ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.04.2019
Просмотров: 604
Скачиваний: 2
Кафедра электротехники и электрических машин
Лекция № 5, 6, 7, 8
по дисциплине «Теоретические основы электротехники, ч.1»
для студентов направления подготовки:
13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»
Тема № 3 Методы анализа линейных электрических цепей
Краснодар 2015 г.
Цели: 1. Формирование следующих компетенций:
1. ОПК-2 способность применять соответствующий физико-математический аппарат, методы анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования при решении профессиональных задач.
2. ОПК-3 способность использовать методы анализа и моделирования электрических цепей.
2. Формирование уровня обученности:
должны знать – методы анализа и моделирования электрических цепей и электромагнитного поля при решении профессиональных задач.
Материальное обеспечение:
Проектор, ПК, комплект слайдов «ТОЭ, тема 3».
Учебные вопросы
Вводная часть.
Основная часть:
3.1. Основные принципы, теоремы и преобразования линейных
электрических цепей
3.2. Методы анализа резистивных цепей по уравнениям.
3.3. Матричные методы анализа электрических цепей.
Заключение.
Литература
1. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи.: учебник для бакалавров – 11-е изд., перераб. и доп. – М.: Издательство Юрайт, 2012. – 701 с.: ил.
3.1. Основные принципы, теоремы и преобразования линейных электрических цепей
Принципы (свойства)
-
Принцип наложения (суперпозиции) – ток в каждой ветви равен алгебраической сумме частичных токов, вызываемых каждым из источников (э.д.с. и токов) схемы в отдельности.
Принцип справедлив для всех линейных электрических цепей
-
Принцип взаимности (Максвелла) – ток в каждой ветви Ik вызванный единственным источником э.д.с. E, включенным в i-ю ветвь, равен току в i-ой ветви при включении этого же источника в каждую ветвь.
Цепи для которых выполняется принцип взаимности называются взаимными, обратимыми.
Нелинейные цепи – необратимые.
-
Принцип линейности – две любые величины (токи и напряжения) двух любых ветвей связаны друг с другом линейным соотношением вида y=a+bx независимо от изменения э.д.с. (тока) источника или сопротивления в какой-либо одной ветви.
Линейное соотношение между двумя любыми величинами двух любых ветвей не зависит от изменения э.д.с., тока источника тока или сопротивления в какой-либо третьей ветви.
Теоремы
1. Теорема компенсации – токораспределение в электрической цепи не изменится, если любой пассивный элемент цепи заменить источником э.д.с., величина э.д.с. которого равна напряжению на этом элементе, а направление противоположно току в этом элементе.
2. Теорема об эквивалентном источнике (теорема об активном двухполюснике) – активный двухполюсник по отношению к рассматриваемой ветви можно заменить эквивалентным источником, э.д.с. которого равна напряжению холостого хода двухполюсника, а внутреннее сопротивление – входному сопротивлению двухполюсника.
Активный двухполюсник можно заменить эквивалентным источником тока, ток которого равен току короткого замыкания двухполюсника, а внутренняя проводимость – входной проводимости двухполюсника.
3. Теорема вариации (теорема о взаимных приращениях)
Изменение токов в ветвях, обусловленное изменением сопротивления какой-либо ветви электрической цепи на величину R, будет таким же как при действии в этой ветви э.д.с., направленной противоположно первоначальному току этой ветви и равной по величине и знаку R (I+I).
Эквивалентные преобразования
-
Преобразование звезда - треугольник Y и треугольник - звезда .
|
Y |
|
|
|
|
|
|
-
Замена нескольких параллельных ветвей, содержащих источники э.д.с. и источники тока, одной эквивалентной.
-
Преобразования источников электрической энергии.
3.2. Методы анализа резистивных цепей по уравнениям
Линейные цепи – параметры (R, L, C, M) элементов схемы замещения не зависят от величины и направления протекающих к ним напряжений.
Задачи теории электрических цепей делятся на задачи анализа и задачи синтеза.
Анализ – расчет электрических процессов в заданных электрических цепях, т.е. с заданной структурой и заданными характеристиками всех элементов цепи.
Синтез – отыскание структуры цепи и характеристика ее элементов при которых электрический процесс в цепи будет подчиняться заданным закономерностям.
3.2.1. Анализ линейных электрических цепей постоянного тока
Даны: величины э.д.с. и токов источников энергии их внутренние сопротивления, величины сопротивлений приемников; дана схема электрической цепи.
Определить: величины токов во всех элементах цепи.
Постоянный ток – неизменный по величине и по направлению.
Идеальные емкостный и индуктивный элементы, а также элемент взаимоиндукции при анализе цепей постоянного тока не учитываются т.к.: сопротивление идеального индуктивного элемента постоянному току равно нулю. Идеальный емкостный элемент не пропускает постоянный ток.
Цепи с одним источником питания. Метод эквивалентных преобразований
Анализ основан на законе Ома и методе эквивалентных преобразований (эквивалентного сопротивления, свертки).
Эквивалентное преобразование – замена группы элементов этого участка одним (или несколькими элементами с другой конфигурацией соединений) при условии, что режим работы в остальной части цепи не меняется.
