Файл: Лаб_практикум.doc

СОДЕРЖАНИЕ

В.Г. Новиков моделирование систем

Коломна 2007

Тема 1. Исследование линейных стационарных систем с помощью пакета прикладных программ MatLab “Control Sistem Toolbox” (“Система управления”)6

Тема 2. Цифровая обработка сигналов при Исследовании систем с помощью пакета MatLab “Signal Processing Toolbox”17

Тема 3. Моделирование динамических процессов с помощью пакета MatLab “Simulink”29

Тема 4. Моделирование процессов в линейных нестационарных динамических системах с использованием подсистемы MatLab “Simulink”40

Тема 5. Имитационное моделирование процессов в динамических системах с использованием подсистемы MatLab “Simulink”53

Введение

Тема 1. Исследование линейных стационарных систем с помощью пакета прикладных программ MatLab “Control Sistem Toolbox” (“Система управления”)

1.1. Введение

1.2. Ввод и преобразование моделей

1.2.1. Основные положения

1.2.2. Пример создания модели

1.3. Анализ системы

1.3.1. Общие положения

1.3.1.1. Примеры анализа во временной области

1.3.1.2. Примеры анализа в частотной области

1.3.1.3. Процедуры, вычисляющие отдельные характеристики и графически показывающие расположение полюсов и нулей системы

1.3.2. Примеры анализа во временной области

1.3.3. Примеры анализа в частотной области

1.3.4. Примеры применения процедур для вычисления полюсов и нулей системы

1.4. Задание на самостоятельную работу

1.4.1. Структурная схема модели

1.4.2. Требования к исследованию модели

1.4.3. Исходные параметры модели

1.4.4. Отчетность по лабораторной работе

Тема 2. Цифровая обработка сигналов при Исследовании систем с помощью пакета MatLab “Signal Processing Toolbox”

2.1. Введение

2.2. Общие средства фильтрации. Формирование случайных процессов

2.2.1. Общие основы линейной фильтрации

2.2.2. Формирование случайных процессов

2.3. Спектральный и статистический анализ

2.3.1. Основные понятия

2.3.2. Примеры спектрального анализа

2.4. Задание на самостоятельную работу

2.4.1 Цифровая обработка сигналов

2.4.2. Формирование случайного процесса из белого шума

2.4.3. Формирование процесса как сумма гармоник

2.4.4. Исходные данные

2.4.5. Отчетность по лабораторной работе

Тема 3. Моделирование динамических процессов с помощью пакета MatLab “Simulink”

3.1. Краткие сведения о подсистеме MatLab simulink

3.1.1. Запуск подсистемы simulink

3.1.2. Создание модели

3.1.3. Некоторые основные приемы подготовки и редактирования модели

3.5.1. Установка параметров моделирования

3.5.2. Выполнение моделирования

3.2.2.2. Результат составления модели

3.2.3. Результаты моделирования

3.3. Задание на самостоятельную работу

3.3.2.3. Отчетность

Тема 4. Моделирование процессов в линейных нестационарных динамических системах с использованием подсистемы MatLab “Simulink”

4.1. Краткие сведения из теории линейных нестационарных и нелинейных систем автоматического управления

4.1.1. Особенности процессов в линейных нестационарных системах

4.1.2. Особенности процессов в нелинейных сау

4.1.3. Метод фазового пространства

4.2. Моделирования процессов в линейных нестационарных и нелинейных динамических системах с использованием подсистемы MatLab simulink

4.2.1. Приведение линейного дифференциального уравнения к канонической форме

4.2.2. Пример исследования нестационарных и нелинейных процессов

4.2.2.1. Постановка задачи

4.2.3. Методика формирования модели в системе MatLab

4.2.2.3. Пример результатов исследования

4.3. Задание на самостоятельную работу

4.3.1. Исходная система

4.3.2. Требования к работе

4.3.3. Отчетность

Тема 5. Имитационное моделирование процессов в динамических системах с использованием подсистемы MatLab “Simulink”

5. 1. Введение

5. 2. Пример имитационного моделирования процессов с использованием подсистемы MatLab simulink

5.2.1. Постановка задачи

5.2.2. Формирование схемы моделирования

5.2.3. Подготовка к имитационному моделированию

5.2.3.1. Настройка блока Random Number - источника случайного сигнала с нормальным распределением.

5.2.3.2. Настройка блока Uniform Rundom Number - источника случайного сигнала с равномерным распределением

5.2.3.3. Настройка блока To Workspace - блока записи в рабочую область Matlab

5.2.3.4. Установка параметров моделирования и сохранение модели

5.2.3.5. Представление результатов имитационного моделирования

5.2.4. Результаты моделирования

5.3. Задание на самостоятельную работу

5.3.1. Исходная схема

5.3.2. Требования к работе

5.3.3. Отчетность

Использованные источники