внутренний диаметр статора, почти на двойную глубину паза и укладка их в пазы чрезвычайно затруднена, а в некоторых случаях просто невозможна. Чтобы избежать такого положения, обмотку выполняют с укорочением, близким к β = 0,58 — 0,63, при этом ширина катушек уменьшается и обмотка может быть уложена в пазы.
Рис. 3.13. Кривые МДС сосредоточенной и распределенной обмоток
Коэффициент распределения. Представим себе, что обмотка полюса электрической машины образована q катушками, стороны которых помещены в одних и тех же больших пазах (рис. 3.13, а). Кривая МДС такой сосредоточенной обмотки близка к прямоугольной, и, помимо первой гармоники, в ней присутствует целый спектр гармоник высших порядков. Если эти катушки расположить по одной в q соседних пазах, то кривая их МДС (рис. 3.13, б) будет представлять собой ступенчатую трапецию. Гармонический анализ показывает, что высшие гармоники в ней значительно менее выражены, чем в прямоугольной кривой.
Рис. 3.14. К расчету коэффициента распределения обмотки:
а – векторная диаграмма ЭДС катушек при q = 3;
б – ЭДС катушечной группы 1-й и 5-й гармоник
Однако суммарная ЭДС распределенной обмотки будет меньше, чем сосредоточенной. Оси распределенных в q соседних пазах катушек сдвинуты относительно друг друга на электрический угол αz = 2πp/ Z радиан. Векторы ЭДС сдвинуты между собой на этот же угол, поэтому суммарная ЭДС катушечной группы будет равна не алгебраической, а геометрической сумме ЭДС всех катушек, входящих в группу, т. е. кг= | ∑к | (рис. 3.14, а). Отношение кг распределенной обмотки к расчетной ЭДС, равной произведению числа катушек на ЭДС каждой из них qк, называют коэффициентом распределения kp =кг /(qк).
Из рис. 3.14, а видно, что коэффициент распределения для первой гармоники трехфазных машин равен:
(3.13)
Для высших гармоник пазовый угол α Zv зависит от порядка гармоники:
α zv = (3.14)
поэтому коэффициент распределения в общем случае при целом числе q для любой из гармоник [6]
(3.15)
Анализ этого выражения показывает, что при q = 1 для всех гармоник kp = 1. С увеличением числа q коэффициент распределения уменьшается до определенных пределов, соответствующих абсолютному равномерному распределению проводников обмотки по дуге полюсного деления (q = ∞). Уменьшение kp происходит по-разному для различных гармоник. Как видно из табл. 3.16, для первой гармоники он уменьшается до значения kp = 0,955, а для высших гармоник уменьшается значительно быстрее.
Таблица 3.16 Коэффициент распределения kр трехфазных обмоток с фазной зоной 60˚.
Номер гармоники |
Число пазов на полюс и фазу q |
|||||
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
∞ |
|
1 |
0,966 |
0,96 |
0,958 |
0,957 |
0,957 |
0.955 |
5 |
0,259 |
0,217 |
0,205 |
0,2 |
0,197 |
0,191 |
7 |
0,259 |
0,177 |
0,158 |
0,149 |
0,145 |
0,136 |
11 |
0.966 |
0,177 |
0,126 |
0,11 |
0,102 |
0,087 |
13 |
0,966 |
0,217 |
0,126 |
0,102 |
0,084 |
0,073 |
17 |
0,259 |
0,96 |
0,158 |
0,102 |
0,84 |
0,056 |
19 |
0,259 |
0,96 |
0,205 |
0,11 |
0,084 |
0,05 |
23 |
0,966 |
0,217 |
0,958 |
0,149 |
0,092 |
0,041 |
25 |
0,966 |
0,177 |
0,958 |
0,2 |
0,102 |
0,038 |
29 |
0,259 |
0,177 |
0,205 |
0,957 |
0,145 |
0,033 |
31 |
0,259 |
0,217 |
0,158 |
0,957 |
0.197 |
0,051 |
35 |
0,966 |
0,96 |
0,126 |
0,2 |
0.957 |
0,027 |
37 |
0,966 |
0,96 |
0,126 |
0,149 |
0,957 |
0,026 |
41 |
0,259 |
0,217 |
0,158 |
0,11 |
0,157 |
0,022 |
47 |
0,966 |
0,177 |
0,958 |
0,102 |
0,102 |
0,020 |
На рис. 3.14, б приведено графическое определение кг для первой и пятой гармоник при q = 3. Так как угол между векторами ЭДС пятой гармоники в 5 раз больше, чем для первой, сумма векторов ЭДС этой гармоники трех катушек, составляющих катушечную группу будет значительно меньше, чем ЭДС первой гармоники.
Коэффициент скоса пазов. Для гармоник vz = K1 (для трехфазных машин vz = 6qK± 1, где k = 1, 2, 3 ..., при k = 1 их порядок близок к цифре, выражающей число зубцов, приходящихся на пару полюсов машины, v ≈ Z/ p.
Такие гармоники называют гармониками зубцового порядка. Анализ выражений (3.11) и (3.15) показывает, что значения коэффициентов укорочения и распределения этих гармоник будут такими же, как и для первой гармоники, при любых укорочениях и любом числе q (см. подчеркнутые значения в табл. 3.16). Это происходит потому, что электрические углы между векторами ЭДС зубцовых гармоник и первой гармоники отличаются на величину, кратную 2π.