• 
  найдем значение постоянного тока намагничивания, эквивалентное пе-ременному току статора, в соответствии с (5.6):
  

п =	√	3	≈ 1,225 ∙ ;
	√2

• 
  для найденных значений относительной скорости, критического момента двигателя в режиме динамического торможения и момента сопротивления оп-ределим относительную скорость, для чего решим уравнение (5.3) относитель-но _К:
  

=	кдт	+		кдт	−	;	(5.10)
К
из уравнения (4.74) определяем добавочное сопротивление:
доб = К(			н +		н) −	;	(5.11)

сопротивление динамического торможения, непосредственно включаемое

• 
  роторную цепь двигателя, находится по формуле:
  

_доб = ^доб , Ом . (5.12)


Очевидно, что включение сопротивления в роторную цепь двигателя воз-можно только для двигателей с фазным ротором.

6. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16

---

РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ ЭЛЕКТРОПРИВОДА



6.1. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения

• 
  курсовой работе должны быть рассчитаны переходные процессы тока, электромагнитного момента и угловой скорости двигателя за цикл работы электропривода. Метод расчета переходных процессов выбирается в соответст-вии с типом электропривода, формой механической характеристики производ-ственного механизма и двигателя.
  

Переходные процессы электропривода с двигателем постоянного тока не-зависимого возбуждения при линейных статических характеристиках двигателя

• 
  производственного механизма рассчитываются по формулам:
  

=

уст +

нач − уст ∙

;

(6.1)

=

уст +

нач −

уст

∙

;

(6.2)

=

уст +

нач −

уст

∙

,

(6.3)

где

нач − начальное значение тока двигателя, А;

уст − установившееся значение тока

двигателя

при

моменте нагрузки

=

уст, А;

---

_уст − установившаяся угловая скорость двигателя при моменте нагрузки

• 
  _уст, ^рад _с;
  

_нач − начальное значение угловой скорости, ^рад _с;

• 
  − электромеханическая постоянная времени электропривода, с.
  

Расчет электромеханических постоянных времени Т_М для каждой из рео-статных характеристик (см. рис. 6.1) осуществляется в соответствии со сле-дующими выражениями:

Т	=	∙ ∆	,илиТ =	∙	яц	,	(6.4)
		∆

где ∆ , ∆ − соответствующие друг другу приращения скорости и момента на i-й характеристике;

_яц − суммарное сопротивление якорной цепи на соответствующей ха-

рактеристике, Ом;

− коэффициент ЭДС, В ∙ с рад;

− суммарный момент

инерции, приведенный к валу двигателя, кг ∙ м ;

= ∙д+м∙

1

,

(6.5)

где =

1,05 ÷ 1,3

ст.р

(

)

− коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора;

---

_дв − момент инерции двигателя, кг ∙ м ;

• 
  момент инерции производственного механизма, кг ∙ м ; _ст.р − стандартное передаточное отношение редуктора.
  

Рис. 6.1. Пусковые механические характеристики ДПТ независимого возбуждения

Время		пп работы двигателя на				-й характеристике, при изменении момен-
та в пределах от			нач до кон определяется по формуле:
			пп=м∙				нач −	уст	,	(6.6)
							кон −	уст
где нач,		кон −		начальное и конечное значения моментов двигателя постоян-
ного тока, взятые из графика механической характеристики.
Так, например, для определения времени переходного процесса при пуске
двигателя из неподвижного состояния до скорости нач										(см. рис. 6.1) в урав-
нение (6.6) необходимо подставить					нач = пуск, кон =					пер и уст = с.

• 
  значение момента в точке физически установившегося режима рабо-ты электродвигателя.
  

---

6.2. Асинхронный двигатель
Поскольку математическое описание электромеханических переходных процессов асинхронного электропривода на линейном участке его механиче-ской характеристики повторяет описание аналогичных процессов привода по-стоянного тока, то для расчета кривых I (t), M (t) и ( ) асинхронного электро-привода можно воспользоваться формулами (6.1), (6.2), (6.3).
Если переходный процесс протекает на нелинейном участке механической характеристики асинхронного двигателя, то его определяют, например, так на-зываемым методом пропорций. Сущность этого метода заключается в замене бесконечно малых приращений скорости и времени малыми конечными приращениями ∆ и ∆ .
График нелинейной механической характеристики асинхронного двигате-

ля _д = ( ) и линейной механической характеристики механизма = ( )
приведен на рис. 6.2.



Рис. 6.2. Метод конечных приращений для построения графиков
переходных процессов

Построения для расчета переходных процессов методом конечных прира-щений ведутся в следующей последовательности:
• строятся механические характеристики электродвигателя _д = ( ) и производственного механизма = ( );

• 
  графически находится динамический момент электропривода:
  

_дин( )= _д( )− ( );

• кривую динамического момента _дин( ) заменяют ступенчатой с
участками:

			дин.ср. =		дин.	+ дин.	,	(6.7)
где дин.						2
	, дин.		− максимальное и минимальное значения динамиче-
ского момента на -м участке. Точность расчетов тем выше,								чем на большее
число участков разбита кривая дин( );

---

Смотрите также файлы

• Курсовая работа Дисциплина Уголовноисполнительное право Тема Правовое положение осужденных к лишению свободы. курсант 315 учебной группы.docx

• Учр.docx

• Тема Знакомство с базой практики 2.docx

• Практическое задание 1,2,3.doc

• Расходы (детально) На 01. 01. 2021.doc