ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.11.2021
Просмотров: 935
Скачиваний: 1
Лабораторна робота№9
автоматизовані
доїльниі установки
для доїння корів
в доїльних залах
та літніх майданчиках
Мета роботи: вивчити призначення, будову, робочий процес і основні правила експлуатації автоматизованих доїльних установок УДА-8А „Тандем -автомат” і УДА-16А „Ялинка - автомат”.
Порядок виконання роботи:
1. Вивчити призначення, будову і принцип роботи доїльних установок УДА-8А, УДА-16А.
2. Вивчити призначення, будову і принцип роботи доїльних установок УДС-3А.
3. Вивчити принцип роботи доїльних установок в режимі доїння і циркуляційного промивання.
4. Замалювати структурно - функціональної схеми доїльних установок УДА-8А „Тандем -автомат” і УДА-16А „Ялинка - автомат”.
5.Оформити запит.
Обладнання: автоматизована доїльна установки «Тандем» УДА-8 (фрагмент), набір слюсарного інструмента, плакати, навчальні посібники, інструкційно-технологічні карти.
1. Призначення, будова і принцип роботи доїльних установок УДА-8А, УДА-16А.
Доїльна установка «Тандем-автомат» УДА-8А призначена для доїння кopiв у спеціальних залах в індивідуальних станках, індивідуального обліку молока, транспортування його в молочне відділення, фільтрації, охолодження i збирання в ємності для тимчасового зберігання в охолодженому стані. Ці установки доцільно використовувати на тих племінних i молочних фермах, де тварини різко розрізняються за продуктивного i швидкістю молоковіддачі. Розміщення в індивідуальних станках дозволяє враховувати індивідуальні особливості доїння кopiв, впускати у станок i випускати тварину незалежно від інших, що особливо важливо для племінних ферм.
Робочим місцем оператора машинного доїння є траншея глибиною 0,7—0,8 м, що значно покращує умови роботи оператора.
Установка складається з двох секцій (по чотири) індивідуальних станків, розміщених вздовж траншеї (рис. 1). Кожен станок має oднi двері для впускання i другі для випускання корови. Відкривають і закривають їx за допомогою важільного механізму з пневматичним приводом.
Система роздавання кормів забезпечує транспортування їx з бункера до годівниць ланцюгово-шайбовим транспортером та видачу в годівниці за допомогою напівавтоматичних дозаторів.
Дозатори приводяться в дію пневматичними пульсаторами. Уніфікована вакуумна установка УВУ-60/45, працюючи в режимі 60 м3/год, забезпечує роботу доїльних aпapaтiв, дозаторів кормороздавача та системи керування дверима доїльного залу, а також транспортування молока, промивання доїльної апаратури i молочного обладнання.
Доїльна апаратура кожного доїльного станка складається з доїльного апарата МДФ.03.000 та лічильника молока УЗМ-1А. У періоди між доїнням апаратуру підвішують на кронштейнах, розміщених на стінках траншеї.
Доїльний автомат автоматизованих доїльних установок «Тандем» УДА-8 і «Ялинка» УДА-16 складається з маніпулятора, автомата керування і лічильника молока.
Маніпулятор (рис.1) призначений для підтримки доїльного апарата в неробочому положенні, полегшення надівання доїльного апарата, виконання механічного додоювання і зняття доїльного апарата.
Вісь коліна 9 встановлюють вертикально, повертаючи крокштейн 13 щодо вакуумної труби. Не допускається відхилення осі коліна від вертикального положення більш ніж на 1° тому, що це викликає мимовільний нахил штока маніпулятора з підвісною частиною доїльного апарата.
Коліно 9 установлюють так, щоб доїльні стакани в опущеному стані знаходилися на відстані 10...20 мм від підлоги доїльного стакана. Муфту амортизатора штока 5 затягують регулювальними гайками. При спаданні доїльного апарата з вимені корови кронштейн підвисної частини доїльного апарата не повинен повертатися навколо осі штока. Затяжка муфти кронштейна повинна надійно фіксувати положення кронштейна під час доїння і при спаданні доїльного апарата. Натягування соскової гуми забезпечують витягуванням молочного патрубка з доїльного стакана: на першому кільцевому поглибленні гума повинна працювати два місяці, на другому і третьому — також по два місяці, а через шість місяців роботи соскова гума до подальшого використання непридатна.
