ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.01.2025
Просмотров: 4431
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
Система управления с обратной связью
Пусть в системе, представленной линейной моделью в пространстве состояний
Устойчивость линейных непрерывных систем
Устойчивость линейных дискретных систем.
Критерии устойчивости полиномов
Графические критерии устойчивости полиномов Пусть задан полином
Устойчивость дискретных полиномов
Частотные критерии устойчивости замкнутых систем
Устойчивость нелинейных систем
1.3. Упорядоченное множество и прямое произведение множеств
1.5. Конечные и бесконечные множества. Мощность множества
5. Случайные процессы в системах управления
5.1. Случайные величины и их основные характеристики
5.1.1. Интегральный закон распределения (функция распределения)
5.1.2. Дифференциальный закон распределения (плотность вероятности)
5.1.3. Моменты случайных величин и их свойства
5.2. Векторные случайные величины
5.2.1. Функция распределения двумерного случайного вектора
5.2.2. Функция плотности вероятности двумерного случайного вектора
5.2.3. Моменты системы случайных величин
5.3. Случайные функции. Многомерные законы распределения
5.4. Характеристики случайных функций
5.5. Операции над случайными функциями
5.5.1. Суммирование случайной и детерминированной функций
5.5.2. Интегрирование случайной функции
5.5.3. Дифференцирование случайной функции
5.5.4. Сложение случайных функций
5.6. Стационарные случайные процессы
5.6.2. Корреляционная функция стационарного случайного процесса
5.6.3. Расчет корреляционной функции по экспериментальным данным
5.7. Спектральная плотность стационарного случайного процесса
5.8. Связь между спектральной плотностью и корреляционной функцией стационарного случайного процесса
5.9. Случайные функции и их характеристики (примеры)
5.10. Прохождение стационарного случайного сигнала через линейную систему
1.3. Упорядоченное множество и прямое произведение множеств
Упорядоченным множеством или кортежем называется такое множество, в котором каждый элемент занимает определенное место. Число элементов кортежа называется длиной кортежа. Для обозначения кортежа используются круглые скобки. Например, A=(a1, a2, a3) - кортеж длины 3. Частным случаем кортежа является кортеж длины 1 - (a) и пустой кортеж длины 0, обозначаемый ( ) или . В отличие от простого множества в кортеже могут быть и одинаковые элементы.
Упорядоченное множество, элементами которого являются вещественные числа, можно рассматривать как координаты точки. Так, кортеж длины 2 можно рассматривать как точку на плоскости, либо вектор, проведенный из начала координат в данную точку. Кортеж длины 3 - точка, либо вектор в трехмерном пространстве, кортеж длины n - точка, либо вектор в n-мерном пространстве.
Прямое произведение множеств. Прямым произведением множества X на множество Y называется множество таких упорядоченных пар (x,y), что xX, а yY. Обозначается прямое произведение следующим образом: XY. XY={(x,y): xX и yY}.
Например: X={1,2}, Y={a,b}, XY={(1,a),(2,a),(1,b),(2,b)}.
Как следует из определения, прямое произведение множеств не обладает свойством коммутативности, т.е. XYYX.
Если элементами множеств X и Y являются действительные числа, то элементы прямого произведения удобно изображать в виде точек, лежащих на плоскости и имеющих соответственно координаты x и y. Операция прямого произведения множеств может быть применена и к большему числу множеств. Прямым произведением множеств X1, X2,...,Xk называется множество, состоящее из кортежей длины k, первая компонента которых принадлежит X1, вторая X2, и т.д. Прямое произведение множеств обладает свойством дистрибутивности относительно операций объединения и пересечения:
(AB)C=(AC)(BC), (AB)C=(AC)(BC).
Проекции множества. Рассмотрим сначала проекции кортежа. Проекцией кортежа на первую ось является первый элемент кортежа, проекцией на вторую ось - второй элемент и т.д. Пусть элементами множества M являются кортежи одинаковой длины. Тогда проекцией M на какую-либо ось будет множество проекций кортежей из M на ту же ось.
Пример. Пусть M={(a,b,c), (x,x,x), (1,2,1)}.
Тогда Пр1М={a,1,x}; Пр2,3М={(b,c), (2,1), (x,x)}.
Если M=XY, то Пр1М=X; Пр2М=Y.
Если QXY, то Пр1QX; Пр2QY.
1.4. Соответствия
Пусть заданы два множества X и Y . Если каким-либо элементам xX сопоставляются некоторые элементы yY, образуя пары (x,y)XY, то говорят, что между множествами X и Y установлено соответствие. Чтобы задать соответствие, нужно указать множество X, множество Y и множество QXY, определяющее закон, по которому осуществляется соответствие. Таким образом, соответствие q представляет собой упорядоченную тройку множеств q=(X,Y,Q), где QXY. Очевидно, что Пр1QX и Пр2QY.
Множество X называется областью отправления соответствия.
Множество Y - областью прибытия соответствия.
Множество Q - графиком соответствия.
Пр1Q - областью определения соответствия.
Пр2Q - областью значений соответствия.
Пример: X={x:0x10}, xR, R - множество вещественных чисел; Y={a,b,c,d,e.} Одним из возможных соответствий между элементами X и Y может быть Q={(1,a),(5,a),(2,b),(5,d)}. Как видно из примера не обязательно, чтобы все элементы из X и из Y участвовали в соответствии. Кроме того, одному и тому же элементу из X могут соответствовать несколько элементов из Y, а один и тот же элемент из Y может сопоставляться с разными элементами из X.
