Как видно из рис. 25 у цифрового регулятора время достижения максимума mt и

время переходного процесса пt меньше, чем у аналогового регулятора, однако

величина перерегулирования σ у цифрового регулятора больше на %16 .

Рис. 24. Структурные схемы САУ с аналоговым и цифровым регуляторами в Simulink

Рис. 25. Реакция системы регулирования скорости ω(t) с аналоговым и цифровым

регулятором при 1(t)ωз= и 0N(t)0,(t)iс== Заключение

Главной целью курсового проекта была необходимость синтезировать последовательное корректирующее устройство – регулятор скорости для автоматизированного электропривода постоянного тока. С помощью математического аппарата и графических построений ЛАЧХ и ЛФЧХ удалось синтезировать регулятор скорости. Помимо синтеза корректирующего устройства, необходимо было проанализировать его поведение при различных процессах: реакцию при различных задающих воздействиях (ступенчатом, линейно нарастающем, параболическом и трапецеидальном), возмущающем единичном ступенчатом воздействии и влияние постоянных помех. Все смоделированные показания подтвердили расчетные значения. Однако, расчетное значение установившейся амплитуды тока i и частоты wпри влиянии помехи отличается от смоделированных показаний. Скорее всего, такая погрешность обусловлена неточностью расчета и округленными значениями величин. Реакции регулятора скорости при различных процессах представлены на соответствующих графиках.

В ходе выполнения курсовой работы был использован комплекс Matlab и его приложение - Simulink, в которых происходил анализ полученного регулятора при различных условиях.

В результате мы получили последовательное корректирующее устройство, которое обеспечивает качественное регулирование и устойчивость ко всем исследованным возмущающим процессам. Спроектированная система обеспечивает все заданные показатели качества переходного процесса:

1) перерегулирование( )%50;30%8,34σ = ,

2) время достижения максимума( ) с0,2;0,15с60,14t m= ,

3) время переходного процесса( ) с0,4;0,30,3сt п= .

требуемый порядок астатизма - второй.

Так же был произведен анализ цифрового регулятора скорости, полученный регулятор скорости удовлетворяет требуемым показателям качества и точности.

---

Библиографический список

1. Ишматов З.Ш., Есаулкова Д.В. Теория автоматического управления. Методические указания и типовые задания к курсовому проекту / Екатеринбург, УРФУ, 2022. 2. Иващенко Н. И. «Автоматическое регулирование» / М. : Машиностроение, 1978. 3. Цыпкин Я. З. «Основы теории автоматического регулирования» /М. : Наука, 1977

---

Смотрите также файлы

• Вопросы к экзамену по предметам Фармакология.docx

• Производство заготовок.ppt

• Практических заданий по дисциплине экономика развития.docx

• Инструментальные материалы.ppt

• Группа 21М511в.docx