Рис.1. Маніпулятор:
1– дуга; 2 – розподільник; 3 – перехідник; 4 – шланг; 5 – шток; 6–голівка; 7 – рукоятка; 8, 14–циліндр; 9 – коліно; 10–стяжка; 11,19 – петля; 12 – кільце; 13 – кронштейн; 15 – пульсатор; 16– стріла; 17, 20 – конус; 18 – важіль; 21 – скоба; 22 – колектор; 23 – доїльний стакан; 24, 25 – трубка.
Молочний шланг 4 фіксують стяжкою 10 так, щоб при підйомі підвісної частини доїльного апарата кронштейн колектора знаходився у вертікальному положенні. При доїнні проводять наступні регулювання маніпулятора: пристосовують підвісну частину доїльного апарата до вимені поворотом штока маніпулятора.
Автомат керування (рис.2) призначений для підключення підтягуючої порожнини пневмоциліндра додоювання маніпулятора до вакууму при зменшенні молоковіддачі до 500±150 г/хв; для підключення пневмоциліндра виведення маніпулятора, затиску в відштовхувальній порожнині пневмоциліндра додоювання маніпулятора до вакууму при зменшенні молоковіддачі до 200–150г/хв. З однозначним впуском повітря в підтягуючи порожнину пнемоциліндра додоювання маніпулятора.
Головним же елементом маніпулятора є автомат керування, в основі якого — датчик 2 потоку молока; Автомат керування складається з корпуса 5 (рис. 2), в якому знаходяться поплавок б з клапаном 9 та голкою 7. Корпус має один вхідний (зверху, в якому знаходиться клапан 9) і два вихідні 8 та 4 патрубки. Клапан 9 взаємодіє з плунжерним перемикачем 2, а голка регулює відкриття каліброваного отвору патрубка 8. Плунжерний перемикач 2 оснащений головкою 1 для зручного переміщення плунжера і фіксації його скобою 3 в стартовому (верхньому) положенні. Головка має два патрубки: перший шлангом з'єднується з відтягуючою порожниною циліндра 8 (див. рис. 2), а другий через трійник — з відштовхуючою камерою циліндра, а також з циліндром 7.
Рис.2. Схема роботи автомата керування маніпулятора:
а — стартовий режим; б — початок контролю за доїнням; в — режим зменшення швидкості доїння; г — режим відключення доїльного апарата: 1 — головка; 2 — плунжерний перемикач; 3 — скоба; 4, 8 — патрубки; 5 — корпус; 6 — поплавок; 7 — голка; 9 — клапан; 10 — молочний штуцер; 11 — повітряний отвір; 12 — штуцер постійного вакууму
Автомат керування патрубком 10 з'єднується з колектором, а патрубками 8 і 4 — з молокопроводом. Крім того, за допомогою патрубка 12 та перемикача автомат керування підключають до вакуумної магістралі.
Після впускання корів у станки і переддоїльної обробки вим'я оператор встановлює перемикач у вертикальне положення. При цьому розрідження передається в праву частину циліндра і підвісна частина апарата піднімається. Оператор однією рукою фіксує головку пневмодатчика у верхньому положенні за допомогою скоби, а другою відтягує доїльні стакани вниз, перекриває їх молочні трубки, підводить під вим'я і встановлює стакани на дійки. Потім переводить вимикач у нижнє положення і підключає циліндр до датчика потоку молока.
Молоко із стаканів через колектор надходить крізь вхідний патрубок у камеру датчика і звідти відсмоктується у молокопровід. При заповненні молоком камери датчика по плавок піднімає головку плунжера, скоба звільняється і під дією власної ваги падає. З цього моменту режим доїння контролює автомат. Більша частина молока через вихідний патрубок у кришці надходить у молокопровід. У верхньому положенні поплавка голка максимально відкриває калібрований отвір для відведення молока.
