Файл: Рабочая учебная программа дисциплины.doc

№ п/п	Вид деятельности	Кол-во часов
1.	Изучение рекомендуемой литературы	80
2.	Выполнение контрольных домашних заданий	20
3.	Подготовка ответов по вопросам самостоятельной работы при подготовке к практическим занятиям	6
4.	Предварительное тестирование по темам занятий	3
5.	Подготовка (Рефератов,курсовых работ,контрольных работ)	30
	Итого:	139

ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН ДИСЦИПЛИНЫ

Тематический план лекций

Наименование темы Кол-во часов

Основные понятия кибернетики. Определение автоматизи- 2

рованных систем управления. Классификация систем

управления технологическими процессами.

Техническое обеспечение АСУТП. Комплекс технических

средств локальных информационно-управляющих систем и

агрегатная система вычислительной техники.

Автоматические системы регулирования. Анализ АСР.

Стадии создания систем автоматизации. Пример системы

управления конкретного технологического процесса.

Тематический план лабораторных занятий

Наименование лабораторной работы Кол-во часов

1. Состав и функции специализированного стенда 2

на базе микропроцессорного панель-контроллера.

Схемы подключения дискретных входов/выходов.

Система программирования.

2. Разработка программного обеспечения 2

с реализацией стандартных функций таймера

2. Учебно-методическое обеспечение дисциплины

2.1. Задания и методические рекомендации по проведению лабораторных работ (Лабораторные практикумы)
Содержание
Лабораторная работа № 1. Состав и функции специализированного стенда на базе микропроцессорного панель-контроллера. Схемы подключения

дискретных входов/выходов. Система программирования . . . . . . . . . . . . . . . .
Лабораторная работа № 2. Основы алгоритмического языка

Automation Basic. Структура программы. Понятие переменной.

Основные операторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Лабораторная работа № 3. Разработка программного обеспечения с реализацией стандартных функций таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Правила охраны труда и техники безопасности при проведении

лабораторных работ

Допускаются лица, прошедшие инструктаж по технике безопасности, знакомые с принципом работы и конструкцией лабораторной установки.
Перед началом работы из рабочей зоны необходимо убрать все посторонние предметы.
Запрещается работать на незаземленном оборудовании.
Все работы по наладке лабораторной установки производятся только после отключения ее от питающей сети и при отсутствии давления в ней.
Запрещается замерять исследуемые параметры без указаний преподавателя, загромождать рабочие места и проходы посторонними предметами.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

Состав и функции специализированного стенда на базе

микропроцессорного панель-контроллера. Схемы подключения

дискретных входов/выходов. Система программирования
Цель работы: изучение структуры микропроцессорной системы управления и приобретение навыков создания проекта автоматизации в среде системы программирования Automation Studio.

ПРОГРАММА И МЕТОДИКА РАБОТЫ.
1. Изучить состав лабораторного оборудования (п.1.) и теоретические разделы 2,3,4,5 и 6 Приложения 1.
2. Включить стенд с микропроцессорным контроллером РР-35 и ПЭВМ. Загрузить на ПЭВМ систему программирования Automation Studio версии 2.4.0.9.
3. Создать проект под именем «Lab1_N», где вместо N подставить номер выполняемого варианта (задается преподавателем).
4. Присвоить символьные номера дискретным входам и выходам, используя порядковые номера выполняемого варианта, например INPUT_2, OUTPUT_5. Использовать по 2 входа/выхода с номерами N и N +5.
5. Создать циклический объект (выполняемую программу) с использованием алгоритмического языка BASIC:

(* cyclic program *)

OUTPUT_N=INPUT_N; при включении входа N, включается ;выход N. при выключении входа N, выключается; выход N.
OUTPUT_N+5=INPUT_N+5; при включении входа N, включается выход N. при выключении входа N+5, выключается; выход N+5.

Откомпилировать программу, загрузить в USER RAM контроллера и убедится в ее выполнении.
Оформить отчет. Подготовить контрольные вопросы. Защитить лабораторную работу. Выключить стенд.

2. Контрольные вопросы

1. Раскройте понятие «микропроцессорная система управления». Какие существуют синонимы данного понятия.

2. Что такое дискретный вход или выход. Как определяются их состояния.

3. Определите понятие бит/байт. Какое максимальное число можно записать в 1 байт.

4. Понятие и состав программного обеспечения. Операционная система. Система программирования. Прикладная программа.

5. Как создать проект в B&R Automation Studio.

6. На каких языках могут создаваться прикладные программы в системе программирования B&R Automation Studio.

7. Как объявляются переменные и присваиваются символьные имена дискретным входам и выходам.

8. В чем Вы видите достоинства и (или) недостатки микропроцессорных систем управления.

9. Дайте характеристику дискретным входам и выходам контроллера РР-35.

10. Нарисуйте схему подключения кнопки с замыкающим контактом к дискретному входу Input 02.

11. Нарисуйте схему подключения светодиода к дискретному выходу Output 01.

Приложение 1

1. Лабораторное оборудование
Цикл лабораторных работ по курсу «Микропроцессорные системы управления» проводится на базе специализированного класса, включающего 5 рабочих мест (рис. П.1.1).

Рис. П.1.1. Общий вид учебного класса
Каждое рабочее место включает стенд с компьютеризированным панель-контроллером типа РР-35 с набором дискретных входных (INPUT 01..INPUT 11) и выходных (OUTPUT 01.. OUTPUT 11) сигналов и персонального компьютера, на котором установлена лицензионная система программирования Automation Studio. Связь между компьютером и панель-контроллером РР-35 организована через последовательный порт COM1. Дискретные входные сигналы(24 В, 10 мА) и дискретные выходные сигналы (24 В, 0.5 А) подключены к клеммникам, расположенным на задней стороне панели (рис.П.1.2)

Рис.П.1.2. Общий вид панель-контроллера РР-35 с задней стороны.
Возможны два режима подключения дискретных датчиков –(sink operation), в этом случае на входы через контакт датчика подается +24 В и (source operation), в этом случае, вход через контакт датчика или кнопки заземляется (рис. П.1.3.). Клемник Х2 предназначен для подключения нагрузки к дискретным выходам контроллера, а клемник Х3 для подачи напряжения + 24 В на CPU и другие узлы контроллера (рис. П.1.4.). В зависимости от необходимости выбирается тот или другой вариант подключения входных сигналов (рис. П.1.5). В качестве выходных каскадов используются транзисторные ключи в режиме эмитерного повторителя, поэтому нагрузка, например, катушка реле, с током потребления не более 0,5А подключается между выходом и общим(GND) проводом (рис. П.1.6.).