Файл: Курсовой проект защищен с оценкой (подпись преподавателя) (и о. фамилия) 20 г.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 217
Скачиваний: 2
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова»Факультет специальных технологийКафедра теоретической механики и механики машинКурсовой проект защищен с оценкой ______________________________(подпись преподавателя) (и.о. фамилия) «___»___________20 ___г. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫПояснительная записка к курсовому проектупо дисциплине «Теория механизмов и машин»КП 23.05.01.11.004 ПЗСтудент группы ТТС-01 Р.А. Борисови.о. фамилияПреподаватель доцент, к.т.н. Е.Б. Бондарьдолжность, ученое звание и.о. фамилия БАРНАУЛ 2022Содержание
Рисунок 1 - Кинематическая схема механизмаТаблица 1 – Названия звеньев механизма и виды их движений
Таблица 2 – Кинематические пары механизма и их классификация
Wпл = 3n - 2p5 - p4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 15-14 = 1,n – количество подвижных звеньев механизма, p5 – количество кинематических пар 5-го класса, p4 – количество кинематических пар 4-го класса.Ф
ормула строения механизма
Рисунок 2 - Структурная схема механизма1.2 Кинематический анализ механизма графо-аналитическим методом (методом планов скоростей и ускорений)Плоскопараллельное (плоское) движение, представляющее собой совокупность двух простейших движений (поступательного и вращательного), является одним из наиболее часто встречающихся видов движения в различных механизмах. Умение определять скорости и ускорения точек тела, его угловую скорость и угловое ускорение в плоском движении крайне необходимо для кинематического анализа механизмов.Дано: Положение для силового расчета: 12Ход поршня: S = 0,12 мКоэффициент λ = Частота вращения кривошипа: nOA= 1500 об/минПоложение центра масс шатунов: Определение длин звеньев: м => м м м м мПлан скоростейТочка А:VA=ωOA*lOA=157*0,06=9,42 м/сПусть pa=26,9 мм ,то Точка B:
Точка S2:Точка D:Точка S4:План ускорений Точка А:тогда Пусть qa=49,3 мм, то Точка B: Точка S2:Точка S4:Точка D:
Рисунок 3 – Результат расчетов на ЭВМРасшифровка обозначений:I – номер положения механизмаFK – угол поворота кривошипаХС – координата Х поршня В (ХB)VC – проекция скорости на ось Х поршня В (VBX)АС – проекция ускорения на ось Х поршня В (аBX)W2 – угловая скорость шатуна АВ (ω2)Е2 – угловое ускорение шатуна АВ (ε2)ХS – координата Х точки S2 (ХS2)YS – координата Y точки S2 (YS2)VХS – проекция скорости на ось Х точки S2 (VXS2) VYS – проекция скорости на ось Y точки S2 (VYS2)AХS – проекция ускорения на ось Х точки S2 (aXS2)AYS – проекция ускорения на ось Y точки S2 (aYS2)Полная скорость и ускорение точки S2 находим по формулам:
-
Расчет корригированной зубчатой передачи внешнего
-
Синтез планетарного механизма……………………………………………………5 -
Кинематический анализ рычажного механизма…………………………………...9 -
Синтез зубчатого механизма…………………...………………………………….12 -
Качественные показатели зацепления…………………………………………….14 -
Синтез планетарного механизма…………………………………………………..16 -
Силовой расчёт двигателя внутреннего сгорания………………………………..19 -
Определение момента уравновешивающего момента по рычагу Жуковского..22 -
Динамический анализ и синтез машины………………………………………….24
-
Кинематический анализ рычажного механизма
Рисунок 1 - Кинематическая схема механизмаТаблица 1 – Названия звеньев механизма и виды их движений
| № звена | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Название звена | стойка | кривошип | шатун | ползун | шатун | ползун |
| Совершаемое движение | - | вращ-ое | сложное | возв.-поступ-ое | сложное | возв.-поступ-ое |
| Обозначение кин. пары | Звенья, образующие пару | Название пары | Вид пары | Класс пары |
| O | 0-1 | Вращательная | Низшая | 5 |
| A | 1-2 | Вращательная | Низшая | 5 |
| B | 2-3 | Вращательная | Низшая | 5 |
| B | 3-0 | Поступательная | Низшая | 5 |
| C | 1-4 | Вращательная | Низшая | 5 |
| D | 4-5 | Вращательная | Низшая | 5 |
| D | 5-0 | Поступательная | Низшая | 5 |
ормула строения механизма
Рисунок 2 - Структурная схема механизма1.2 Кинематический анализ механизма графо-аналитическим методом (методом планов скоростей и ускорений)Плоскопараллельное (плоское) движение, представляющее собой совокупность двух простейших движений (поступательного и вращательного), является одним из наиболее часто встречающихся видов движения в различных механизмах. Умение определять скорости и ускорения точек тела, его угловую скорость и угловое ускорение в плоском движении крайне необходимо для кинематического анализа механизмов.Дано: Положение для силового расчета: 12Ход поршня: S = 0,12 мКоэффициент λ = Частота вращения кривошипа: nOA= 1500 об/минПоложение центра масс шатунов: Определение длин звеньев: м => м м м м мПлан скоростейТочка А:VA=ωOA*lOA=157*0,06=9,42 м/сПусть pa=26,9 мм ,то Точка B:
Точка S2:Точка D:Точка S4:План ускорений Точка А:тогда Пусть qa=49,3 мм, то Точка B: Точка S2:Точка S4:Точка D:
-
Кинематический анализ механизма с помощью ЭВМ
| Программное обеспечение | DWK1.exe |
| Число шатунно-поршневых групп, М | 4 |
| Число тактов в двигателе, N | 4 |
| Угол поворота кривошипа до начала такта расширения, UP[K] (градусов) | |
| UP[K1] | 0 |
| UP[K2] | 180 |
| UP[K3] | 360 |
| UP[K4] | 540 |
| Угол наклона оси абсцисс относительно правого горизонта, Q (градусов) | 90 |
| Длина кривошипа, АК (метров) | 0,06 |
| Длина шатуна, А2 (метров) | 0,204 |
| Положение центра масс шатунов, Z | 0,4 |
| Угловая скорость кривошипа, WK (рад/с) | -157 |
| Число положений для расчета, N | 12 |