Файл: 3. механизация подготовительных работ 1 Горноподготовительные работы.docx

=220095 т/год.

В табл. 3.4. приведена годовая производительность ПДМ LH410 и на рис. 3.4. изображена графическая производительность ПДМ LH410.

Таблица 3.4. Годовая производительность ПДМ LH410.

Расстояние доставки горной массы, м	Расчетная годовая производительность ПДМ LH410, тыс.т/год
	по породе
100	400
200	315
300	260
400	200

Рисунок 3.4. График производительности ПДМ LH410 зависимости от длины транспортирования

Тяговый расчет

Скорость движения машины:

а) по квершлагу, дорога неукатанная:

- с грузом:

F_гpk=(G+G_o)·ω_к (3.36)

где F_гpk – тяговое усилие при движении груженой машины по квершлагу, Н; G – вес груза в ковше, кН (из технических характеристик G=98,1 кН); G_o – собственный вес погрузочно-доставочной машины, кН (из технических характеристик G_о=279,3 кН); ω_к – удельное ходовое сопротивление машины при движении по квершлагу, Н/кН (принимаем равным ω_к=120 Н/кН).

F_гpk=(98,1+279,3)·120=45288 Н=45,3 кН.

По динамической характеристике находим v_гpk=5,5 км/ч – движение на 1 передаче:

- порожняком

F_поp.k=G_o·ω_к (3.37)

где F_пop._k – тяговое усилие при движении порожней машины по квершлагу, Н; G_o – собственный вес погрузочно-доставочной машины, кН; ω_к – удельное ходовое сопротивление машины при движении по квершлагу, Н/кН.

F_поp.k=279,3·120=33516 Н=33,5 кН.

б) по штреку, дорога укатанная:

- c грузом:

F_гp.ш=(G+G_o)·(ω_ш-i_ш) (3.38)

где F_гp.ш – тяговое усилие при движении груженой машины по штреку, Н; G – вес груза в ковше, кН; G_o – собственный вес погрузочно-доставочной машины, кН; ω _ш – удельное ходовое сопротивление машины при движении по штреку, Н/кН (принимаем равным ω_ш=80 Н/кН); i_ш – уклон штрека, ‰ (принимаем равным i_ш=6 ‰)

F_гp.ш=(98,1+279,3)·(80-6)=25160 Н

---

По динамической характеристике находим v_гр.ш.=10,2 км/ч – движение на 2 передаче.

По динамической характеристике находим v_гp.ш.=17,5 км/ч – движение на 3 передаче;

- порожняком:

F_поp.ш=G_o·(ω_ш+i_ш) (3.39)

где F_поp.ш – тяговое усилие при движении порожней машины по штреку, Н; Go – собственный вес погрузочно-доставочной машины, кН; ω _ш – удельное ходовое сопротивление машины при движении по штреку, Н/кН; i_ш – уклон штрека, ‰.

F_поp.ш=279,3·(80+6)=24020 Н=24 кН.

По динамической характеристике находим v_пop.ш=10,2 км/ч – движение на 2 передаче.

3.5. Расчет производительности шахтного автосамосвала ТН320

Шахтный самосвал TH320 – это автосамосвал с шарнирным сочленением полурам, который предназначен для работы в горных выработках с ориентировочными размерами сечения 3*3 м. Расположение рабочего кресла оператора в стандартной комплектации – по ходу движения машины вперед. В стандартном исполнении поставляется с отсеком оператора с защитным навесом; опционально доступна кабина закрытого типа с воздушным кондиционером. Ходовая часть включает дизельный двигатель, гидротрансформатор, коробку передач и мосты с дифференциалами (рис. 3.5).



Рисунок 3.5. Шахтный автосамосвал ТН320.

Транспортное средство состоит из двух основных секций: грузовой рамы (задняя секция) и силовой рамы (передняя секция). Эти две секции соединены шарнирным сочленением с углом поворота 44°. Силовая рама включает двигатель, гидротрансформатор, трансмиссию, кабину оператора и передний ведущий мост.Рабочая рама состоит из опрокидывающегося кузова и заднего ведущего моста. Технические данные приведены в табл. 3.5.

Таблица 3.5. Технические характеристики автосамосвала ТН320 [7].

Габариты выработки (ширина и высота), м2	3,0х3,0
Грузоподъемность, кг	20 000
Емкость кузова, м3	10,3
Вес машины, кг	46500
Длина, мм	9093
Высота по козырьку/кабине, мм	2438
Высота кузова в поднятом положении, мм	4547
Ширина машины по колесам, мм	2210
Двигатель	дизельный
Мощность двигателя, кВт	240
Макс. крутизна подъема для безопасной езды	14°
Макс. поперечный наклон для безопасной езды	10°
Скорость движения, км/ч:
- 1-ая передача	6,6
- 2-ая передача	11,9
- 3-я передача	20,6
- 4-ая передача	36,5

---

Расчетная сменная производительность

А_см=(V_куз k_з/k_р) n_ц, м³/см (3.40)

где V_куз – объем кузова; k_з=0,9 – коэффициент заполнения кузова; k_р=1,6 – коэффициент разрыхления; n_ц – количество циклов за смену.

