ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 2137
Скачиваний: 3
0
0
y
dt
t
u
k
t
y
u
k
y
t
p
k
p
U
p
U
p
k
p
U
p
Y
p
W
Интегрирующее звено
1
g t
k
t
2
p
k
p
p
W
p
H
t
k
t
h
p
k
p
W
p
G
k
I
R
jk
j
k
j
W
0
Частотные характеристики
интегрирующего звена
k
k
I
R
A
2
2
2
0
90
0
k
R
I
tg
A
ω
0
Im
Re
0
φ
ω
0
-90º
ЛАЧХ интегрирующего звена
lg
20
lg
20
lg
20
k
k
L
L, дБ
lgω, дек.
0
20∙lgk
–20 дБ/дек.
Апериодическое звено
ku
y
y
T
bu
y
a
y
0
p
kU
p
Y
p
TpY
– коэффициент усиления
– постоянная времени
0
1 a
T
0
a
b
k
1
Tp
k
p
U
p
Y
p
W
p
kU
Tp
p
Y
1
Переходная функция
апериодического звена
T
p
p
T
k
Tp
p
k
p
p
W
p
H
1
1
1
1
0
0
1
1
t
t
T
T
k
k
h t
t
e
d
e
d
T
T
T
t
T
t
t
T
e
k
ke
ke
ke
1
0
0