Алгоритм расчета
-
Путем последовательных упрощений с помощью эквивалентных преобразований рассчитывают эквивалентное сопротивление цепи.
В результате получают неразветвленную электрическую цепь с одним источником и эквивалентным сопротивлением цепи.
-
Определяют ток через источник при помощи закона Ома для полной цепи
.
-
Используя полученное значение тока через источник питания определяют токи во всех ветвях цепи.
-
Для проверки правильности расчета цепи составляют энергетический баланс цепи (или строят потенциальную диаграмму для любого контура).
Примечание.
-
Если цепь питается от источника тока, то расчет ведут по п.3, 4.
-
В случае сложно разветвленной цепи необходимо воспользоваться эквивалентным преобразованием:
Y и
Преобразование Y
; ; .
Преобразование
; ; .
; ; ;
; ; .
Проверка: .
; ; ; .
Проверка: .
Используется преобразование звезда – треугольник Y.
Цепи с несколькими источниками питания
В основе расчета лежат законы Кирхгофа, принцип наложения, теорема об эквивалентном генераторе, принцип взаимности.
Методы расчета, основанные на применении законов Кирхгофа и их модификации (метод контурных токов, метод узловых напряжений) – методы общего анализа цепей (определяются токи во всех ветвях).
Методы наложения, эквивалентного генератора, взаимности – методы частичного анализа (определяется ток в одной ветви).
3.2.2. Метод непосредственно применения законов Кирхгофа
Алгоритм расчета
-
Выбирают произвольное положительное направление искомых токов в ветвях и обозначают их на схеме.
Число неизвестных токов равно числу всех ветвей схемы без учета ветвей содержащих источники тока, т.к. токи в ветвях, содержащих источники тока, известны – (в – вит).
-
Составляют уравнение по 1-му закону Кирхгофа для (y-1) узлов схемы, с учетом токов от источников тока, где y – число узлов схемы. Уравнение для последнего узла не составляют, т.к. оно совпало бы с уравнением, полученным при суммировании уже составленных уравнений для предыдущих узлов (т.е. линейно-независимых уравнений – (y-1)). При составлении уравнений следуют правилу: если ток выходит из узла, то его записывают со знаком (+), если входит – то со знаком (-).
В рассматриваемом примере:
(для узла 1);
(для узла 3).
-
Составляют [(в - вит) - (у - 1)] уравнений по 2 закону Кирхгофа для независимых контуров.
3.1. Выбирают независимые контуры.
а) Их число равно [(в - вит) - (у - 1)];
б) Независимый контур – контур, в который входит хотя бы одна новая ветвь, не вошедшая в предыдущие контуры.
Эффективно использовать метод ячеек, по которому каждый независимый контур – это ячейка сети (рыбацкой) – внутри отсутствуют ветви.
в) При выборе контуров ветви с источником тока исключаются (в противном случае при составлении уравнений в них вошли бы бесконечно большие слагаемые и они не имели бы смысла (E=; R=)).
3.2. Выбирают положительное направление обхода контуров (обычно по часовой стрелке).
3.3. При составлении уравнений следуют правилу: если направление тока и э.д.с. на элементе совпадает с направлением обхода, то падение напряжения и э.д.с. записывают со знаком (+), если не совпадает, то со знаком (–).
В рассматриваемом примере:
(для независимого контура E1 R1 R2 E2);
(для независимого контура E2 R2 R3 R4).
-
Решают тем или иным методом полученную систему линейных алгебраических уравнений.
В рассматриваемом примере: .
-
На основании полученного решения проставляют на схеме реальное положительное направление токов в ветвях.
-
Проверяют правильность полученного решения с помощью энергобаланса или (и) потенциальной диаграммы:
.
В рассматриваемом примере: .
3.2.3. Метод контурных токов
Метод основан на введении промежуточной неизвестной величины – контурного тока и использовании 2 закона Кирхгофа.
Контурный ток – собственный ток каждого независимого контура.
Реальный ток в ветвях определяется как алгебраическая сумма соответствующих контурных токов. Число неизвестных в этом методе равно числу уравнений, которые необходимо было бы составить для схемы по второму закону Кирхгофа, т.е. числу независимых контуров [(в - вит) - (у - 1)].
Алгоритм расчета (после вывода расчетных уравнений по 2 закону Кирхгофа):
-
Проставляют направления контурных токов на расчетной схеме. Для единообразия в знаках сопротивлений все контурные токи направляют в одну и туже сторону (например, по часовой стрелке).
-
Для каждого независимого контура (ячейки) составляют расчетное контурное уравнение согласно правилу: левая часть равна сумме произведений контурного тока на собственное сопротивление этого контура, взятое со знаком плюс, и контурных токов прилегающих контуров на сопротивления смежных ветвей, взятых со знаком минус: правая часть равна алгебраической сумме э.д.с. этого контура – контурной э.д.с.
Примечание:
При наличии ветвей с источниками тока либо источники тока преобразуют в эквивалентные источники э.д.с.; либо рассматривают контурный ток контура, в который входит ветвь с источником тока, как известный и равный току этого источника тока. Уравнения составляют лишь для контуров с неизвестными контурными токами.