Количество циклов за смену определяется по формуле:

n_ц=426/Т_ц (3.41)

где 426 – время работы машины в течение смены без подготовительно-заключительных операций и обслуживание рабочего места; Т_ц - продолжительность одного полного цикла, мин;

Продолжительность цикла определяем по формуле:

Т_ц=t_пор+t_загр+t_гр+t_разгр, мин, (3.42)

где t_пор – время движения порожнего автосамосвала, мин; t_загр – время загрузки автосамосвала (принимаем равным t_загр=3 мин.); t_гр – время движения груженого автосамосвала, мин; t_разгр – время разгрузки автосамосвала (по техническим характеристикам t_разгр=2 мин.).

t_пор=(L/v_пор) 60, мин, (3.43)

где L – расстояние откатки (принимаем равным L=0,6 км); v_пор – скорость движения порожнего автосамосвала, (принимаем равным v_пор=11,9 км/час).

t_гр=(L/v_гр) 60, мин, (3.44)

где v_гр – скорость движения груженого автосамосвала по характеристике завода-изготовителя, (принимаем равным v_гр=6,6 км/час).

t_гр=(0,6/6,6) 60=5,5 мин

t_пор=(0,6/11,9) 60=3 мин

Т_ц=3+3+5,5+2=13,5 мин

n_ц=426/13,5=32 цикла

А_см=(10,3 0,9/1,6) 32=186 м³/час.
Годовая производительность

А_год=А_см n_см n_сут=186 8 300=446400 т/год (3.45)

где А_см – расчетная сменная производительность автосамосвала, т/см; n_см – продолжительность рабочих смен, ч; n_сут=300 дней – количество рабочих дней в году.

Тяговый расчет

Сила тяги самосвала TH320 в квершлаг.

- с грузом:

F_гр.к.=(G+G₀) w=(200+210)·200 = 82000 Н. (3.46)

По динамической характеристике

v_гр.к.=4 км/ч – 1-ая передача.

- порожняком:

F_пор.к.=G₀·w_к=210200= 42000 Н. (3.47)

v_пор.к.=7,5 км/ч

Сила тяги самосвала TH320 по штреку.

- с грузом:

F_гр.ш.=(G+G₀) (w_ш-i_ш) (3.48)

F_гр.ш.=(200+210)·(80-6)=26 650 Н

v_гр.ш.=12км/ч.

- порожняком:

F_пор.ш.=G₀(w_ш+i_ш)= 210 (80+6) =15 750 Н (3.49)

v_пор.ш.=25км/ч

Проверка мощности двигателей

Сила тяги на окружности колес при движении с грузом

F_к= =125 887 Н. (3.50)

где ȵ=0,9 к.п.д.

Наибольшее сопротивление движению с грузом при установившейся скорости

---

W_гр.к.=(G+G₀) (w_к+i_к)=(200+210) · (200+0) = 82 000 Н. (3.51)

Т.к. F_к>W_гр, следовательно, мощность двигателя самосвала достаточна.

Наибольшая сила тяги самосвала МТ 2010

F_max=1 000 ΨP_сц = 1 000 0,4410 = 164 000 Н. (3.52)

где Ψ=0,4 – коэффициент сцепления колес с мокрым полотном дороги

P_сц=G+G₀= 200+210 = 410 кН. (3.53)

Т.к. F_max>W_гр, следовательно, буксования не будет.

Тормозной путь груженой машины при движении по штреку

L_т = (3.54)

где: k_и=1 – коэффициент учитывающий вращающую массу колес, v_п=7,5 км/ч – скорость порожняком в камере, t_р=0,5.

3.6. Определение комплексов проходческого и добычного оборудования

В табл. 3.6 приведена годовая производительность оборудования и применяемая количество оборудований.

Таблица 3.6. Годовая производительность оборудования задействованного в добыче руды и его необходимое количество.

Проходческие комплексы	Расчетная годовая производительность комплекса (Qрасч), т/год	Принятая среднегодовая производительность машины с Крез=1,3(Qприн), т/год	Расчетное (явочное) количество оборудования (Nфакт)
- комбайн MR620 - ПДМ LH410 - самосвал TH320	350000	1056000 220095 446400	1 шт. 2 шт. 1 шт.

Вывод:

Расчётная годовая производительность входящего в комплекс добычного оборудования, состоящего из горнопроходческого комбайна MR620, погрузочно-доставочной машины LH410 и шахтного автосамосвала TH320, превышает плановый годовой объём добычи с части подкарьерных запасов рудника «Интернациональный» на его нижних горизонтах, в следствии чего для обеспечения необходимого уровня добычи достаточно одного комплекса горных машин.

---