ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.04.2024
Просмотров: 307
Скачиваний: 0
|
|
Рис. С 4.6 |
|
|
Рис. С 4.7 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. С 4.8 |
|
|
Рис. С 4.9 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица С 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
условия |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Узлы |
H, M |
L, M |
K, M |
L, H |
K, H |
M, H |
L, H |
K, H |
L, M |
K, M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HM, HA |
LM, LA |
KM, KA |
LH, LC |
KH, KB |
MH, |
LH, LB |
KH, |
LM, LB |
KM, KA |
|
|
|
|
|
|
MB |
|
KC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стержни |
HB, MA |
LD, MA |
KB, MA |
LD, HA |
KC, HA |
MC, HA |
LD, HA |
KD, |
LD, MA |
KD, MA |
|
|
|
|
|
|
|
|
HA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MC, |
MB, |
MC, |
HB, |
HC, |
HC, HD |
HB, |
HB, |
MB, |
MB, |
|
MD |
MC |
MD |
HC |
HD |
|
HC |
HC |
MC |
MC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица С 4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
F 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
α1 |
|
|
|
|
|
|
α 2 |
|
|
|
|
|
|
|
α 4 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Силы |
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
F |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
3 |
|
F |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 = 6 кH |
|
F2 = 8 кH |
|
|
F3 = 10 кH |
|
|
|
F4 = 12 кH |
|||||||||||||||||
Номер |
Точка |
α10 |
Точка |
α 02 |
Точка |
|
α 30 |
Точка |
α 04 |
|||||||||||||||||||
прило- |
прило- |
прило- |
|
прило- |
||||||||||||||||||||||||
условия |
жения |
|
|
|
жения |
|
|
|
|
жения |
|
|
|
|
|
жения |
|
|
|
|||||||||
0 |
|
– |
– |
|
Д |
90 |
|
|
|
– |
|
– |
|
|
|
Н |
30 |
|
|
|||||||||
1 |
|
Д |
45 |
|
|
– |
|
– |
|
|
К |
|
60 |
|
|
|
|
|
– |
– |
||||||||
2 |
|
– |
– |
|
– |
|
– |
|
|
Н |
|
30 |
|
|
|
|
|
К |
45 |
|
|
|||||||
3 |
|
– |
– |
|
Н |
30 |
|
|
|
Д |
|
90 |
|
|
|
|
|
– |
– |
|||||||||
4 |
|
Н |
60 |
|
|
К |
60 |
|
|
|
– |
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
5 |
|
– |
– |
|
Е |
30 |
|
|
|
– |
|
– |
|
|
|
Д |
90 |
|
|
|||||||||
6 |
|
К |
45 |
|
|
– |
|
– |
|
|
Д |
|
60 |
|
|
|
|
|
– |
– |
||||||||
7 |
|
– |
– |
|
– |
|
– |
|
|
К |
|
60 |
|
|
|
|
|
Е |
30 |
|
|
|||||||
8 |
|
– |
– |
|
Д |
90 |
|
|
|
Е |
|
30 |
|
|
|
|
|
– |
– |
|||||||||
9 |
|
Е |
60 |
|
|
Н |
45 |
|
|
|
– |
|
– |
|
|
|
– |
– |
Пример выполнения задач С 3 и С 4
Задача С 3
Конструкция состоит из невесомых стержней 1, 2…6, соединенных друг с другом (в узлах H и L) и с неподвижными опорами А, В, С, Д шар-
нирами (прил. 3, рис. С 3). В узлах H и L приложены силы P и Q .
Дано: P = 200 H ; Q = 100 H ; γ1 = 30° ; β1 = 60° ; α2 = 45° ; γ2 = 45° ; ψ = 45° ; δ ≈ 55° ; φ = 45° .