Для каждого соответствия q=(X,Y,Q), QXY можно построить обратное соответствие, которое определяется следующим образом:
q-1=(Y,X,Q-1), где Q-1YX.
Отображение. Если в некотором соответствии q=(X,Y,Q), QXY область определения совпадает с областью отправления Пр1Q=X, то такое соответствие называется отображением. Отображение обозначают следующим образом: Г:XY, где ГXY - график отображения X в Y.
Множество тех элементов yY, которые сопоставляются с каким-либо элементом xX при отображении Г:XY, называется образом элемента x и обозначается Гx. Очевидно ГxY.
Множество тех элементов xX, с которыми сопоставляется какой-либо элемент yY, называется прообразом элемента y: Г-1yX.
Пример. Пусть X={1,2,3}; Y={a,b,c,d,e}. Рассмотрим отображение X в Y, график которого имеет вид: Г={(1,a),(1,b),(2,c),(3,a),(3,b),(3,d)}. Образами в этом отображении являются:
Г1={a,b} - образ элемента 1;
Г2={c} - образ элемента 2;
Г3={a,b,d} - образ элемента 3;
Прообразы: Г-1a={1,3} - прообраз элемента a;
Г-1b={1,3} - прообраз элемента b;
Г-1c={2} - прообраз элемента c;
Г-1d={3} - прообраз элемента d;
Г-1e= - прообраз элемента е.
Однозначное отображение или отображение, при котором образ каждого элемента есть одноэлементное множество, называется функцией. Для функции принято обозначение f: XY. Значение y в любой из пар (x,y)f называется функцией от данного x и записывается в виде y = f(x). Символ f при определении функции используется в двух смыслах: 1) f является множеством, элементами которого являются пары (x,y), участвующие в соответствии; 2) f(x) является образом x, т.е. f(x)=y.
Однозначное отображение (функция), при котором прообраз каждого элемента также есть одноэлементное множество, называется взаимно однозначным, или инъекцией.
Если в функции область прибытия совпадает с областью значений, то она называется сюрьективной или сюрьекцией.
Сюрьективная инъекция называется биекцией. Таким образом, биекция есть взаимно однозначное отображение, в котором участвуют все элементы одного множества и все элементы другого множества.
Если в соответствии рассматривается множество функций с одной стороны и множество чисел с другой стороны, то оно называется функционалом. Например,
J(x)=
.
Соответствие, установленное между двумя множествами, элементами которых являются функции, называется оператором. Например,
f
΄(x)
=
- оператор дифференцирования.
Отношения. Некоторые отображения, заданные между элементами одного и того же множества, называются отношениями. Для задания отношения нужно указать множество X, между элементами которого вводится отношение, и закон, по которому один элемент из X сопоставляется с другим. Например, отношение (X,Г), где ГX2.
Пусть yX есть образ элемента xX при задании отношения (X,Г). Тогда говорят, что элемент y находится в отношении Г к элементу x, и записывают это в виде yГx.
Отношения характеризуются определенными свойствами. Перечислим важнейшие из них.
1. Рефлексивность. Пусть задано некоторое отношение Г на множестве X. Если любой элемент xX находится в том же отношении к самому себе, то это свойство называется рефлексивностью. Его можно записать следующим образом: xГx - истинно.
2. Антирефлексивность. Это свойство выражается следующим образом: xГx - ложно.
3. Симметричность. Это свойство заключается в том, что при рассмотрении двух элементов, связанных некоторым отношением, обладающих свойством симметричности, неважно, какой элемент рассматривать первым, а какой вторым, т.е. xГy yГx.
4. Антисмметричность. Это свойство заключается в следующем. Если два элемента x и y находятся в отношении, обладающим этим свойством, причем xГy - истинно и yГx - истинно, то из этого обязательно следует, что x=y: xГy и yГxx=y.
5. Несимметричность. Это свойство определяется следующим образом. Если xГy - истинно, то yГx - ложно и наоборот.
6. Транзитивность. Свойство транзитивности означает, что если два элемента находятся в некотором отношении с этим свойством с третьим элементом, то это же отношение существует и между ними. В общем виде это свойство записывается следующим образом: xГy и yГzxГz.
Виды отношений. В зависимости от того, какими свойствами обладают отношения, их делят на виды.
1. Отношение эквивалентности. Отношением эквивалентности называется такое отношение, которое обладает следующими свойствами: рефлективность, симметричность, транзитивность.
Отношение эквивалентности тесно связано с операцией разбиения множества на систему подмножеств. При этом каждое подмножество состоит из элементов в чем то подобных, эквивалентных друг другу, обладающих каким-либо общим свойством.
Пример: отношение “быть на одном курсе” на множестве студентов факультета; отношение равенства на множестве чисел; отношение подобия на множестве треугольников и т.д.
2. Отношение толерантности. Отношение толерантности удовлетворяет свойствам рефлективности и симметричности. В отличие от эквивалентности толерантность не обладает свойством транзитивности. Эквивалентность можно рассматривать как частный случай толерантности.
Пример: на множестве кортежей одинаковой длины толерантность можно задать различными способами, например, наличием в паре кортежей хотя бы одной общей компоненты.
3. Отношение нестрогого порядка. Это отношение обладает следующими свойствами: рефлексивность, антисимметричность, транзитивность.
Примеры: отношение “больше или равно” или “меньше или равно” на множестве чисел; отношение нестрогого включения на множествах; отношение “произойти не позже” или “произойти не раньше” на множестве состояний динамической системы.