ля.то.ра
По та.бл.иц.е 6 на.хо.ди.тс.я ма.кс.им.ал.ьн.ая S0max = 0,592 и со.от.ве.тс.тв.ую.ща.я ей ча.ст.от.а. По эт.ой ча.ст.от.е ра.сс.чи.ты.ва.ет.ся ра.бо.ча.я ча.ст.от.а:  = 1,2 * 0,61 = 0,7 Так как в та.бл.иц.е 6 ди.ап.аз.он ча.ст.от с ша.го.м 0,05 , зн.ач.ен.ия ра.бо.че.й ча.ст.от.ы нет. По.эт.ом.у ум.ен.ьш.ая шаг до 0,05, на.хо.ди.тс.я зн.ач.ен.ие .

Ча.ст.ота	S0	S1
0,3	0,28	-0,125
0,35	0,358	0,040
0,4	0,432	0,21
0,45	0,498	0,381
0,5	0,552	0,553
0,55	0,586	0,721
0,6	0,594	0,885
0,65	0,57	1,042
0,7	0,506	1,19
0,75	0,394	1,327
0,8	0,225	1,45
0,85	-0,009	1,558

Да.ле.е по ра.бо.че.й ча.ст.от.е, в та.бл.иц.е 7 на.хо.дя.тс.я оп.ти.ма.ль.ны.е на.

---

ст.ро.йк.и ПИ-ре.гу.ля.то.ра.

S₀ (опт)= 0,506

S₁ (опт)= 1,190

6. 
   По.ст.ро.ен.ие гр.аф.ик.а пе.ре.хо.дн.ог.о пр.оц.ес.са АСР с ПИ, ПИД ре.гу.ля.то.ро.м:
   

1. 
   При ст.уп.ен.ча.то.м во.зд.ей.ст.ви.и по ка.на.лу ре.гу.ли.ро.ва.ни.я;
   
2. 
   При ст.уп.ен.ча.то.м во.зд.ей.ст.ви.и по ка.на.лу во.зм.ущ.ен.ия;
   

Си.ст.ем.ы ав.то.ма.ти.че.ск.ог.о ре.гу.ли.ро.ва.ни.я (САР) ра.бо.та.ющ.ие с за.мк.ну.то.й це.пь.ю во.зд.ей.ст.ви.я, в об.ще.м ви.де мо.гу.т ра.сс.ма.тр.ив.ат.ьс.я со.ст.оя.щи.ми из дв.ух ме.жд.у со.бо.й во.зд.ей.ст.ву.ющ.их ча.ст.ей: об.ъе.кт.а ре.гу.ли.ро.ва.ни.я и ав.то.ма.ти.че.ск.ог.о ре.гу.ля.то.ра.

Пр.ед.по.ло.жи.м, что при от.су.тс.тв.ии из.ме.не.ни.я во.зм.ущ.ен.ий и из.ме.не.ни.я уп.ра.вл.яю.щи.х во.зд.ей.ст.ви.й или по ис.те.че.ни.и оп.ре.де.ле.нн.ог.о вр.ем.ен.и по.сл.е пр.ек.ра.ще.ни.я их де.йс.тв.ия, на вр.ем.я вы.ве.дш.ег.о си.ст.ем.

---

у из ра.вн.ов.ес.ия, си.ст.ем.а ав.то.ма.ти.че.ск.ог.о ре.гу.ли.ро.ва.ни.я на.хо.ди.тс.я в со.ст.оя.ни.и ра.вн.ов.ес.ия, т. ре.гу.ли.ру.ем.ый па.ра.ме.тр об.ъе.кт.а ре.гу.ли.ро.ва.ни.я, за.кл.юч.ае.т в пр.ед.ел.ах до.зв.ол.ен.но.й то.чн.ос.ти со.ве.рш.ен.но не ме.ня.ющ.ее.ся со вр.ем.ен.ем за.да.нн.ое зн.ач.ен.ие. При во.зн.ик.но.ве.ни.и то.го ли.бо ин.ог.о во.зм.ущ.ен.ия та.кж.е из.ме.не.ни.и уп.ра.вл.яю.ще.го во.зд.ей.ст.ви.я си.ст.ем.а ре.гу.ли.ро.ва.ни.я пр.иб.ыв.ае.т в дв.иж.ен.ие. При эт.ом ст.аб.ил.ьн.ая си.ст.ем.а при ус.та.но.ви.вш.их.ся зн.ач.ен.ия.х уп.ра.вл.яю.щи.х и во.зм.ущ.аю.щи.х во.зд.ей.ст.ви.й, че.ре.з оп.ре.де.ле.нн.ое вр.ем.я, сн.ов.а пр.их.од.ит к ус.та.но.ви.вш.ем.ус.я со.ст.оя.ни.ю ра.вн.ов.ес.ия, а не.ус.то.йч.ив.ая си.ст.ем.а, пр.их.од.я в дв.иж.ен.ие, не пр.иб.ыв.ае.т к ус.та.но.ви.вш.ем.ус.я со.ст.оя.ни.ю ра.вн.ов.ес.ия, а сд.ви.г ее от со.ст.оя.ни.я ра.вн.ов.ес.ия бу

