Из по.лу.че.нн.ых да.нн.ых с пр.ог.ра.мм.ы TAU.exe на Mi.cr.os.of.t Ex.ce.l ст.ро.им го.до.гр.аф на Гр.аф.ик.е 2.



Гр.аф.ик 2. Го.до.гр.аф (Ра.сш.ир.ен.на.я ам.пл.ит.уд.но-фа.зо.ва.я ча.ст.от.на.я ха.ра.кт.ер.ис.ти.ка)

4. 
   По.ст.ро.ен.ие в пл.ос.ко.ст.и па.ра.ме.тр.ов на.ст.ро.йк.и ПИ-ре.гу.ля.то.ра гр.ан.иц.ы об.ла.ст.и ус.то.йч.ив.ос.ти и гр.ан.иц.ы об.ла.ст.и за.да.нн.ог.о за.па.са
   

ус.то.йч.ив.ос.ти.

Ре.гу.ля.то.р — это ус.тр.ой.ст.во, ко.то.ро.е уп.ра.вл.яе.т и сл.ед.ит за со.ст.оя.ни.ем об.ъе.кт.а уп.ра.вл.ен.ия. Ре.гу.ля.то.ры пр.им.ен.яю.тс.я в си.ст.ем.ах ав.то.ма.ти.че.ск.ог.о ре.гу.ли.ро.ва.ни.я. Ус.тр.ой.ст.во сл.ед.ит за от.кл.он.ен.ие.м ко.нт.ро.ли.ру.ем.ог.о па.ра.ме.тр.а от за.да.нн.ог.о зн.ач.ен.ия и со

---

.зд.аю.т уп.ра.вл.яю.щи.е си.гн.ал.ы ра.ди из.бе.га.ни.я да.нн.ог.о от.кл.он.ен.ия.

Об.ъе.м на.ст.ро.йк.и ре.гу.ля.то.ро.в об.яз.ан бы.ть из.бр.ан та.ки.м, чт.об.ы в за.мк.ну.то.й ав.то.ма.ти.зи.ро.ва.нн.ой си.ст.ем.е ре.гу.ли.ро.ва.ни.я (АСР) был га.ра.нт.ир.ов.ан за.да.нн.ый за.па.с ус.то.йч.ив.ос.ти; при эт.ом по.до.бр.ан.на.я ст.еп.ен.ь ка.че.ст.ва ре.гу.ли.ро.ва.ни.я до.лж.на бы.ть не ни.же не.об.хо.ди.мо.го (или об.яз.ан.а вм.ещ.ат.ь на.ив.ыс.ше.е зн.ач.ен.ие).

По.ск.ол.ьк.у в те.ор.ии ав.то.ма.ти.че.ск.ог.о ре.гу.ли.ро.ва.ни.я за.па.с ус.то.йч.ив.ос.ти сп.ос.об.ен ре.ал.из.ов.ыв.ат.ь оц.ен.ку пр.ои.зв.ол.ьн.о, а кр.ом.е то.го, пр.ив.од.ит.ь к де.йс.тв.ию ра.зн.ые по.ка.за.те.ли ка.че.ст.ва ре.гу.ли.ро.ва.ни.я, в те.хн.ич.ес.ки.х ра.сч.ет.ах пр.им.ен.яю.тс.я не.ск.ол.ьк.о сп.ос.об.ов оп.ре.де.ле.ни.я по.дх.од.ящ.их па.ра.ме.тр.ов на.ст.ро.йк.и ре.гу.ля.то.ро.в.

В на.ше.м сл.уч.

---

ае для на.хо.жд.ен.ия гр.ан.иц.ы об.ла.ст.ей ус.та.но.вл.ен.но.го за.па.са ус.то.йч.ив.ос.ти по кр.ит.ер.ию m=0,221 во.сп.ол.ьз.уе.мс.я пр.ог.ра.мм.ой TAU.

ит.ог.ом ра.бо.ты пр.ог.ра.мм.ы бу.де.т за.да.ва.ем.ый пр.ом.еж.ут.ок из.ме.не.ни.я ча.ст.от.ы w с за.да.ва.ем.ым ша.го.м ди.ск.ре.ти.за.ци.и, на ос.но.ва.ни.и ко.то.ры.х со.зд.ае.тс.я ве.ли.чи.на об.ла.ст.и ус.то.йч.ив.ос.ти и гр.ан.иц.ы об.ла.ст.и за.да.нн.ог.о за.па.са ус.то.йч.ив.ос.ти по кр.ит.ер.ию m=0,221. А та.кж.е пр.иг.од.но.й к эт.ой ча.ст.от.е мо.ду.ль, фа.за, на.ст.ро.йк.и S0, S1.

