Положение для расчета: 12
Ход поршня: S = 0,12 м
Частота вращения кривошипа: n_OA = 1500 об/мин
Длина кривошипа: = 0,06 м
Длина шатуна: = 0,24 м
Положение центра масс шатунов: 0,0816 м
Максимальное индикаторное давление: = 5 Мпа
Диаметр поршня (цилиндра): = 0,124 м
Массы поршней: = 3,3 кг
Массы шатунов: = 2,6 кг
Момент инерции массы кривошипа: = 0,03 кг ∙ м²
Момент инерции масс шатунов: м²
кг ∙ м²

Задача: определить реакции в кинематических парах двигателя и уравновешивающий момент М_ур, приложенный к кривошипу ОА.

Определение сил, действующих на звенья механизма
С помощью индикаторной диаграммы определяем значение относительного давления, действующего на поршень В (выхлоп) и поршень D (расширение):

; .

Определим значения внешних сил, действующих на поршни. Сила, действующая на поршень В, является силой сопротивления, а на поршень D – движущей.

;

;

Вектор сонаправлен с вектором , а вектор

---

противоположно направлен вектору .

Силы и моменты сил инерции звеньев по модулям

Н

Н м

Н

Н

Н м

Н

Силы тяжести по модулю g = 9,81 м/c

Н

Н

Н

Н

Силами тяжести ввиду их малости пренебрегаем

Изображение сил на кинематической схеме

Равнодействующие заданных сил, действующих на 3 и 5 звенья:

Н

Н

Плечо пары сил



Плечо пары сил



Приложим силы в соответствующие точки кинематической схемы.

Расчет группы (2,3)

Вращ. пара 1-2 

Вращ. пара 2-3 

Поступ. пара 3-0 

Составим уравнение моментов сил, приложенных к группе (2,3) относительно точки А:



Н

Векторная группа сил, приложенных к группе (2,3):

---

и

Строим план сил ( Н/мм)

Н

Н

Расчет группы (4,5)

Вращ. пара 1-4 

Вращ. пара 4-5 

Поступ. пара 5-0 

Составим уравнение моментов сил, приложенных к группе (4,5) относительно точки С:



Н

Векторная группа сил, приложенных к группе (4,5)

и

Строим план сил ( Н/мм)

Н

Н

Расчет механизма 1 класса (0,1)

Приложим к кривошипу реакции и . Со стороны рабочей машины приложим уравновешивающий момент . Действие стойки на звено 1 заменим реакцией , приложенной в точку О, составим уравнение моментов сил, приложенных к кривошипу относительно точки О:





Н∙м

Векторная сумма сил, приложенных к кривошипу:



Строим план сил ( Н/мм)

---

Н

---

Определение момента уравновешивающего момента по рычагу Жуковского

В точку А перпендикулярно кривошипу приложим уравновешивающую силу . Перенесём на план скоростей силы , , , , в соответствующие точки, предварительно повернув их на 90º по часовой стрелке.

Сумма моментов всех сил относительно полюса плана





Н

Н∙м

Сравнение полученных результатов

Относительная погрешность:



Динамический анализ и синтез машины

1. Определение параметров динамической модели











Приведенный момент сил определяем методом рычага Жуковского, без учета сил инерции.



Рисунок 1 - Определение приведенного момента сил методом рычага Жуковского (без учета сил инерции)











2. Расчет механизма на ЭВМ

---

Смотрите также файлы

• Преподаватель медицинского вуза вчера, сегодня, завтра.odt

• Взаимосвязь инфляции и безработицы классическая и вертикальная кривые Филипса..docx

• Ответ в предложенном варианте мы наблюдаем конформность. Василий, не зная начальника, имеет не лучшее мнение о нём и его характере, потому что в коллективе, в который он попал выстроены такие установки.docx

• Конспект общеразвивающих упражнений с предметами для детей 34 лет.doc

• Реферат (вид работы) Тема Нравственная культура экономиста этические и нравственные основы формирования антикоррупционного поведения.docx