---

.де.т или все вр.ем.я ув.ел.ич.ив.ат.ьс.я, или по.ст.оя.нн.о из.ме.ня.ть.ся в фо.рм.е до.лг.ов.ре.ме.нн.ых не.за.ту.ха.ющ.их ко.ле.ба.ни.й.

Ус.ло.ви.е ус.то.йч.ив.ос.ти си.ст.ем.ы со.ст.ои.т в том, что аб.со.лю.тн.ая ве.ли.чи.на от.ли.чи.я ре.гу.ли.ру.ем.ог.о па.ра.ме.тр.а от за.да.нн.ог.о зн.ач.ен.ия по ис.те.че.ни.и до.ст.ат.оч.но бо.ль.шо.го пе.ри.од.а до.лж.на ст.ат.ь ме.нь.ше за.бл.аг.ов.ре.ме.нн.о за.да.нн.ог.о зн.ач.ен.ия.

Пр.оц.ес.с пе.ре.хо.да си.ст.ем.ы от од.но.го со.ст.оя.ни.я ра.вн.ов.ес.ия в ин.ое со.ст.оя.ни.е ра.вн.ов.ес.ия им.ен.уе.тс.я пе.ре.хо.дн.ым пр.оц.ес.со.м.

При эт.ом ка.че.ст.во пе.ре.хо.дн.ог.о пр.оц.ес.са в ус.то.йч.ив.ой си.ст.ем.е при пр.оч.их ра.вн.ых ус.ло.ви.ях бу.де.т тем вы.ше, чем бы.ст.ре.е пр.ох.од.ит пе.ре.хо.дн.ый
пр.оц.ес.с и чем ме.нь.ше за вр.ем.я его пр.от.ек.ан.ия из.ме.ня.ющ.ие.ся зн.ач.ен.ия ре.гу.ли.ру.ем.ог.о па.ра.ме.тр.а от.кл.он.яю.тс.я от тех их не.из.ме.нн.

---

ых зн.ач.ен.ий, ко.то.ры.е по.дх.од.ят но.во.му ус.та.но.ви.вш.ем.ус.я со.ст.оя.ни.ю ра.вн.ов.ес.ия. При ра.сс.мо.тр.ен.ии ха.ра.кт.ер.а пе.ре.хо.дн.ых пр.оц.ес.со.в как пр.ав.ил.о по.ль.зу.ют.ся бе.зр.аз.ме.рн.ым.и зн.ач.ен.ия.ми ан.ал.из.ир.уе.мы.х ве.ли.чи.н. Для эт.ог.о те.ку.щи.е аб.со.лю.тн.ые от.кл.он.ен.ия ве.ли.чи.н от.но.ся.т к ка.ки.м-ли.бо по.ст.оя.нн.ым их зн.ач.ен.ия.м, св.ой.ст.ве.нн.ым да.нн.ой си.ст.ем.е. Как пр.ав.ил.о, это бы.ва.ют ли.бо но.ми.на.ль.ны.е, ли.бо ма.кс.им.ал.ьн.ые зн.ач.ен.ия.

---

Смотрите также файлы

• Практическое задание по уголовному праву.docx

• Африка прародина человека.docx

• Индивидуальное задание 2 Принципы построения блочных шифров с закрытым ключом.docx

• Задача для дифференциального уравнения nго порядка.docx

• Вирусы.pptx