Файл: В.М. Волков Математика и математика в экономике. Программа, контрольные работы №4, 5, 6 и методические указания для студентов 2 курса заочной формы обучения.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.06.2024
Просмотров: 106
Скачиваний: 0
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
Общее решение однородного уравнения |
Таблица 3 |
|||||
|
|
||||||
Вид общего решения однородного |
|
Корни характеристического урав- |
|||||
уравнения |
|
|
нения |
|
|
||
1. |
y0 = c1ek1x + c2ek 2x |
|
|
k1,k2 -вещественные, k1 ≠ k2 |
|||
2. |
y0 = (c1 + c2x)ekx |
|
|
k1,k2 -вещественные, k1 = k2 |
|||
3. |
y0 = (c1 cosβx + c2 sinβx)eαx |
|
k1,k2 -комплексные, |
|
|||
|
|
|
|
k1 = α + βi, k2 = α − βi |
|
||
|
Частное решение неоднородного уравнения |
Таблица 4 |
|||||
|
|
||||||
Вид правой части неоднородного |
|
Вид частного решения |
|
||||
дифференциального уравнения |
|
|
|
|
|
||
f (x)= eax Pn (x), Pn (x)- |
многочлен |
|
y = xr eax Qn (x), где |
|
|||
степени n |
|
|
0, еслиa неявляетсякорнем |
||||
|
|
|
|
|
характерист. уравнения |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1,еслиa равноодномукорню |
|||
|
|
|
|
r = |
характерист. уравнения |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2,еслиоба корняхарактерист. |
||
|
|
|
|
|
|
уравненияравныa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qn (x)- многочлен степени n с не- |
|||
|
|
|
|
определёнными коэффициентами |
|||
f (x)= eax (Pn (x)cosbx + Qm (x)sinbx), |
|
y = xr eax (SN (x)cosbx + ZN (x)sinbx) |
|||||
Pn (x)- многочлен степени n, |
|
0, еслиa + bi неявляетсякорнем |
|||||
Qm (x)- многочлен степени m |
|
|
характерист. уравнения |
||||
|
|
||||||
|
r = |
|
|
|
|||
|
|
|
|
1,еслиa + bi равноодномукорню |
|||
|
|
|
|
|
характерист. уравнения |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
N равно наибольшей из степеней |
|||
|
|
|
|
n и m |
|
|
|
|
Пример. Найти частное решение дифференциального уравнения |
||||||
y′′ + 8y′ + 16y = 2xe−4x , |
удовлетворяющее |
начальным |
условиям |
||||
y(0)= 1, y′(0)= 2. |
|
|
|
|
|
|
21
Решение. Общее решение неоднородного уравнения можно записать в виде y = y0 + Y, где y0 - общее решение однородного уравнения
y′′ + 8y′ + 16y = 0 ,
которое определяется по табл. 3, а Y - частное решение неоднородного уравнения, которое определяется по табл. 4.
Для определения y0 составим характеристическое уравнение
k2 + 8k + 16 = 0 .
Его корни k1 = k2 = −4 . Следовательно, y0 = e−4x (c1 + c2x) .
Так как правая часть уравнения f (x) = 2xe−4x , то Y = x2 e−4x (Ax + B).
Здесь a = −4, Pn (x)= 2x, r = 2 .
Y = e−4x (Ax3 + Bx2 ).
Y′ = −4e−4x (Ax3 + Bx2 )+ e−4x (3Ax2 + 2Bx)= = e−4x (− 4Ax3 + x2 (− 4B + 3A)+ 2Bx).
Y′′ = −4e |
−4x |
(− 4Ax3 + x2 (− 4B + 3A)+ 2Bx)+ e−4x (12Ax2 + 2x(− 4B + 3A)+ |
+ 2B) = e−4x (16Ax3 + x2 (16B − 24A)+ x(− 16B + 6A)+ 2B). |
Подставив эти значения в наше уравнение, получим |
|
e−4x |
(16Ax3 + x2 (16B − 24A)+ x(− 16B + 6A)+ 2B)+ 8e−4x (−4Ax3 + |
+ x2 (− 4B + 3A)+ 2Bx) + 16e−4x (Ax3 + Bx2 )= 2xe−4x . |
|
Сократим на e−4x и сгруппируем члены с x3 , x2 , x, x0 : |
|
|
x3 (16A − 32A +16A)+ x2 (16B − 24A − 32B + 24A +16B)+ |
|
+ x(−16B + 6A +16B)+ 2B = 2x |
или |
6Ax + 2B = 2x . |
Приравниваем коэффициенты многочленов, стоящих в левой и правой части равенства, при одинаковых степенях x . Получаем систему уравнений для определения A, B .
