13. Подготовка ИК-ВК, как и всего ПНК, к полету производится техническим составом от наземных источников питания или от энергоузла самолета. В необходимых случаях может быть произведена подготовка ИК-ВК летчиком перед вылетом от указанных источников питания, а также при работающих двигателях, при этом для сокращения времени подготовки самолета разрешается включать питание ПНК после выхода первого запущенного двигателя на режим 50 %.

В ПНК предусмотрены ускоренная подготовка ИК-ВК с вводом стояночного курса в режиме магнитной коррекции (режим МК), по информации от ЗМС (режим ЗК) или от СУВ и нормальная подготовка ИК-ВК с вводом стояночного курса в режиме МК с коррекцией (довыставкой) курса по информации от СУВ по ориентиру на стоянке самолета или по оси ВПП перед взлетом.

Нормальная подготовка ПНК используется для полетов с выходом из зоны действия наземных РМ (для обеспечения определения координат местонахождения самолета с учетом ветра).

Ускоренная подготовка ПНК (курсо-воздушный режим счисления) используется для выполнения полетов в зоне действия наземных РМ или при возможности проведения коррекции счисленных координат по запрограммированному ориентиру.

Ускоренная подготовка ПНК на широтах более 70° при полетах над безориентирной местностью может быть использована только для полетов в зоне действия наземных РМ. При полетах в высоких широтах (φ > 70°-80°) рекомендуется использовать для индикации на ПНП приведенный курс (на ПУ-184 нажаты кнопки ИКВ ОСН или ИКВ ДУБЛ).

При нормальной подготовке ИК-ВК выдает информацию о горизонтальных составляющих скоростей для автономного счисления в БЦВМ координат места самолета при полете по запрограммированному маршруту и об углах крена, тангажа и курса.

При ускоренной подготовке ИК-ВК выдает информацию только по углам крена, тангажа и курса с погрешностями несколько большими, чем при нормальной подготовке. В этом случае автономное счисление координат места самолета при полете по запрограммированному маршруту будет производиться по скорости от ИК-ВСП без учета скорости ветра.

Ускоренная подготовка ИК-ВК в режиме магнитной коррекции выполняется в следующей последовательности:

• до включения питания ПНК нажать на ПУ АРК и ИК-ВК кнопки РЕЖ РАБ, МК, на задатчике магнитного склонения (ЗМС) установить магнитное склонение аэродрома вылета;

• включить питание ПНК (кнопкой ПИТ ПНК на пульте-задатчике), через 3 мин после включения питания должен произойти переход ИК-ВК из режима ускоренной подготовки в рабочий режим автоматически. Рабочий режим определяется по загоранию сигнализатора на кнопке ИКВ ОСН на ПУ АРК и ИК-ВК;

• после перехода ИК-ВК в рабочий режим вторично нажать кнопку МК, при этом на кнопке должен погаснуть сигнализатор.

Ускоренная подготовка в режиме ЗК РУЧ выполняется в следующей последовательности:

---

• до включения ПНК нажать на ПУ АРК и ИК-ВК кнопки РЕЖ РАБ, ЗК, на ЗМС установить предварительно определенный стояночный курс;

• включить питание ПНК, через 3 мин после включения питания должен произойти автоматический переход ИК-ВК из режима ускоренной подготовки в рабочий режим, при этом загорается сигнализатор на кнопке ИКВ ОСН на ПУ АРК и ИК-ВК;

• после перехода ИК-ВК в рабочий режим вторично нажать (отжать) кнопку ЗК РУЧ, при этом на кнопке должен погаснуть сигнализатор.

Ускоренная подготовка ИК-ВК по информации от СУВ выполняется в следующий последовательности:

• на ПУ АРК и ИК-ВК нажать кнопки РЕЖ РАБ и МК, на ЗМС установить магнитное склонение аэродрома вылета;

• включить СУВ и по ее готовности (через 3 мин) включить питание ПНК нажатием кнопки ПИТ ПНК на пульте задатчика;

• нажать на ПУ БЦВМ и РСБН кнопку АЭР и кнопку с цифрой выбранного ориентира (1, 2 или 3);

• переключатель режимов СУВ установить в положение ОПТ, на ИЛС появится изображение кружка;

• нажать на 2-3 сек кнопку ВИЗУАЛ КОРРЕКЦ, а затем кнопку МК, при этом на кнопке должен погаснуть сигнализатор;