Для ПИ - ре.гу.ля.то.ра при m=0,221;

В пр.ог.ра.мм.у TAU.exe вв.од.ят.ся:

Ко.эф.фи.ци.ен.ты пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и: а1=3,62, а2=5,03, а3= 3,84

На.ча.ль.на.я ча.ст.от.а – 0,31

Ко.не.чн.ая ча.ст.от.а – 0,81

Шаг = 0,05

m=0,221

Ко.эф.фи.ци.ен.т К = 1,1

Та.бл.иц.а 4. Да.нн.ые ко.эф.фи.ци.ен.то.в на.ст.ро.йк.и при m=0,221

Ча.ст.ота	S0	S1
0,31	0,239	-0,171
0,41	0,346	0,141
0,51	0,405	0,459
0,61	0,371	0,764
0,71	0,187	1,040
0,81	-0,207	1,27

---

Гр.аф.ик 3. Кр.ив.ая на.ст.ро.ек ПИ – ре.гу.ля.то.ра при m=0,221

По та.бл.иц.е 4 на.хо.ди.тс.я ма.кс.им.ал.ьн.ая S0max = 0,405 и со.от.ве.тс.тв.ую.ща.я ей ча.ст.от.а. По эт.ой ча.ст.от.е ра.сс.чи.ты.ва.ет.ся ра.бо.ча.я ча.ст.от.а:  = 1,2 * 0,51 = 0,6 Так как в та.бл.иц.е 4 ди.ап.аз.он ча.ст.от с ша.го.м 0,05 , зн.ач.ен.ия ра.бо.че.й ча.ст.от.ы нет. По.эт.ом.у ум.ен.ьш.ая шаг до 0,05, на.хо.ди.тс.я зн.ач.ен.ие .

Ча.ст.ота	S0	S1
0,35	0,285	-0,048
0,4	0,337	0,109
0,45	0,378	0,268
0,5	0,403	0,427
0,55	0,405	0,583
0,6	0,38	0,735
0,65	0,318	0,879
0,7	0,214	1,015
0,75	0,058	1,139
0,8	-0,156	1,249

Та.бл.иц.а 5

Да.ле.е по ра.бо.че.й ча.ст.от.е, в та.бл.иц.е 5 на.хо.дя.тс.я оп.ти.ма.ль.ны.е на.ст.ро.йк.и ПИ-ре.гу.ля.то.ра.

S₀ (опт)= 0,380

S₁ (опт)= 0,735

По на.ст.ро.йк.ам S₀

---

и S₁ на.хо.ди.тс.я зн.ач.ен.ие на.ст.ро.йк.и Д-ре.гу.ля.то.ра S₂ по фо.рм.ул.е . Та.ки.м об.ра.зо.м S2= 0,568

5. Оп.ти.ма.ль.ны.е на.ст.ро.йк.и ПИД ре.гу.ля.то.ра.

В пр.ог.ра.мм.у TAU.exe вв.од.ят.ся:

Ко.эф.фи.ци.ен.ты пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и: а1=3,62, а2=5,03, а3= 3,84

На.ча.ль.на.я ча.ст.от.а – 0,31

Ко.не.чн.ая ча.ст.от.а – 0,91

Шаг = 0,1

m=0,221

Ко.эф.фи.ци.ен.т К = 1,1

На.ст.ро.йк.а Д-ре.гу.ля.то.ра S₂= 0,568

Пр.ог.ра.мм.а вы.да.ет сл.ед.ую.щи.е зн.ач.ен.ия для ПИД-ре.гу.ля.то.ра:

Та.бл.иц.а 6. Оп.ре.де.ле.ни.е оп.ти.ма.ль.ны.х на.ст.ро.ек ПИД- ре.гу.ля.то.ра

Ча.ст.ота	S0	S1
0,31	0,297	-0,093
0,41	0,446	0,244
0,51	0,56	0,587
0,61	0,592	0,917
0,71	0,487	1,219
0,81	0,184	1,473
0,91	-0,389	1,663

Гр.аф.ик 4. Кр.ив.ая на.ст.ро.ек ПИД – ре.гу.

---

Смотрите также файлы

• Практическое задание по уголовному праву.docx

• Африка прародина человека.docx

• Индивидуальное задание 2 Принципы построения блочных шифров с закрытым ключом.docx

• Задача для дифференциального уравнения nго порядка.docx

• Вирусы.pptx