При зменшенні інтенсивності молоковіддачі до 0,3 кг/хв рівень молока в камері датчика знижується і воно продовжує відсмоктуватися тільки крізь калібрований отвір. Коли поплавок з голкою опускаються, отвір канала штуцера суміщається з каналом штуцера, з'єднаним з силовим вакуум–проводом. При цьому вакуум поширюється в ліву частину пневмоциліндра машинного додоювання. Поршень та шток його переміщуються вправо і відтягують доїльні стакани вниз із зусиллям 52 Н. При зниженні швидкості молоковіддачі до 0,17 кг/хв канал штуцера суміщається з отвором штуцера атмосферного тиску. Одночасно опускається клапан, закриває отвір у кришці корпуса, відключаючи колектор від вакуум–проводу. Крізь прорізь у колекторі в піддійкові камери доїльних стаканів надходить атмосферне повітря. Воно через штуцер потрапляє також у ліву половину циліндра додоювання і відтягує стакани, а з правої частини циліндра повітря підсмоктується. Внаслідок цього шток пнемоциліндра додоювання переміщується вліво і піднімає стакани над підлогою, а інший циліндр повертає стрілу з доїльним апаратом і виводить маніпулятор із станка.
На дні траншеї є дерев'яна решітка, а з боків — кронштейни, до яких кріпиться оцинкований технологічний вакуум-провід. До останнього підключаються пульсатори доїльних aпapaтiв з кріпиться скляний молокопровід з патрубками для підключення шлангів від лічильників. Зверху станків (на висоті 1400 мм) розміщений скляний трубопровід для підведення води i розчинів до промивних головок, на які встановлюють стакани доїльних апаратів.
Поряд з водопроводом є металевий оцинкований повітропровід з патрубками для підключення шлангів, по яких очищене повітря підводиться в камери постійного тиску пульсатора. Вздовж oci траншеї над станками прокладено металевий оцинкований водопровід, з яким з’єднуються розбризкувачі для підмивання вим'я.
Рис.3 . Доїльна установка УДА–8А «Тандем-автомат» (загальна схема доїльного залу):
1 — пpoxiд для корів; 2 — вхідні двері, 3 — доїльний станок; 4 — годівниця; 5 — робоча траншея; 6 — двері для виходу корови
У молочному відділенні розміщене уніфіковане обладнання молочної лінії (молокозірник, відцентровий насос, фільтр, пластинчастий охолодник).
Бокові отвори молокозбірника з’єднуються з ланками молокопроводу. 3 боку молочної траншеї на огорожі монтується на кронштейнах пластинчастий охолодник. Фільтр за допомогою кронштейна кріпиться до молочного насоса.
Обладнання циркуляційного промивання (в автоматичному режимі) розміщене в молочному відділенні. Воно включає бак, дозатор мийних розчинів, блок керування та підігрівник.
У процесі подготовки доїльної установки до роботи споліскують доїльну апаратуру i систему молокопроводу. При цьому включають вакуумні насоси і перевіряють рівень вакууму (47±1 кПа). Натискають на кнопку «Старт» автомата промивання (повинна загорітися сигнальна лампочка у кнопці). Переконавшись, що у бак автомата промивання надходить гаряча вода, повільно відкривають засувку над запобіжного камерою і молокозбірником. Переддоїльне споліскування виконується автоматично і триває 15 хв. За цей час оператор впускає першу групу корів на переддоїльний майданчик.
Після прополіскування (гасне сигнальна лампочка) переключають обладнання в режим доїння. Для цього встановлюють перемикач на блоці керування молочним насосом в положення «1» і від'єднують від молочного фільтра перехідник циркуляційного трубопроводу. Виймають напрямний каркас з корпуса фільтра, одівають на нього чистий фільтрувальний елемент і встановлюють його на місце в корпус. Молочний шланг від охолодника переносять із перехідника до фільтра (перехідник заглушують ковпачком), а шланг від охолодника з бака автомата промивання кутником приєднують до резервуара для зберігання молока. Відкривають кран подачі води до водонагрівника, встановлюють перемикач шафи керування у положення «Доїння», включають насос подачі холодної води, від'єднують доїльні стакани від мийних головок, перекривають затискачі на шлангах, що з'єднують молокопровід з лінією промивання.