• кнюппелем на РУС навести кружок на выбранный ориентир, курсовой угол которого не превышает ± 12°, и на приборной доске нажать кнопку ВИЗУАЛ КОРРЕКЦ. В середине кружка на ИЛС появится перекрестие, навести кнюппелем перекрестие на ориентир и отпустить кнопку ВИЗУАЛ КОРРЕКЦ;

• переключатель режимов СУВ установить в исходное положение и выключить СУВ;

• через 3 мин после включения питания, произойдет переход ИК-ВК в рабочий режим автоматически, о чем сигнализирует загорание лампы на кнопке ИКВ ОСН на ПУ АРК и ИК-ВК.

Нормальная подготовка ИК-ВК по информации от СУВ на стоянке:

• включить СУВ;

• включить питание ПНК нажатием кнопки ПИТ ПНК на пульте задатчика и нажать кнопку МК, на ЗМС установить магнитное склонение аэродрома вылета;

• нажать на ПУ БЦВМ и РСБН кнопку АЭР и кнопку с цифрой выбранного ориентира (1, 2 или 3);

• по готовности СУВ переключатель режимов СУВ установить в положение ОПТ, на ИЛС появится изображение кружка;

• нажать на 2-3 сек кнопку ВИЗУАЛ КОРРЕКЦ, а затем кнопку МК, при этом на кнопке должен погаснуть сигнализатор;

• кнюппелем на РУС навести кружок на выбранный ориентир, курсовой угол которого не превышает ± 12° и на приборной доске нажать кнопку ВИЗУАЛ КОРРЕКЦ. В середине кружка на ИЛС появится перекрестие, навести кнюппелем перекрестие на ориентир и отпустить кнопку ВИЗУАЛ КОРРЕКЦ;

• переключатель режимов СУВ установить в исходное положение и выключить СУВ;

• через 3 мин после включения питания ПНК высветится сигнал ПОДГ УСК, сигнализируя о переходе ИК-ВК в режим нормальной подготовки, на КПП должны индицироваться стояночные углы крена и тангажа самолета, а на ПНП – истинный курс самолета. Через 3,5 мин после включения ПНК начинает мигать сигнал ПОДГ НОРМ, через 15 мин сигнал высвечивается постоянно, сигнализируя об окончании нормальной подготовки;

• при постоянном высвечивании сигнала ПОДГ НОРМ нажать кнопку РЕЖ РАБ, при этом погаснут сигналы ПОДГ НОРМ, ПОДГ УСК и загорится лампа на кнопке ИКВ ОСН.

---

Выставку ИК-ВК по информации от СУВ производят при условии, если азимут пеленгуемого ориентира предварительно введен в БЦВМ.

Нормальная подготовка ИК-ВК в режиме магнитной коррекции (МК) с довыставкой курса по оси ВПП по информации от СУВ выполняется в следующей последовательности:

• до включения питания ПНК нажать на ПУ АРК и ИК-ВК кнопку МК, на задатчике магнитного склонения (ЗМС) установить магнитное склонение аэродрома вылета;

• включить питание ПНК нажатием кнопки ПИТ ПНК на пульте задатчика;

• через 3 мин после загорания светового сигнала ПОДГ УСК и через 15 мин при постоянном свечении сигнала ПОДГ НОРМ, нажать кнопку РЕЖ РАБ. При этом погаснут сигналы ПОДГ УСК и ПОДГ НОРМ и загорится сигнализатор на кнопке ИКВ ОСН;

• после перехода ИК-ВК в рабочий режим вторично нажать кнопку МК, при этом на кнопке должен погаснуть сигнализатор;

• поочередным нажатием кнопок ИКВ ОСН, ИКВ ДУБЛ проконтролировать исправное состояние основного и дублирующего каналов ИК-ВК по загоранию сигнализаторов у этих кнопок и по показаниям приборов ПНП и КПП по курсу, крену и тангажу;

• перед взлетом провести коррекцию (довыставку) курса по оси ВПП по информации от СУВ.

Коррекция (довыставка) курса по информации от СУВ.

При полете по маршруту с использованием ПНК, когда запрограммированы Ψ ВПП аэродромов, коррекцию (довыставку) курса в режиме РАБОТА можно произвести по оси ВПП по информации от СУВ.