Требуется определить усилия в стержнях 1 – 6. Р е ш е н и е
Нарушив связи (стержни), получим два объекта равновесия: узлы Н и L. Сначала рассмотрим равновесие узла Н. Строим расчетные схемы (прил. 3,
рис. С 3а). На узел Н действуют активная сила P и реакции в стержнях 1,
2, 3 соответственно S1, S 2 , S 3 , которые направлены вдоль стержней от
30
узла. Получили сходящуюся систему сил в пространстве, для которой со-
ставим три уравнения равновесия ∑ Fi x = 0 ; ∑ Fi y = 0 ; ∑ Fi z |
= 0 . |
|
∑ Fi x |
= 0 ; S3 cos 45o + S2 cos 45o = 0 ; |
(1) |
∑ Fi y |
= 0 ; − S1 − S2 cos 45o + P cos 60o = 0 ; |
(2) |
∑ Fi z |
= 0 ; − S3 cos 45o + P cos30o = 0 . |
(3) |
Решив уравнения (1) – (3), получим: S1 = 288 H ; |
S2 = −245 H ; |
|
S3 = 245 H . |
|
|
Затем рассмотрим равновесие узла L. На узел действуют активная сила Q и реакции стержней S 2 , S 5 , S 6 . При этом согласно аксиоме о равен-
|
|
|
|
|
|
стве действия и противодействия реакцию S 2 |
направляем в противопо- |
||||
ложную сторону. Составим уравнения равновесия |
|
||||
∑ Fi x = 0 ; ∑ Fi y = 0 ; ∑ Fi z = 0 . |
|
|
|||
∑ Fi x |
= 0 ; Q cos 45o − S4 − S2 cos 45o − S5 cos30o cos 45o |
= 0 ; (4) |
|||
∑ Fi y |
= 0 ; S2 cos 45o + S5 cos30o cos 45o = 0 ; |
(5) |
|||
∑ Fi z |
= 0 ; Q cos 45o − S6 − S5 cos 60o |
= 0 . |
(6) |
||
Решив уравнения (4) – (6) и учитывая, |
что S2 = −245 H , |
найдем |
S4 = 70,7 H , S5 = 283,2 H , S6 = −91,7 H . Полученные знаки «минус» показывают, что стержни 2, 6 сжаты, а остальные стержни растянуты.
Ответ: S1 = 288 H ; S2 = −245 H ; S3 = 245 H ;
S4 = 70,7 H ; S5 = 283,2 H ; S6 = −91,7 H .
Задача С4
Две однородные прямоугольные плиты жестко соединены под прямым углом и закреплены в точке А сферическим шарниром, в точке В – цилиндрическим шарниром и невесомым стержнем 1. Стержень соединен
с плитой и опорой шарниром. Вес большей плиты P1, меньшей – P2 .
На плиту действует сила F и пара сил с моментом M (прил. 3, рис. С 4).
Дано: P1 = 2 кH ; P2 = 1кH ; M = 2 кH м; F = 4 кH ; α = 60° ; a = 0,4 м;
CH = HД .
Вектор силы F находится в плоскости, параллельной плоскости zBx.
Требуется определить реакции в точках А, В и усилие в стержне 1.
31
Р е ш е н и е За объект равновесия примем конструкцию жестко соединенных плит.
Строим расчетную схему (прил. 3, рис. С 4а). На конструкцию действуют заданные силы P1, P2 , F и пара с моментом M, а также реакции связей. Ре-
акцию сферического шарнира задаем тремя составляющими X A , Y A , Z A ,
цилиндрического – двумя составляющими Z B , Y B , реакцию стержня S1 направляем вдоль стержня от объекта равновесия. Получили произвольную пространственную систему сил, для которой можем составить шесть уравнений равновесия
∑Fi x = 0 ; ∑ Fi y = 0 ; ∑ Fi z = 0 ;
∑mx (F i )= 0 ; ∑my (F i )= 0; ∑mz (F i )= 0.
Задача статически определенна, так как в ней шесть неизвестных, что соответствует шести уравнениям равновесия.
Составим уравнения
∑ Fi x |
= 0 ; X A + F cosα = 0 ; |
(1) |
|||||
∑ Fi y |
= 0 ; YA + YB = 0 ; |
(2) |
|||||
∑ Fi z |
= 0 ; Z A − P1 − P2 − S1 − F sinα + ZB = 0 ; |
(3) |
|||||
∑mx ( |
|
|
|
i )= 0 ; − P1a − S1 2a − F sinα 2a = 0; |
(4) |
||
F |
|||||||
∑my ( |
|
|
i )= 0 ; P1a + P2a + S1 2a + FZ a − FX a − ZA 2a = 0 ; |
(5) |
|||
F |
|||||||
∑mz ( |
|
i )= 0 ; YA 2a + M − F cosα 2a = 0 . |
(6) |
||||
F |
Для определения момента силы F относительно осей разлагаем ее на составляющие F X и F Z и применяем теорему Вариньона. При этом модули составляющих равны FX = F cosα и FZ = F sinα .
Подставив в составленные уравнения (1) – (6) числовые значения всех данных величин и решив эти уравнения, найдем искомые величины.
Ответ: ХА = 2 кH; YA = 0,6 кH; YB = – 0,6 кH; ZA = – 2,24 кH; ZB = 4,24 кH; S1 = – 4,48 кH.
Знак минус указывает на то, что реакции Z А и S 1 направлены противоположно направлениям, показанным на рис. С 4а, прил. 3.
Контрольные вопросы к защите задач С3 и С4
1.Условия равновесия сходящейся системы сил в пространстве.
2.Условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
3.Момент силы относительно оси.
32