Рис. 4. Структурно - функціональна схема доїльних установок „Тандем-автомат” і УДА-16А „Ялинка-автомат” (режим доїння)
1 — резервуар-охолодник молока; 2 — пластинчастий охолодник; 3 — електроводо-нагрівник; 4 — термометр; 5 — пульт керування; 6 — силовий вакуум-провід; 7 — лічильник молока; 8 — маніпулятор доїння; 9 — вакуум-провід технологічний; ІО — молокопровід; 11 — водопровід лінії підмивання вим'я; 12 — розбризкувач; 13 — вакуумний насос; 14 — вакуум-регулятор; 15 — запобіжна камера; 16 — молокозбірник; 17 — вакуум-балон; 18 — молочний насос; 19 — фільтр; 20 — запобіжний клапан
Автоматизовану доїльну установку УДА-8А обслуговує один оператор. При доїнні він відкриває вхідні двері станків однієї з двох секції і вхідні двері переддоїльного майданчика з того, ж боку, в які заходять чотири корови. Після кожної корови закриває вхідні двері відповідного станка, а після четвертої корови вхідні двері переддоїльного майданчика. По черзі готує корів, що знаходяться у станках, до доїння (обмиває вим'я за допомогою розбризкувача і витирає його, здоює вручну перші цівки молока). Переводить ручку крана маніпулятора у крайнє ліве положення, підводить доїльні стакани під вим'я і швидко надіває їх на дійки, важіль маніпулятора злегка натискає вниз. Переключає ручку крана маніпулятора у крайнє праве положення. Далі доїння, додоювання корови, знімання і виведення доїльного апарата з-під вимені корови виконується автоматично.
Потім оператор запускає корів у другу секцію і повторює перелічені операції. Видоєних корів випускає із станка, відкриваючи вихідні двері. У звільнений станок впускає наступну корову. І так технологічний процес повторюється до завершення доїння групи корів.
Доїльні установки типу «Ялинка» призначені для доїння корів у групових станках на фермах і комплексах з однорідним стадом, транспортування молока в молокоприймальне відділення, фільтрації, охолодження і подачі його в місткість для короткочасного зберігання. Базовий варіант установок такого типу — УДЕ-8А. Обслуговують цю установку два оператори, пропускна здатність — 90 корів за год. З 1988 р. випускається автоматизований варіант «Ялинка-автомат» УДА-16. Він відрізняється від базової моделі наявністю нового маніпулятора доїння МД-Ф-1. Кормороздавач може поставлятись за окремим замовленням.
Установка типу «Ялинка» складається з двох групових станків (у кожен поміщається по вісім корів), розміщених вздовж боків траншеї, яка є робочим місцем оператора доїння. Станки мають впускні та випускні двері, а також ступінчасту (ялинкоподібну) огорожу з металевими щитами для відокремлення годівниць та захисту оператора. Доїльна установка комплектується двома вакуумними агрегатами УВУ-60/45А і доїльними апаратами АДУ-1 по вісім на кожний груповий станок та іншими уніфікованими елементами (рис. 4).
Технологічний процес роботи установки такий. Включають вакуумний агрегат, відкривають впускні двері однієї секції і впускають корів у станок. Після того, як вісім корів зайде у груповий станок, закривають вхідні двері і включають дозатори комбікормів (якщо вони є). Розбризкувачем обмивають вим'я першої корови і витирають рушником, виконуючи одночасно масаж протягом 30 сек., здоюють перші цівки молока, підводять маніпулятор під вим'я і установлюють доїльні стакани. Аналогічні операції виконують із іншими семи коровами цього ж станка. Потім впускають корів у груповий станок з іншого боку траншеї і повторюють перелічені операції. Видоєне молоко транспортується молокопроводом у молочне відділення, де фільтрується, охолоджується і надходить до молочного танка. Під час роботи оператор постійно контролює процес доїння. Після того, як автоматично відключиться доїльний апарат і його знімуть із вимені останньої корови, відкривають вихідні двері станка і випускають видоєних корів. Потім впускають наступну групу корів і далі цикл повторюється.