При наличии расхождения между курсом ВПП и текущим курсом на ПНП не более 11°, а также после ускоренной и нормальной подготовки ИК-ВК в режиме МК, коррекцию курса производить по оси ВПП с использованием СУВ.

Для этого необходимо:

• вырулив на ВПП, установить самолет по оси ВПП;

• переключатель режимов СУВ установить в положение ОПТ;

• нажать на ПУ БЦВМ и РСБН кнопку АЭР и кнопку, соответствующую номеру аэродрома вылета (1, 2 или 3);

• установить кнопку Ψ+180° в положение, соответствующее направлению взлета;

• наложить кнюппелем метку ОП (на ИЛС) на торец ВПП и нажать кнопку ВИЗУАЛ КОРРЕКЦ, при этом в центре метки появится перекрестие, которое кнюппелем совместить с осью ВПП, отпустить кнопку ВИЗУАЛ КОРРЕКЦ и проконтролировать курс на ПНП и ИЛС;

• установить переключатель режимов работы СУВ в исходное положение.

Коррекция курса в режиме МК.

Выполняется, когда Ψ ВПП аэродромов не запрограммированы, при наличии расхождения между курсом ВПП и текущим курсом на ПНП – коррекцию курса производить в режиме МК. Для этого необходимо:

• вырулив на ВПП, установить самолёт по оси ВПП;

• на ПУ АРК и ИК-ВК нажать кнопку ИКВ ОСН и кнопку МК.

После коррекции текущего курса, равного Ψ ВПП (через 3-5 сек) нажать вторично кнопку МК.

14. Бортовая цифровая вычислительная машина предназначена для обработки навигационной информации с целью формирования сигналов управления, обеспечивающих автоматическое, полуавтоматическое (директорное) и ручное управление самолетом.

---

Хранение программы полёта, текущих координат и других параметров, требующих повышенной информационной надёжности, осуществляется полупостоянным запоминающим устройством (ППЗУ).

Ввод исходных данных (программы полёта), индикация запрограммированных и текущих навигационных параметров, а также контроль режимов работы вычислителя осуществляется через пульт оператора (ПО).

При отказе вычислителя БЦВМ на УСТ высвечивается сигнал НАВИГАЦ. Сигнал НАВИГАЦ на УСТ высвечивается также при одновременном отказе датчиков скорости ИКВ ОСН и СВС.

Кратковременное промигивание (до 3 сек) сигналов не приводит к нарушению работы комплекса в режиме МАРШРУТ. Если были включены ВОЗВР, ПОСАДКА, ПЗ ЛЕВ (ПЗ ПРАВ ), то при промигивании (до 3 сек) произойдет их снятие.

Для восстановления указанных режимов на ПУ БЦВМ и РСБН необходимо нажать соответствующие кнопки – ВОЗВР, ПЗ ЛЕВ (ПЗ ПРАВ) и установить переключатель режимов работы в положение ПОС. Контролировать включение режимов по загоранию светосигнализаторов ВОЗВР (при наличии сигнала КОР РМ), ПЗ ЛЕВ (ПЗ ПРАВ), срабатыванию бленкеров К и Г на приборе ПНП. При устойчивом высвечивании сигналов снимается режим автономного счисления координат. В этом случае на ПУ БЦВМ и РСБН гаснут все сигналы, при этом информация о месте нахождения самолета и ЗК теряется, а на ПНП автоматически переключается на индикацию ортодромического курса от ИК-ВК (относительно меридиана аэродрома вылета) и дальности самолета до наземного радиомаяка, с которым работала РСБН в момент отказа БЦВМ.

В этом случае необходимо:

• отключить САУ, если она была включена;

• на ПУ БЦВМ и РСБН переключатель режимов управления установить в положение НАВИГ, переключатель УПР ЦВМ – ВВОД ЧК – в положение ВВОД ЧК, при этом на сигнальном табло будет высвечиваться сигнал ЧК;

• нажать кнопку ОТКЛ ОТКАЗ СИСТ на пульте задатчика (отключится БЦВМ);

• нажать кнопку СБРОС на ПУ БЦВМ и РСБН, а затем при необходимости последовательным нажатием кнопок набрать номер частотного канала ближайшего радиомаяка, значение которого будет высвечиваться на цифровом табло. При этом на ПНП будет индицироваться дальность и азимут самолета относительно этого радиомаяка;

• на ПУ АРК и ИК-ВК нажать кнопку ЗК РУЧ;

• на ПНП установить заданный курс для выхода на ППМ (цель) и продолжать выполнение задания. Контроль пути и выхода на ППМ (цель) вести по времени, по азимуту и дальности относительно радиомаяка, а также с помощью АРК и по наземным ориентирам.

