Файл: Лаб_практикум.doc

5.3.2.2. Провести исследование системы при задании на вход гармонического сигнала x=A_вхsin (2π f_вх t) при двух значениях частоты: f_вх=0.5 Гц и f_вх=1 Гц с переменной амплитудой A_вх=A₀+t, где A₀ – начальное значение амплитуды,  - скорость изменения амплитуды.

Рекомендация. При формировании переменой амплитуды A_вх воспользуйтесь источником линейно изменяющегося сигнала - блоком Ramp - из раздела Sources библиотеки SIMULINK

В процессе моделирования оценить сходимость результатов, варьируя количеством реализаций N = [50, 100, 300, 500] по величинам среднего значения ошибки M(z) и среднеквадратического отклонения Sig(z) в каждой серии из N реализаций.
Представить соответствующие графики распределения ошибки z в реализациях.
Для наглядности анализа результаты свести в таблицу приведенного ниже образца.

Таблица. Образец таблицы с результатами моделирования

Количество реализаций N	Среднее значение M(z)	Среднеквадратическое отклонение Sig(z)	График plot (Z) с распределением ошибки в каждой реализации	График гистограммы вектора Z во всем интервале изменения ошибки z в течение цикла из N реализаций hist (Z, z)
f_вх=0.5 Гц
50			Рисунок 1.1	Рисунок 1.2
100			Рисунок 1.3	Рисунок 1.4
300			Рисунок 1.5	Рисунок 1.6
500			Рисунок 1.7	Рисунок 1.8
f_вх=1 Гц
50			Рисунок 2.1	Рисунок 2.2
100			Рисунок 2.3	Рисунок 2.4
300			Рисунок 2.5	Рисунок 2.6
500			Рисунок 2.7	Рисунок 2.8

5.3.3. Отчетность

1). Результаты исследований сохранять в личной папке в соответствующих файлах с расширениями .m (Script-file) и .mdl (Model).

2). По работе оформить отчет в виде Пояснительной записки в текстовом процессоре MS Word:

- на электронном носителе;

на бумажном носителе.

