Файл: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполевакаи (книтукаи).docx

Рассмотрим первичный механизм (кривошип) с приложенными к нему силами.

= - реакция шатуна на кривошип.

Уравнение равновесия кривошипа:

+ = 0

где ,- реакция со стороны стойки на кривошип.

Уравнение моментов сил относительно точки О :

*h_R12 + *0+ M_y = 0

где h_R12 = 43,16*0.005 = 0,2158 м

Тогда величина уравновешивающего момента, который должен быть приложен к кривошипу для обеспечения заданного закона его движения можно найти через уравнение:



M_y = *h₁₂ = _{1576,5*0,2158=340,20}

2. 1   2   3   4   5   6

---

Рычаг Жуковского

На повернутый на 90^оплан скоростей в соответствующих точках прикладываются активные силы, а в точке а – уравновешивающая сила Р_у, направленная перпендикулярно отрезкуpа по направлению вращения кривошипа.

Уравнение моментов относительно полюса плана скоростей – точки p:

∑M_Pv = *h_G4 + *h_F4 + * h_G2 - * h_F2 + * h_G3 - * h_F2 - F_ур*h_ур - *(ab)- *(pb)+ *(db)= 0

Моменты инерции в виде пары сил:

l_AB = - 923,63/0.9 = - 1026,25

l_BC = -114,64/0.6 = - 191,06

l_BD = -230,4/0.49 = - 469.38

∑M_Pv = 147*0,36205 +2371,65 *0,4524 + 98 * 0,5021 - 1214,5 * 0,3792 + 117,6 * 0,1609- 2291,88 *0,0454 - 1026,25*0,05185 – 191,06 *0,5884+469,38*0,4827 + F_ур*h_ур = 0

Определим величину уравновешивающей силы:

F_ур = 690,46/0,6= 1150,7

Величина уравновешивающего момента, определенная методом Жуковского:

M_Ж = F_ур*l_OA = 1150,7 * 0.3 = 345,21

Разница между методами:

D = (M_ж – M_ур)/М_ж = (345,21-340,2)/ 345,21= 0.01

5. ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА

1. Исходные данные:

№ п.п.	об/мин	об/мин	Модуль, мм
1258	1440	40	3

---

5.2 Подбор чисел зубьев колес комбинированного зубчатого механизма

Определение общего передаточного отношения зубчатого механизма.



Определение чисел зубьев колес рядовой ступени.



Определение количества зубьев 1 и 3 ступени с помощью коэффициента i_1H.



Выбираем для данной схемы планетарной ступени из рекомендуемого ряда и принимаем тогда:



Подбор количества зубьев колеса внутреннего зацепления z₃ и колеса внешнего зацепления z₁:

Примем z₁= 18, исходя из условия, что минимальное из полученных чисел зубьев будет больше 17 ( без подрезания ножки зубьев), тогда:



Определение числа сателлитов (K) в планетарной ступени механизма.

















Принимаем:

Проверка для условия сборки.

5.3 Кинематический анализ комбинированного зубчатого механизма графо - аналитическим методом

---

Определение диаметров делительных окружностей колес механизма.



мм;

мм;

мм;

мм;

мм.

Определение масштабного коэффициента плана зубчатого механизма.



Построение плана.



мм



мм

мм

Построение плана линейных скоростей механизма.

Определяем линейную скорость полюса зацепления колес







Вычисляем масштабный коэффициент плана линейных скоростей.



Построение плана чисел оборотов.



Определение чисел оборотов колес зубчатого механизма.







Определение погрешности вычислений.

6. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Чмиль, В.П. Теория механизмов и машин: Учебно-методическое пособие / В.П. Чмиль. - СПб.: Лань, 2016. - 288 с.

2. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для ВтузоВ / И.И. Артоболедский. - М.: Альянс, 2014. - 640 с.

3. Баранод, ГГ Курс теории механизмов и машин / Г.Г. Баранов. - Изд. 5-е, стереотип. - М.: Машиноведение, 1975. - 494 с.

---

4. Кожевников, С.Н. Теория механизмов и машин / А.С. Кореняко. - Киев: Вищашк., 1976. - 643 с.

5. Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин: Учебное пособие для бакалавров / Г.А. Тимофеев. - М.: Юрайт, 2013. - 351 с

Дата выдачи задания «____ »________2023г.

Руководитель курсового проекта/работы

_________________________________________________________________________ (ученая степень, звание) (личная подпись) (инициалы, Фамилия)

Задание принял к исполнению обучающийся группы_________

____________________ ____________________________ (личная подпись) (инициалы, фамилия)

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический

университет им. А.Н. Туполева-КАИ»

(КНИТУ-КАИ)

<sub>ОТЗЫВ РУКОВОДИТЕЛЯ

На</sub> курсовой проект/работу
обучающегося Васинкина В.С.

учебной группы 1223 института, филиала (факультета) ИАНТЭ

Тема: Исследование шестизвенного механизма на кинематический анализ и силовой анализ

Руководитель: Зайцева Татьяна Александровна (Ф.И.О, должность)

Представленная курсовая работа соответствует выданному заданию. В ходе выполнения курсовой работы обучающийся продемонстрировал самостоятельность в решении технических задач, умение работать с литературными источниками, систематизировать получения сведения.___________________________________

В качестве недостатков можно отметить: погрешность в оформлении пояснительной записки, погрешности при выполнении расчётов, незначительные несоответствия чертежей. Рекомендуемая оценка – “ ”

__________________________________________________________________

Отзыв руководителя составляется в произвольной форме с обязательным освещением следующих основных вопросов:

1. 
   Соответствие содержания курсового проекта/работы заданию на курсовой проект/ работу.
   
2. 
   Полнота, глубина и обоснованность решения поставленных вопросов.
   
3. 
   Степень самостоятельности обучающегося в решении поставленных вопросов. Его инициативность, умение обоб­щать другие работы и делать соответствующие выводы.
   

4.Другие вопросы, по усмотрению руководителя.

---