6A = 2, |
|
|
1 |
|
|
||
|
A = |
|
|
, |
|||
3 |
|
||||||
|
2B |
= 0. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
B = 0. |
|
Итак, Y = e−4x 13 x3 .
22
Общее решение неоднородного уравнения имеет вид
y = e−4x (c1 + c2x)+ e−4x 13x3 , отсюда
y′ = −4e−4x (c1 + c2x)+ e−4x c2 − 4e−4x 13x3 + e−4x x2 .
Подставляя в эти выражения начальные условия x = 0, y = 1, y′ = 2 , найдём c1 , c2 .
1 = c1 , |
|
|
c1 = 1, |
|||
|
2 |
= −4c1 |
+ c2 . |
|
= 6. |
|
|
|
c2 |
Итак, искомое решение имеет вид
y = e−4x (1 + 6x)+ e−4x 13x3 .
Пример. Найти частное решение дифференциального уравнения
y′′ + 6y′ + 13y = 4sin5x ,
удовлетворяющее начальным условиям y(0)= 0,235; y′(0)= 0 .
Решение. Общее решение неоднородного уравнения можно записать в виде y = y0 + Y, где y0 - общее решение однородного уравнения
y′′ + 6y′ + 13y = 0 ,
которое определяется по табл. 3, а Y - частное решение неоднородного уравнения, которое определяется по табл. 4.
Для определения y0 составим характеристическое уравнение
|
|
k2 + 6k + 13 = 0 . |
|
|
|
|
|
|||
Его корни k1,2 |
= − 6 ± 36 − 52 = − 6 ± |
− 16 = |
− 6 ± 4i |
= −3 |
± 2i . |
|||||
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
Согласно табл. 3 α = −3, β = 2, то есть |
|
|
|
|
|
|
||||
|
y0 = e−3x (c1 cos2x + c2 sin 2x). |
|
f (x)= 4sin5x , то |
|||||||
Для определения Y используем табл. |
4. Так как |
|||||||||
a = 0, b = 5, P0 (x)= 0, Q0 (x)= 4, r = 0 . Следовательно: |
|
|
|
|
||||||
|
|
Y = A cos5x + Bsin5x . |
|
|
|
|
||||
Для определения A, B подставим Y в первоначальное уравнение |
||||||||||
|
Y′ = −5A sin5x + 5B cos5x , |
|
|
|
|
|||||
|
Y′′ = −25A cos5x − 25B sin5x . |
|
|
|
|
|||||
Тогда уравнение примет вид |
|
( |
|
|
|
|
) |
|
||
− |
25A cos5x − |
25B sin5x + 6 |
− 5A sin5x + 5Bcos5x |
|
+ |
|||||
+ |
( |
|
) |
= 4sin5x. |
|
|
|
|
|
|
13 A cos5x + B sin5x |
|
|
|
|
|
|
23
Приравнивая коэффициенты при cos5x и sin5x в левой и правой части этого уравнения, получим систему
− 12A + 30B |
= 0, |
A = |
30 |
B = |
5 |
B, |
− 30 |
5 |
B − 12B = 4, B = −0,115, |
|
|
|
|||||||||
= 4. |
12 |
2 |
2 |
|||||||
− 30A − 12B |
|
|
|
|
|
A = 5 (− 0,115)= −0,046. Y = −0,115cos5x − 0,046sin5x . |
|||
2 |
|
|
|
Общее решение нашего уравнения имеет вид |
|||
y = e−3x (c1 cos2x + c2 sin 2x)− 0,115cos5x − 0,046sin5x . |
|||
Отсюда |
|
|
|
y′ = −3e−3x (c1 cos2x + c2 sin 2x)+ e−3x (− 2c1 sin 2x + 2c2 cos2x)+ |
|||
+ 0,575sin5x − 0,23cos5x. |
|
|
|
Найдём из начальных условий y(0)= 0,235; |
y′(0)= 0 постоянные c1 , c2 . |
||
0,235 = c1 |
− 0,115, |
|
c1 = 0,35, |
|
2c2 − 0,23. |
|
|
0 = −3c1 + |
|
c2 = 0,64. |
Итак, искомое решение имеет вид
y = e−3x (0,35cos2x + 0,64sin 2x)− 0,115cos5x − 0,046sin5x.