Таблица 2. Исходные данные для моделирования по вариантам

№ варианта	Входной сигнал A_вх		Фильтр W_кф(s)			K_ус(t)	N,в соответствии с выражением	Объект управления W_ОУ(s)			Шумы
	A₀		T₁, с,	T₂, с	T₃, с			K_ОУ(t)	T_ОУ, с,	ξ_ОУ	S₁						S₂
											закон			закон			закон			закон
											нормальный	параметры		равномерный	параметры		нормальный	параметры		равномерный	параметры
											нормальный	M	D	равномерный	min	max	нормальный	M	D	равномерный	min	max
1	2	3	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
1	0.30	0.05	в соответствии с выражением (2) и таблицей 1	0.04	0.005	в соответствии с выражением (3) и таблицей 1	(34)	В соответствии с таблицей 1	в соответствии с выражением (5) и таблицей 1	0.4	да	0	0.2	-			-			да	-0.2	0.2
2	0.45	0.05		0.05	0.005		(35)			0.3	-			да	-0.3	0.3	да	0	0.2	-
3	0.55	0.04		0.06	0.005		(34)			0.2	да	0.2	0.2	-			-			да	-0.3	0.3
4	0.30	0.04		0.07	0.005		(35)			0.6	да	0.2	0.3	-			да	0.1	0.2	-
5	0.45	0.03		0.08	0.005		(34)			0.6	-			да	-0.4	0.4	да	0.2	0.3	-
6	0.55	0.02		0.09	0.005		(35)			0.5	да	0.1	0.6	-			-			да	-0.4	0.4
7	0.65	0.01		0.10	0.005		(34)			0.4	-			да	-0.5	0.5	да	0.1	0.2	-
8	0.75	0.01		0.04	0.005		(35)			0.3	да	0.2	0.2	-			-			да	-0.3	0.3
9	0.85	0.01		0.05	0.004		(34)			0.2	-			да	-0.6	0.6	да	0	0.2	-
10	0.90	0.01		0.06	0.003		(35)			0.1	да	0.3	0.3	-			да	0	0.2	-
11	1.00	0.01		0.07	0.004		(34)			0.4	-			да	-0.4	0.4	-			да	-0.5	0.5
12	1.20	0.01		0.08	0.007		(35)			0.3	да	0.1	0.5				да	0	0.2	-
13	0.30	0.05		0.09	0.009		(34)			0.2	-			да	-0.3	0.3	-			да	-0.3	0.3
14	0.45	0.04		0.10	0.010		(35)			0.6	да	0.2	0.3	-			да	-0.1	0.2	-
15	0.55	0.03		0.04	0.004		(34)			0.6	-			да	-0.2	0.2				да	-0.4	0.4
16	0.30	0.05		0.05	0.003		(35)			0.5	да	0.3	0.3	-			да	-0.2	0.2	-
17	0.45	0.04		0.06	0.004		(34)			0.4	-			да	-0.3	0.3	-			да	-0.3	0.3
18	0.55	0.03		0.07	0.007		(35)			0.3	да	0.1	0.4	-			да	-0.1	0.3	-
19	0.65	0.02		0.08	0.009		(34)			0.2	-			да	-0.4	0.4	-			да	-0.2	0.2
20	0.75	0.02		0.09	0.010		(35)			0.1	да	0.2	0.3	-			да	0.2	0.2	-
21	0.85	0.01		0.10	0.004		(34)			0.3	-			да	-0.2	0.2	-			да	-0.1	0.1
22	0.90	0.01		0.04	0.003		(35)			0.2	да	0.3	0.3	-			да	0.1	0.4	-
23	1.00	0.01		0.05	0.004		(34)			0.1	-			да	-0.3	0.3	-			да	-0.3	0.3
24	1.20	0.01		0.06	0.007		(35)			0.2	да	0.2	0.3	-			да	0.1	0.2	-

Использованные источники

Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учебник для вузов – М.: Высшая школа. 1999. – 576 с.
Гультяев А.К. MATLAB5.2. Имитационное моделирование в средеWindows: Практическое пособие – Санкт-Петербург: Корона, 1999. – 286 с.
Егоренков Д.Л., Фрадков А.Л., Харламов В.Ю. Основы математического моделирования. Построение и анализ моделей с примерами на языке MatLab– Санкт-Петербург: БГТУ “Военмех”, 1996. – 188 с.
Земсков А.В. Теория, конструкция и основы проектирования систем управления. Раздел 1. Теория автоматического управления. - МО РФ: Михайловская военная артиллерийская академия, 2005. – 312 с.
Лазарев Ю.Ф. MatLAB 5.x. – К: Издательская группа BHV, 2000. – 384 с.
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control Sistem Toolbox. Matlab 5 для студентов. – М: Диалог МИФИ, 1999. – 456 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти томах; Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.
Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. Перевод с английского.– М: Мир, 1978. – 848 с.
Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. – 320 с.
Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учеб. для вузов по специальности “Автоматизир. системы обработки информ. и упр.” – М: Высшая школа, 1998. – 319 с.: ил.
Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления: Учеб. для вузов по специальности “Автоматика и управление в технических системах” – М: Высшая школа, 1991. – 335 с. : ил.
Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / Под общ. Ред. к.т.н. В.Г. Потемкина. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ. 2003. – 496 с.

Смотрите также файлы

Система команд.doc

Руководство по изучению дисциплины МП устройства (бакалавры).doc

Методичка на КП 220400.doc

Конспект лекций.doc

Конспект лекций (дополнительный, обновленный).doc

Файл: Лаб_практикум.doc

5.3.3. Отчетность

Использованные источники

Смотрите также файлы

Информация

Списки файлов

Дополнительно