При необходимости возвращения на аэродром посадки с отказавшей БЦВМ полет выполнять аналогично полету на незапрограммированный аэродром (книга первая, п. 4.19).

15. Аппаратура РСБН предназначена для решения задач ближней навигации по сигналам навигационных радиомаяков типа РСБН-2Н, РСБН-4Н, РСБН-6Н, ПОЛЕ-Н, захода на посадку по сигналам посадочных радиомаяков типа "Катет-СП" и "Катет-СП2", а также задач встречи двух самолётов.

---

В режиме НАВИГАЦИЯ аппаратура определяет в полярной системе координат значения азимута и наклонной дальности до наземного радиомаяка.

В режиме ПОСАДКА аппаратура выдаёт сигналы отклонения от курсовой и глиссадной равносигнальных зон и дальность до посадочного ретранслятора.

В режиме МСН аппаратура обеспечивает измерение дальности до взаимодействующего самолёта и «нулевое» направление от него.

Дальность действия аппаратуры при работе с наземными радиомаяками РСБН-2Н, РСБН-4Н, ПОЛЕ-Н составляет на высотах:

250 м - 50 км,

1000 м - 110 км,

5000 м - 250 км,

10000 м - 350 км

С наземным радиомаяком РСБН-6Н – не менее 90 км на высоте полёта 1000 м и не менее 190 км на высоте 3000 м.

Дальность действия в режиме ИЗМЕРЕНИЕ-РЕТРАНСЛЯЦИЯ в полёте двух взаимодействующих самолётов с углами крена не более ± 30°, углами места не более ± 45° на высотах более 1500 м составляет при схождении самолётов 160 км, а при расхождении самолётов – 90 км.

При отказе РСБН в полёте в режиме НАВИГАЦИЯ (в зоне действия радиомаяка не горят сигналы РМ и КОР РМ, а на ПНП отрабатывается неправильный азимут самолёта) необходимо переключить стрелку КУР на ПНП с индикацией азимута от РСБН на индикацию курсового угла от АРК, для чего нажать кнопку АРК на пульте управления АРК и ИК-ВК, при этом должен высвечиваться сигнализатор на кнопке и продолжать выполнение задания.

16. Автоматический радиокомпас АРК-22 предназначен для решения следующих задач:

• полёт на радиостанцию и от неё с визуальной индикацией курсового угла;

• заход на посадку по системе ОСП при выходе из строя наземной или самолетной аппаратуры РСБН;

• автоматическое непрерывное определение и визуальную индикацию КУР в пределах 0-360°;

• прием позывных сигналов радиостанций, работающих в диапазоне частот радиокомпаса.

АРК-22 может быть предварительно настроен на 16 частот (8 пар частот ДПРМ, БПРМ). Органы управления радиокомпасом размещены на пульте управления на правом борту кабины. АРК-22 имеет встроенный контроль для проверки работоспособности. При нажатии кнопки КОНТР на ПУ АРК и ИК-ВК на ПНП отрабатывается КУР = 45° ± 5°.

В случае отказа АРК в полете, который определяется по произвольному вращению стрелки или произвольному ее отклонению от направления пеленга при полете по прямой, или когда она остается неподвижной при изменении направления полета, необходимо:

• убедиться, что все органы управления установлены в нужное положение;

• прослушать позывные ПРС и по ним убедиться в ее работе;

• при неработающем ДПРМ переключить АРК на БПРМ и при нормальной работе АРК продолжать выполнять задание;

• если АРК не восстановил работоспособность, нажать кнопку КОНТР, запросить руководителя полетов: включены ли приводные радиостанции. При необходимости проверить работу на другом канале.

При отказе АРК и работающей РСБН продолжать полет. При одновременном отказе АРК и РСБН выполнение задания прекратить.

---

Смотрите также файлы

• Выписки из книги Беспилотные летательные аппараты.doc

• ГАП, АСУ-ТП.doc

• Приложение №3 к конкурсной документации.doc

• Производств-й процесс.doc

• Протягивание, шлифование, хонингование, суперфиниш.doc