При решении задач № 91-120 рекомендуется изучить литературу
[1, с. 107-109, 111-113; 3, с. 191-193, 199; 4, с. 561-563, 585-587; 5,
с. 411-420]. Наибольшую трудность представляет составление дифференциальных уравнений, описывающих данную линию.
Задачи решаются с использованием геометрического смысла производной y′ = tgα , где α - угол наклона касательной к оси OX.
Пусть M(x,y) - точка касания, принадлежащая искомой кривой
(рис.7,8,9). OA=x, AM=y, CM - касательная к кривой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
M(x,y |
|
y |
|
|
|
|
M(x, y |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
K |
|
|
K |
|
|
M(x,y) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
α |
|
|
|
|
O |
|
α |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
O |
A |
x |
B |
C |
A |
x |
O |
A |
C |
x |
|
|
|
|
Рис.7 |
|
|
|
|
Рис.8 |
|
|
AM |
|
|
Рис.9 |
|
|
|
|
|
|
|
= tg(π − α)= −tgα , |
||||||
tgα = AM , AC = AM = |
y |
AC = |
y |
, |
|
|
||||||
|
|
|
|
AC |
||||||||
AC |
tgα |
y′ |
|
y′ |
|
|
|
y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
OC = AC − x = |
y |
− x, |
|
OC = x − AC = x − |
y |
, |
AC = − |
, |
||||
|
y′ |
|||||||||||
y′ |
|
y′ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
||
OB = tgα = y′, |
|
OB = tgα = y′, |
|
|
OC = x + AC = x − |
y |
, |
|||
|
|
|
||||||||
y′ |
||||||||||
OC |
|
OC |
|
|
|
|
|
|
||
OB = OC y′ = y − xy′. |
|
OB = xy′ − y . |
|
|
OB |
= −y′, OB = −xy′ + y . |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
OC |
|
|
|
|
|
OB - отрезок, отсекаемый касательной на оси oy . |
|
|
|
|
||||||
OC - отрезок, отсекаемый касательной на оси ox . |
|
|
|
|
||||||
OM - радиус-вектор точки касания M, |
OM = |
x2 + y2 |
. |
|
|
Пример. Кривая обладает тем свойством, что отрезок нормали, заключённой между осями координат и проведённый в любой точке кривой, делится этой точкой пополам. Записать уравнение кривой, проходящей через точку M0 (0,1).
Решение. Пусть M(x, y) - произвольная точка искомой кривой
(рис. 10). CM - касательная, tgα = y′, |
|
ED - нормаль, β = π − α. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M(x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
C |
|
A |
|
|
|
|
|
D |
|
x |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
По условию EM = MD, |
OA = AD, |
OK = KE, |
OD = 2x, |
OE = 2y, |
|||||||||||||||||||
OE = tgβ, |
2y = tg(π − α)= ctgα = |
1 |
|
|
= |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
tgα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
OD |
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Получаем дифференциальное уравнение кривой: |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
y = |
1 |
, y′ = x , |
dy |
= x |
, |
|
|
ydy = xdx, |
y2 |
= x2 |
+ c. |
|||||||||||
|
|
dx |
|
|
2 |
||||||||||||||||||
|
x |
y′ |
|
y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
Найдём c из условия, что линия проходит через точку M0 (0,1). |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 = 0 + c, |
|
c = |
1 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Уравнение искомой кривой имеет вид |
y2 |
= x2 |
+ |
1 или y2 − x2 = 1. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|